基于深度相机的玉米株型参数提取方法研究

提出了一种基于骨架提取的改进算法,可实现在大田环境下,使用PMD深度相机快速、无损测量玉米株型参数。首先利用深度图像RGB伪彩色和深度距离信息,提取深度图像的骨架,排除复杂背景干扰,得到单株玉米的二值骨架图像;然后利用基于角点检测的改进归类算法提取骨架图像特征点;最后建立骨架图像中特征点与深度图像的对应关系,利用空间几何数学方法,结合特征点计算出玉米的3种株型参数,即株高、茎粗、叶倾角。农田实验对比分析表明,所提方法的株高测量结果与人工测量结果的相关系数 r 为0.986,最大相对误差小于2 cm,农田作物育种抗逆性分析还表明玉米株型参数与抗倒伏性具有显著相关性。     

猪舍场景下的生猪目标跟踪和行为检测方法研究

针对猪舍内光照情况复杂、目标与背景颜色较为接近、相机视角与参数不佳等环境与硬件条件的不足,导致生猪跟踪过程中精度低、稳定性差的问题,充分结合实际场景,提出了一种优化特征提取的压缩感知跟踪算法。优化跟踪窗口为椭圆形,以接近生猪体态;并结合灰度和纹理特征,优化传统压缩感知算法特征提取过程;划分猪舍区域,依据生猪所处位置来判断其当前行为。随机选取猪舍内不同场景、不同光照强度、不同生猪品种的多段视频进行实验,实验结果表明：中心点均方根误差均值为25.44,分别是传统压缩感知算法、模板更新跟踪算法和Camshift跟踪算法的60.32%、33.33%、32.57%;中心点均方根误差方差为70.26,分别是传统压缩感知算法、模板更新跟踪算法和Camshift跟踪算法的7.13%、47.62%、17.16%;跟踪速度达到19.3帧/s。     

连续2个仅供出口丁噻隆原药产品登记

<正>6月15日、16日,浙江禾田化工有限公司和江苏省盐城南方化工有限公司分别获批登记了丁噻隆原药产品(均仅供出口)。丁噻隆是一种广谱性的脲类除草剂,可广泛用于防除非耕地杂草、牧场中的灌木、甘蔗田中的禾本科和阔叶杂草等。国外早期     

“手性农药分离分析及环境行为”等2项成果荣获北京市科学技术奖

<正>北京市人民政府近期做出2008年度北京市科学技术奖励的决定,2项植保农药成果荣获三等奖,分别是:由中国农业科学院植物保护研究所、全国农业技术推广服务中心、吉林     

同步推进五大板块经济迈上千亿元收入新台阶

2012年，广西垦区坚持发展主题主线，坚持经济社会统筹发展，坚持垦地合作，经济社会保持平稳较快发展良好势头。垦区全年实现经营总收入915．7亿元，增长21．2％；实现生产总值341．9亿元，增长15．6％；年人均纯收入17550元，增长12．8％；在岗职工人均纯收入28091元，增长15．6％。     

优质稻保优栽培技术

随着市场经济的发展及人们生活水平日益提高,人们对稻米的要求已从数量温饱型向质量保健型转变。目前,发展优质稻已成为调整种植结构、改善人们生活、提高稻区农民经济效益的一项重要措施。优质稻是一个广义的概念,根据不同用途可分为食用型、加工型、饲料型等,我们通常所说的优质稻是指食用型优质稻。食用型优质稻的特点是蛋白质含量适中,口感好,冷不回生,有香味等,也因饮食习惯的不同而异。据生产实践,现就食用型优质稻的米质性状、要求、影响因素及如何种好优质稻等作     

鼻液检查在动物疾病诊断中的应用

当动物的呼吸器官疾病时，除了单纯的胸膜炎不流鼻液外，上呼吸道的疾病，支气管和肺的疾病，都有数量不等、性质不同的鼻液。鼻液的临床检查对动物呼吸器官疾病的诊断具有十分重要的意义，检查鼻液时，应注意其数量、性状、一侧性或两侧性，有无混杂物及其性质。     

基于ZigBee网络的气体监测报警系统设计

针对现有气体监测系统的不足，提出一种基于ZigBee技术的气体监测报警系统。该系统采用TI公司的CC2430作为主控芯片，终端节点通过MQ-9气体传感器的负载电压变化来判断气体是否超标，并驱动蜂鸣器和LED指示灯闪烁报警，同时通过ZigBee网络发送警报消息至协调器节点，协调器节点收到警报消息后，通过协调器串口连接的GSM模块，将气体超标警报消息发送至用户手机。     

猪免疫抑制综合征的发生原因

猪免疫抑制性疾病是通过损伤免疫组织器官或影响免疫细胞活性,干扰抗原的传递,抑制或阻断免疫抗体的形成等途径,引起机体抗病能力下降或免疫应答不完全.巨噬细胞与淋巴细胞是细胞免疫与体液免疫的关键细胞,无论是数量上减少还是功能上受损,都直接影响机体的免疫功能.现将其发生原因介绍如下. 1病原微生物 猪繁殖与呼吸综合征病毒,进入猪体后能够选择性的在巨噬细胞中复制,降低肺泡巨噬细胞的吞噬杀菌作用.病毒通过局部淋巴组织扩散到全身组织的巨噬细胞和单核细胞中持续繁殖、复制,产生免疫抑制和免疫干扰,最终导致猪体免疫力降低,使其易继发感染其他病原.