主动磁悬浮轴承集中控制器的研究

将传统PID理论和LQR理论相结合,提出了一种易于工程实现的交叉PID集中控制器,解决了磁悬浮轴承系统中集中控制器普遍存在的设计复杂、实时计算量大、过度依赖精确的数学模型等缺陷。针对实验室的磁悬浮轴承试验平台,采用Matlab仿真软件进行了交叉PID集中控制系统的仿真研究。仿真结果表明,交叉PID集中控制器具有较好的控制性能,可以实现电磁轴承转子的稳定悬浮。     

河南绿色食品发展现状及对策刍议

一、发展现状 近年来,在省委、省政府和农业厅党组的重视和支持下,河南绿色食品从无到有、从少到多,发展速度逐步加快,申报企业逐年增多,从单一的农垦系统走向了广大农村和全社会相关行业的共同开发,申报范围逐步扩大,开发产品由一般初级产品发展到种植、养殖加工产品及其深加工产品,开发规模从一般小型企业发展到省级、国家级农业产业化龙头企业.河南绿色食品事业自身发展的同时.其在促进农业增效、农民增收方面的品牌效应日益显现.     

巴马龙骨花

盛产于世界著名长寿之乡广西巴马县大石山区的龙骨花,有其独特的特征特性和生长环境,花、茎具有丰富的营养价值和特殊的应用价值,本文详细介绍该品种的特性及相关的种植管理经验。     

梨新品种——早酥红

早酥红是经多年精心培育而成的早酥梨芽变新品种,具有早酥梨的完全性状及良好口感,经多年观察,无变异现象,特征稳定。     

养猪赚钱 眼光很关键

<正>养猪赚钱最多的时候不一定是生猪价格最高的时候,有经营头脑的猪农往往能抓住有利时机,最大限度地降低成本,以获得最大的经济利益。抛开基础设施投资这一块,养猪生产过程中主要成本构成有猪种(仔猪)费用、人工管理费用、保健费用、饲料     

早熟甜油桃新品种——沪油桃004

<正>根据南方地区夏季高温多湿的生态特点,本所自90年代初期开展以早熟、优质和低裂果率为主要目标的甜味油桃新品种选育工作,先后获得沪油桃018、沪油桃002和沪油桃004等一批优良品系。在连续多年的中试栽培中,早熟黄肉优系沪油桃004产量、内外品质、适应性     

一例散养蛋鸡新城疫的诊断

1新城疫发病的流行情况 本市某养殖户散养的已开产海兰褐壳蛋鸡，在今年春节后几天，先后有2只鸡不产蛋，精神差，不吃食，不喝水，拉黄白色的稀粪，至第三天死亡；一个星期后又有几只鸡不采食，用草药“鸡瘟清”治疗后，病情反而加重。至养殖户来我处就诊时，饲养的鸡只已死亡将近一半。现将诊断过程报告如下：     

浅谈哺乳仔猪的饲养管理技术

仔猪的饲养是猪成长中很重要的一个时期,所以这个时期的饲养管理技术也尤为的重要.文章通过对饲养方法的介绍,仔猪的管理,提高成活率几个方面进行了简单的论述,有一定的参考价值.     

水稻褐飞虱暴发的主因及化学防控对策探讨

水稻褐飞虱近年来连续大暴发是由于迁入数量大、水稻种植模式改变、秋季气候变暧和农药抗性等原因引起的。由于前三个因子较难干预和改变,因此化学防控是防治褐飞虱的主要手段。笔者分析探讨了化学防控的相关对策,认为噻虫嗪、吡蚜酮等防效较理想,但要重视调整防治策略和喷药方式。