基于无线传感器网络的奶牛运动行为实时监测系统

针对我国中小型奶牛养殖场所面临的管理方法落后、疾病监测自动化程度低、实时判定奶牛突发行为困难等问题,开发了一种基于无线传感器网络的奶牛运动行为实时监测系统。系统设计采用3层架构模式,实现奶牛基础信息与运动信息的采集、存储、管理、展示功能,其中奶牛行为判别采用一种改进的模糊聚类算法。试验表明,系统稳定性较强,可对数据进行有效的组织管理;判别算法能够可靠的将试验数据分为进食、平躺、站立、平躺动作、站立动作、快走、慢走7类运动行为,平均准确度达到83.82%,相较于K-means聚类算法,判别的精密度与精细度方面均有显著提升,该系统在奶牛运动行为实时监测领域具有广阔的应用前景。     

行星轮系滑道式钵苗栽植机构设计与参数优化

直立度是钵苗移栽作业质量的重要评价指标,目前存在栽植机构容易造成钵苗倾斜影响栽植直立度下降,导致钵苗成活率降低的问题,针对这一问题,该文结合钵苗种植的农艺要求,以番茄钵苗物理特性为依据,提出了栽植机构的设计要求,设计了一种行星轮系滑道式栽植机构。该机构通过行星轮系和滑道的配合,以打穴放苗的方式完成钵苗栽植,并对该机构的作业过程进行分析,建立了机构的运动学模型。基于Matlab编写了栽植机构辅助分析优化软件,对机构的栽植轨迹和结构参数进行优化,得到了一组满足钵苗栽植农艺要求的最优结构参数组合:太阳轮半径R0=20 mm、中间轮半径R1=15 mm、行星轮半径R2=10 mm、连杆BC的长度L1=100 mm、栽植臂上DC杆的长度L2=150 mm、栽植臂上CF杆的长度L3=80 mm、栽植器FG的长度L4=140 mm、滑道DE上E点到坐标原点O的距离L5=100 mm、行星架OB的初始安装角α0=45°、连杆BC与X轴方向上的夹角α1=148°、栽植臂上杆DC与杆CF的夹角β=176°、滑道DE与X轴方向上的夹角θ=108°。在此组合下,完成了对栽植机构的结构设计和虚拟装配,并导入ADAMS中进行机构的虚拟运动和仿真分析,验证了机构设计的合理性和准确性。依据优化所得参数生产了物理样机,并以钵苗直立度为主要检测指标进行了田间试验。试验结果表明:在机组前进速度450 mm/s,栽植频率74株/min时,钵苗移栽直立度较高,优良率为94%,满足栽植性能要求。研究结果可为蔬菜钵苗移栽机栽植机构的设计提供参考。     

青南牧区牧户家畜生产及雪灾防治

采用入户访谈方法,对青南牧区典型雪灾地达日县、玛多县和称多县牧户家畜养殖结构、繁殖成活率、出栏量,冷季死亡、掉膘和补饲情况,牧户暖棚建设和收支及对冬春雪灾设计方案效益系统分析。结果表明,研究区户均家畜养殖数为82.5~423.2AU(羊单位,animal unit),家畜年补饲水平为1.2~26.5CNY·AU-1,牧户家畜几乎不出栏,有暖棚设施的牧户占总牧户的1/3,收入主要靠政府补贴,饲草料储备低,占家庭总开支不到5%。牧户应对雪灾能力弱,在大雪灾和中雪灾年份,研究区家畜繁殖成活率分别为41.5%~75.9%和65.0%~86.4%,冷季死亡率分别为13.2%~24.4%和8.2%~12.8%,掉膘率分别为30%~40%和20%~30%。针对牧户家畜管理存在主要问题,本研究提出了一定出栏量+补饲的对策,以减少家畜冬春雪灾死亡损失,提高牧户应对雪灾能力。     

基于食物安全视角的我国畜产食品进口依赖性风险评价

新时期下,保障我国畜产食品供给安全是保障我国食物安全的重要内容之一,而"适度进口"是保障我国畜产食品供给安全的重要途径之一。如何才算"适度进口",需对畜产食品进口的相关风险进行分析方可评判。运用进口依赖性评价模型对我国猪肉、鸡肉、羊肉、牛肉、鲜牛奶的进口依赖性风险进行分析发现,上述5种畜产食品均存在进口依赖性风险。其中,猪肉的风险来自美国、德国、丹麦、西班牙和加拿大;鸡肉的风险来自美国、巴西、阿根廷和波兰;羊肉的风险来自澳大利亚、新西兰和乌拉圭;牛肉的风险来自乌拉圭、澳大利亚、新西兰、阿根廷和加拿大;鲜牛奶的风险来自德国、法国、新西兰和澳大利亚。为降低我国畜产食品进口依赖性风险,短期内应采取畜产食品进口市场多元化策略以及用进口饲草料替代进口畜产食品的进口方式;长期应在保障"口粮安全"的前提下,调整农业结构,大力发展草地农业,减少对国际市场的依赖性。     

高配用户保护方式的改进

1　一起典型事故2 0 0 1年 4月 2 3日 ,我局 110 k V静德变电所的一条10 k V线路沿江 6 10线出线断路器跳闸 ,信号继电器指示为速断动作 ,且重合闸失败。调度员根据事故信号通知供电所运行人员进行巡线检查事故的原因是毛涤厂支线上的一高配用户 ,容量为 2 0 0 0 k VA,该用户的进线手车式高压开关柜静触头高压套管严重污染 ,引起相间放电击穿、短路。2　事故的原因(1)　负荷跌落式熔断器工艺差。在实际操作中 ,普通跌落式熔断器只用来分断 315 k VA及以下的空载变压器 ,有时也用来直接拉小负荷下的变压器。我局曾对5 0 0 k VA以上的配变…     

避雷器安装在熔断器的上侧好

目前，人们普遍认为避雷器安装在熔断器下侧较为适宜，在《浙江省农村低压电力设施装置标准》Ｑ／ＺＤＪ０１—１９９８的３．１．４—ｄ中规定：配电变压器１０ｋＶ侧应装设避雷器，安装位置应尽量靠近变压器，宜装设在熔断器负荷侧。总体来说，认为避雷器应安装在熔断器下侧的理由有三点：①避雷器与被保护设备间的电气距离越近，在避雷器放电时，加在变压器上的残余电压就越低，以提高配变的耐雷水平；②避雷器预防性试验时，就不需要把配电线路停电，只要拉开配变台架熔断器即可进行作业，从而保持其它负荷供电的连续性；③避雷器发生单…     

梅花鹿鹿茸异位生长研究

为了揭示鹿茸发生机理,阐明生茸区骨膜在鹿茸发生中的作用,选择4只1周岁雄性梅花鹿,在鹿茸发生前,通过外科手术将一侧完整的生茸区骨膜摘除并移植到额骨上。结果,摘除骨膜的生茸区没有发生鹿茸,而在被移植的额骨部位上发生了鹿茸且生长发育正常。证明了生茸区骨膜是鹿茸发生的组织基础,同时为通过异位生茸提高鹿茸产量开辟了新的途径。     

柱上真空断路器宜安装避雷器

1　雷击情况近年 ,雷击而引起柱上断路器烧毁的事故屡有发生 ,并呈增长趋势 ,特别是城乡电网改造后 ,电网的质量有了大幅度的提高 ,雷击引起线路短路或单相接地的事故呈明显下降 ,而柱上断路器雷击损坏事故却有增无减。2　事故原因分析造成柱上真空断路器频遭雷击的主要原因是断路器没有安装避雷器所致。我局使用柱上断路器的历史已经很久 ,当时使用的还是油断路器 ,该装置一直没有安装避雷器 ,实际上也极少有雷击断路器的事故。后来改为真空断路器以后 ,雷击事故也无明显上升趋势。但是 ,最近已有两台遭雷击烧毁。究其原因 ,是由于近年我局…     

关于提高县级城市配网供电可靠性的方法

我区城区占地约８ｋｍ２，目前有１４条１０ｋＶ线路供电，１０ｋＶ线路长度为７９．８５ｋｍ，变压器容量为７４４３５ｋＶＡ／３４４台，其中公用变为２４０７０ｋＶＡ／７２台，我局对城网的供电把可靠性放在首位，主要从以下几个方面来考虑：１合理的配网结构１．１双...     

穴盘苗自动移栽机苗钵夹持力检测系统设计与试验

针对夹持力可调式穴盘苗自动移栽机取苗爪安装空间狭小、检测装备布置不当易伤苗或回带钵苗基质等问题,基于聚偏氟二乙烯(Polyvinylidene fluoride,PVDF)压电薄膜与软硬件融合信号调理技术,提出了一种穴盘苗自动移栽机苗钵夹持力检测系统,该系统由PVDF压电薄膜、信号调理电路、无线通信模块、信号采集软件系统组成。通过PVDF压电薄膜实时监测取苗爪对苗钵夹持力的变化情况,利用压电效应将夹持力转换为电荷量;通过信号调理电路,完成电荷-电压信号转换、信号放大、工频信号消除,以及削弱地面激励与自动移栽机工作产生的振动噪声;通过无线通信模块将硬件调理后的夹持力信号发送至基于Lab VIEW的信号采集软件系统,并采用卡尔曼滤波器滤除残余的振动噪声,最终实现苗钵夹持力的精确测量、显示、存储、报警等功能,达到减少苗钵损伤率、提高移栽成功率的目的。标定试验结果表明,夹持力检测传感器的平均线性决定系数为0. 991 4,平均灵敏度为1. 002 7,精度为6. 024%,满足移栽作业过程中夹持力测量准确性的要求;室内试验结果表明,苗钵夹持力检测系统具有较好的稳定性和一致性,适用于自动移栽取、投苗过程中苗钵夹持力的精准监测。