万向电动底盘控制系统设计

在分析由4个Mecanum轮组成的车辆运动学模型和动力学模型的基础上,设计了基于参数分配器的模糊PID双闭环控制系统,对采用该系统进行控制的基于Mecanum轮的电动万向底盘进行实验分析,验证了该控制系统具有更好的响应时间和稳态误差精度,能够满足该电动底盘在狭小空间内精确运动的要求.     

金叶国槐引种栽培研究

以彩叶树种金叶国槐为研究对象,对其在北京市黄垡苗圃进行叶色稳定性、物候期、生长情况、繁殖及栽培技术研究.研究表明:(1)金叶国槐在春季(4-5月)叶片为靓丽金黄色,在夏秋季(6-10月)新生叶为金黄色,老叶渐变绿.落叶期在每年的10月中下旬至11月上旬.(2)金叶国槐在试验地萌芽、展叶、开花、生长、落叶,年生长发育规律正常.(3)金叶国槐可通过嫁接方法繁育,成活率可达95％.(4)金叶国槐具有较强的抗逆性.能够适应北京地区冬季干冷、夏季湿热的气候条件,可安全越冬越夏,无焦叶抽条现象.通过连续观测未发现严重病虫害现象.在北京地区具有广阔的推广应用前景.     

利用太阳能和风能的山地作物灌溉系统及其应用分析

首先对利用太阳能和风能的山地作物灌溉系统的构造和运行情况进行分析,然后研究其在山地茶园的应用效果.结果表明:在平均风速为4 m·s-1时,1级风力提水机结合太阳能节水灌溉控制系统,可管理4.3 hm2铁观音茶园的调亏灌溉,平均每天节省近10 k Wh电能;铁观音茶树叶片的净光合速率、蒸腾速率和气孔导度均显著高于无灌溉系统的茶树,但水分利用率显著低于无灌溉系统的茶树.     

植物磷酸化蛋白质组学研究进展

首先阐述了植物细胞蛋白质磷酸化的作用机制,并从植物磷酸化蛋白质的分离与鉴定技术、植物磷酸化蛋白质数据库及植物蛋白质磷酸化位点的预测工具,对植物磷酸化蛋白质组的研究进展进行综述.最后分析了植物磷酸化蛋白质组研究中亟需关注的3个问题,即磷酸化蛋白质的分离与鉴定技术的提升、位点预测工具的完善及蛋白质功能的分析.     

不同籼稻品种对土壤汞富集的研究

在福建省9个地区采集19个籼稻(常规籼稻、二系杂交籼稻、三系杂交籼稻)品种的283个稻米和表层土壤样品,研究了汞在不同籼稻品种糙米中累积的差异性。结果显示:土壤样品总汞含量范围介于0.02～1.81 mg·kg^-1,其中超过国家土壤二级标准的占37%;供试水稻糙米汞含量的范围为0.13～41.78 μg·kg^-1,其中3.2%的水稻糙米超过了国家食品污染物限量标准(GB 2762-2012).大部分供试糙米汞含量与土壤总汞及有效汞含量之间没有显着相关。杂交籼稻与常规籼稻糙米汞含量之间没有显着差异(P>0.05),三系杂交籼稻糙米汞含量高于两系杂交籼稻,但也没有显着差异(P>0.05),两系杂交籼稻对土壤汞的富集能力均低于三系杂交籼稻。两系杂交籼稻是籼稻中对汞累积相对较低的品系。     

空间自相关性对冬小麦种植面积空间抽样效率的影响

空间抽样是实现区域农作物面积高效估算的重要手段,农作物分布受自然条件等因素影响普遍存在空间自相关性,但以往针对空间相关性对农作物面积抽样效率的影响研究明显不足。该研究选取安徽省凤台县为研究区,通过2017年4月4景GF-1全色多光谱影像(Panchromatic and Multispectral, PMS)与Google Earth高空间分辨率影像相结合提取研究区冬小麦。设计10种抽样单元尺度、3种抽样外推方法、2种相对允许误差和5种样本布局方式,构建多种冬小麦面积空间抽样方案。利用全局莫兰指数(global Moran’s index)评价不种尺度下抽样单元内冬小麦面积比的空间自相关强度,分析空间自相关性对冬小麦面积抽样效率(抽样误差、样本容量和空间布局)的影响。研究结果表明,抽样单元内冬小麦面积比的空间自相关强度随单元尺度的增大而减小,全局莫兰指数相应地由0.75降至0.50。无论在何种尺度下抽样单元内冬小麦面积比都呈显著的空间正相关性;抽样外推冬小麦面积总体的误差随空间自相关强度的减小呈先减小后明显增大的趋势。在10种抽样单元尺度中,当抽样单元尺度为2000m且抽样比为5%时,无论采用何种抽样方法外推总体的误差均为最小(简单随机抽样、系统和分层抽样外推总体的相对误差分别为17.94%、9.48%和1.82%);当相对允许误差设计为5%时,简单随机抽样外推总体所需样本容量随空间自相关强度的降低从660降至56。而分层抽样的样本容量不受空间自相关性的影响;5种样本布局方式中,采用分层随机抽样方式外推冬小麦面积总体的平均相对误差、平均变异系数和均方根误差最小,分别为1.82%、3.19%和0.11×108 m2。该研究可为有空间自相关存在下的农作物面积空间抽样方案合理设计提供参考依据。     

极简主义对现代园林艺术的影响

通过对极简主义艺术的起源,特点以及理念的探讨;对极简主义园林东西方渊源的追溯及对现代园林中具有极简主义特征的实例的分析,总结出极简主义艺术在内在文化理念、外在创作形式两个方面对现代园林的影响,指出了学习西方极简主义园林对我国现代园林景观发展的实际意义。     

稻瘟病菌拮抗微生物的筛选

采用稀释平板法从水稻根、叶、穗部分离到大量微生物,用平板对峙培养法测定其中601个菌株对稻瘟病菌的拮抗活性,其中196个菌株具有拮抗活性,占测定总菌株数的32.6%,获得2个生长快且具有显著拮抗作用的菌株B38和B4.进一步的生物测定表明:这2株菌株对作物病原菌有较广的抗菌谱;转管繁殖10代后抑菌作用未退化;发酵液在100 ℃,30 min条件下处理,抑菌作用未丧失;在室温(25 ℃)下浸种24 h对水稻种子的萌发无不良影响.菌株B38和B4显示出很好的生防应用潜力.     

性别对猪生产性能及肉质的影响

<正>根据国家统计局数据显示,2022年,全球猪肉产量约为1.25亿t,中国猪肉产量为5 541万t,中国猪肉产量在全球猪肉产量中所占的比重约为44.47%。近年来,由于非洲猪瘟加上疫情的冲击,每年生猪出栏率有所下降,但猪肉仍然为我国主要肉制品。猪肉是人们生活中不可缺少的食物,猪肉中有着很高蛋白的含量,其氨基酸的构成比是最接近人体内氨基酸的组成比,这对于人体是一种“理想蛋白”,在人生长发育过程中有着很重要的影响,猪肉质中含有丰富矿物质、维生素、脂肪等都对人体生命活动有着很重要的意义。     

浅谈农网改造升级工程档案管理

自2010年新一轮农网改造升级工程启动以来,广大农村电网建设水平得到了显著增强,供电能力和供电可靠性不断提升。同时由于农网改造升级工程项目多、投资额大,工程档案在农网建设管理中的重要作用也体现的得日益明显。工程档案不仅可以真实记录和客观反映工程实施全过程,更是对工程稽查、审计、监督、管理和验收的重要凭据。2016年以来,国网大连供电公司加大了农网改造升级工程档案管理工作的力度,细化并规范了农网改造升级工程的档案管理。