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91.
利用Kalman滤波和Hungarian算法的多目标奶牛嘴部跟踪及反刍监测 总被引:1,自引:1,他引:0
针对奶牛养殖场复杂环境下多目标奶牛嘴部自动跟踪及反刍监测困难的情况,该研究提出了一种基于嘴部区域跟踪的多目标奶牛反刍行为智能监测方法。在YOLOv4模型识别奶牛嘴部上下颚区域的基础上,以Kalman滤波和Hungarian算法跟踪上颚区域,并对同一奶牛目标的上颚和下颚区域进行关联匹配获取嘴部咀嚼曲线,以此获取反刍相关信息,从而实现多目标奶牛个体的嘴部跟踪和反刍行为监测;为解决奶牛快速摆头运动和棚舍栏杆遮挡引发奶牛标号变化的问题,提出未匹配跟踪框保持及扩大的方法。采集并选择实际养殖场环境下的反刍奶牛视频66段,对其中58段视频采取分帧操作得到图像,制作YOLOv4模型数据集,以其余8段视频验证跟踪方法和反刍行为判定方法的有效性。试验结果表明,YOLOv4模型对奶牛嘴部上颚、下颚区域的识别准确率分别为93.92%和92.46%;改进的跟踪算法可实现复杂环境下多目标奶牛嘴部区域的稳定跟踪,且有效解决了栏杆遮挡、快速摆头运动造成的奶牛标号变化现象,上下颚匹配率平均为99.89%,跟踪速度平均为31.85帧/s;由反刍行为判定方法获取的咀嚼次数正确率的平均值为96.93%,反刍时长误差的平均值为1.48 s。该研究可为实际养殖中多目标奶牛反刍行为的智能监测和分析提供参考,也可供其他群体动物运动部位的跟踪和行为监测借鉴。 相似文献
92.
基于深度学习的玉米拔节期冠层识别 总被引:2,自引:2,他引:0
为了满足田间玉米植株快速识别与检测的需求,针对玉米拔节期提出了基于深度学习的冠层识别方法,比较并选取了适于玉米植株精准识别和定位的网络模型,并研制了玉米植株快速识别和定位检测装置。首先拍摄玉米苗期和拔节期图像共计3 000张用于训练深度学习模型,针对拔节期玉米叶片交叉严重的问题,提出了以玉米株心取代玉米整株对象的标记策略。其次在Google Colab云平台训练SSDLite-MobileDet网络模型。为了实现田间快速检测,开发了基于树莓派4B+Coral USB的玉米冠层快速检测装置。结果表明,田间玉米冠层识别模型精度达到91%,检测视频的帧率达到89帧/s以上。研究成果可为田间玉米高精度诊断和精细化作业管理奠定基础。 相似文献
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94.
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农业现代化是我国农业的发展方向。贯彻落实好农业技术推广法,提高农业技术推广工作水平,对于实现农业现代化具有重要作用。文章对天津市认真贯彻落实农业技术推广法所做的主要工作及取得的主要成效进行了总结,从加强学习宣传、不断深化改革、创新推广途径、加强农民培训、提升推广实效办法的规定和国家关于农业技术推广工作的主要精神,从深化基层农业技术推广体系改革、加强农业技术推广经费保障、提高农业技术推广人员素质、促进社会化农业技术服务组织发展、完善天津市实施农业技术推广法办法等方面提出了相关建议,以期促进天津市农业技术推广工作再上新水平。 相似文献
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97.
利用黑斑病的高抗无性系美洲黑杨I-69及黑斑病的高感无性系欧美杨I-45为材料建立的2个cDNA文库,随机挑取cDNA克隆进行5'端EST序列测序,共获得有效序列20 023条.序列经聚类分析和拼接后,共获得10 816个Unigene,其中包括3 734个Contig,7 082个独立的Singleton.被注释的8 853个具有同源性匹配序列基因中,按照GO的分子功能、生物过程和细胞组分3个不同分类角度进行分类.在具有功能注释的8 853个Unigene中,选出330个与完成全基因组测序的毛果杨序列进行BLAST分析,结果发现有177个抗病相关候选基因出现在282个Unigene中,其中135个分布于杨树的18个不同连锁群上,其他42个基因位于还没定位的scaffolds上.所测定的这些EST序列为后期在基因组水平上研究杨树黑斑病的水平抗性遗传机制及进一步的相关基因发现奠定基础.Abstract: In an attempt to elucidate the molecular mechanism for resistance of black spot disease in poplar,gene expression profiles in leaves of Populus deltoides'Lus'(I-69/55)and P.euramericana'I-45/51',which were inoculated with the pathogen Marssonina brunnea f.sp.brunnea,were analyzed based on expressed sequence tags (ESTs).A total of 20 023 valid ESTs from the 5'terminal ends derived from corresponding cDNA libraries of the two poplar species were sequenced.Cluster analysis of the 20 023 sequences yielded 10 816 tentative unigenes,including 3 734 contigs and 7 082 singletons.All tentative unigenes were classified by Gene Ontology functional categories.To find resistance-associated candidate genes and locate them on poplar genome,330 unigenes was chosen from 8 853 annotated tentative unigenes,and their BLAST alignment was conducted with Populus trichocarpa assembly,1 77 related candidate resistant genes were found,and they presented in 282 unigenes.Among these genes,there were 1 35 genes located on 18 different linkage groups of poplar genome,and 42 genes located on the different scaffolds.This study supplied a resource of candidate genes for further exploring the genetic mechanism for the host horizontal resistance to the pathogen Marssonina brunnea at the whole genome range,and provided important information for further gene discovery. 相似文献
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塞罕坝机械林场建场52年来完成了4项历史任务,为京津地区筑起了一道绿色生态屏障,成为京津重要生态区。林场通过内部体制改革,引入竞争机制,实行场长任期目标管理责任制,全面推行绩效工资制度、目标承诺制度和领导包保森林防火风险抵押金制度,着力培育新的产业经济增长点,各项事业健康发展,生态建设取得辉煌成就。但林场发展面临定位不清、体制不顺、生产生活等基础设施相对滞后、社会保障制度不健全等问题。对策:从根本上解决体制问题,明确定位,分类经营,完善社会保障,促进林场稳定与发展。 相似文献
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100.
大港油田以新技术、新工艺、新设备的应用为支撑,以集成化、橇装化为突破口,针对传统接转站存在的问题,研制了仰角式三相分离增压一体化装置。采用仰角式分离器,分离效率高,设备结构紧凑、体积小,通过合理布局将分离器与外输泵集成在同一橇块上,实现了油气水三相分离、就地切水、原油(液)增压输送等功能,且橇块体积小,集成度高。该装置在白一接转站得到应用,实现了白一接转站采出水就地处理回注、油气分输等功能,简化了白一接转站站内流程,对优化板桥油田以及系统节能降耗起到了很好的推动作用。 相似文献