作物表型信息获取机器人底盘设计与试验

为进一步提升农业机器人底盘田间适应性和行驶稳定性,面向我国山东地区小麦表型信息获取作业场景,设计了一种四轮独立驱动转向的农业机器人底盘。根据小麦种植农艺需求和行驶地形环境,确定了底盘总体布局方案和主要技术参数。分别开展了底盘驱动部件、转向部件以及摆臂平衡部件设计,并进行了参数校核和元件选型。建立了关键部件ANSYS有限元模型,分别进行了摆臂平衡机构的应力形变分析和车架振动模态模拟,仿真结果表明,摆臂平衡机构的强度和刚度均能满足设计要求,车架能够有效避免因地形激励产生的共振。建立底盘ADAMS动力学仿真模型,分别进行纵向、横向稳定性分析和单侧凸起、凹坑越障性分析,仿真结果表明,底盘横纵向稳定性能够满足设计要求,摆臂平衡机构能够有效补偿单侧障碍造成的质心高度变化,提高了底盘的行驶稳定性。田间试验表明,机器人底盘具有良好的行驶性能,硬质地面直线行驶平均偏驶率为0.51%,田间地面平均偏驶率为1.13%。原地转向中心点偏移量为3.1mm,阿克曼转向最小转向半径为1.125mm。纵向翻倾角为34°,横向翻倾角为28°。单侧越障最大高度为160mm,单侧跨坑最大深度为160mm。     

陇东旱塬区夏绿肥筛选及还田对冬小麦生长的影响

利用陇东旱塬区冬小麦收获后夏闲期的耕地资源和雨热同期的气候优势,开展夏绿肥品种筛选试验。通过性状观察及田间生物量测定,从7个引进品种中筛选出饲油2号和陇黄3号2个品种,在9月底生物量鲜重分别达到19 362.0 kg/hm~2、14 140.7 kg/hm~2。第2年对初选出的2个绿肥品种进一步开展试验,并研究粉碎还田对后茬冬小麦生长的影响。结果表明,饲油2号和陇黄3号至翻压还田时分别进入初花期和结荚期,折合地上生物量鲜重分别为29 644.3 kg/hm~2、14 000.7 kg/hm~2,干重分别为2 587.1 kg/hm~2和3 827.8 kg/hm~2。后茬小麦铜麦6号株高、穗长、穗粒数、有效穗数和千粒重较未种植绿肥对照均显著增加,分别增加了1.4～2.2 cm、1.6 cm、0.1～1.7粒、1.2万～2.5万穗/亩和0.7～1.4 g。绿肥粉碎还田可使后茬冬小麦产量较对照显著增加5.71%～8.13%,其中饲油2号还田处理下冬小麦产量最高,为7 254.8 kg/hm~2,增产效果更明显。饲油2号和陇黄3号是适宜陇东旱塬区夏闲期种植的绿肥资源,可为后茬冬小麦生长提供营...     

水氮耦合对沙培黄瓜光合生理特性的影响

本试验以“优胜美”水果黄瓜为试材,设置灌水水平和施氮量两因素,采用二次饱和D-最优设计,共设7个处理,测定分析不同处理沙培黄瓜叶片的净光合速率、叶绿素含量、光响应特征参数、RuBP羧化酶活性等指标,以明确水氮耦合对日光温室沙培黄瓜光合生理特性的影响。结果表明：低施氮量处理黄瓜叶片各项光合生理指标和干物质积累量均较低,胞间CO₂浓度增大;增加灌水水平和施氮量均可提高叶片净光合速率、蒸腾速率,且高水高氮下能获得最高的蒸腾速率,适宜的灌水水平下增施氮肥能获得较大的净光合速率、气孔导度值、瞬时水分利用效率、叶绿素含量和RuBP羧化酶活性。灌水水平为80.20%～100%、施氮量为623～1 250 kg/hm²的各处理可以有效改善叶片光响应特征;灌水水平和施氮量与总干物质积累量之间呈开口向下的抛物线趋势,但灌水水平对总干物质积累量的影响并不显著。通过对沙培黄瓜叶片光合生理指标与干物质积累量的相关性分析可知,进入初瓜期后黄瓜叶片净光合速率、蒸腾速率、叶绿素含量及光响应特征参数与其干物质积累量有明显的正相关关系。本试验条件下,T4处理为最优水氮耦合方案（...     

基于灰色关联度分析和聚类分析的丰产高效小麦品种综合评价与筛选

为评价和筛选出适宜江汉平原种植的丰产高效小麦品种,以34个近年在湖北省内大面积种植且具有高产潜力的品种为试验材料,以灰色关联度分析和聚类分析对其产量、产量构成因素、农艺性状及氮肥利用率各项指标进行综合评价。评价结果显示,以灰色关联度分析计算的综合评价值的排序结果与各品种产量排序结果存在一定差异,排名的变化幅度因品种而异。通过聚类分析将34个供试品种分为氮低效、氮中效、氮高效3个类群,其中氮高效类群占供试品种的50%,这类品种多数在灰色评价值和产量排序中占据较靠前的排名。综合灰色关联度分析和聚类分析结果,筛选出DH16、川麦104、鄂麦170、淮麦35和苏麦188等5个品种为适宜在江汉平原推广种植丰产高效小麦品种。     

全雌鲤的育种和养殖技术

全雌鲤是中国科学院水生生物研究所鱼类遗传育种研究室结合生产实践培育出的一种由当年鱼苗养成商品鱼的养殖鱼类新对象。钟祥县水科所等单位的养殖实践证明：全雌鲤具有比其它鲤鱼生长速度快，养殖周期短，成本低，体型好，丰满度高等优点。在一亩鱼种池或成鱼塘套养50尾夏花全雌鲤鱼种，     

不同复配基质理化性质及其对辣椒幼苗生长发育的影响

为确定适宜辣椒无土穴盘育苗基质配方,以玉米芯为发酵原料,EM酵素菌、有机物料腐熟剂、金宝贝菌剂为发酵菌剂,以筛选出最佳的发酵菌剂,后将用最佳菌剂发酵好的玉米芯与蛭石、珍珠岩按不同比例复配,进行育苗配比优化试验。结果表明,EM酵素菌为最佳发酵菌剂;玉米芯固持作用差,适合与其他基质复配,可形成理化性质良好的有机型基质,以复配基质处理A1（玉米芯：蛭石=1：1）和A4（玉米芯：蛭石：珍珠岩=2：1：1）辣椒幼苗干质量、鲜质量、壮苗指数较高,与对照水平相似,且出苗率较高,出苗期较集中。     

北方蚕区第五批桑品种鉴定（山西点）试验报告

2011—2013年,山西省蚕业科学研究院对北方蚕区3个单位7个桑品种进行了鉴定。田间调查和实验室鉴定结果表明,7个参鉴桑品种生长势强、产叶量高,品质特性良好,在形态特征和生物学特性方面与对照存在不同程度的差异,而昌盛、9330两个品种的表现比较突出。     

罗氏沼虾套养花(鱼骨)健康养殖技术

罗氏沼虾放养密度为90万尾／hm^2，套养规格2．5—3cm的花（鱼骨）子夏花鱼种525～675尾／hm^2和规格为0．1～0．15kg的鳙450尾/hm^2，投喂罗氏沼虾配合饲料。经6个月养殖，单位净收益2．6万元／hm^2。投入产出比1：1．41。套养花甜效益增加3720元／hm^2。     

马来西亚早熟柚在扶绥县引种观察

观察了从马来西亚引进的早熟柚在广西扶绥县的表现,介绍了植株生长、物候期、植物学性状、果实品质及适应性与丰产性,根据结果探讨了该品种在广西桂南地区的发展前景。