基于改进YOLOv7的苹果生长状态及姿态识别

针对目前苹果在复杂环境下难以进行生长状态分类识别、姿态信息同步获取等问题,该研究提出了一种基于改进YOLOv7的苹果生长状态分类和果实姿态融合识别方法。首先改进多尺度特征融合网络,在骨干网络中增加160×160的特征尺度层,用于增强模型对微小局部特征的识别敏感度;其次引入注意力机制CBAM(convolutional block attention module),改善网络对输入图片的感兴趣目标区域的关注度;最后采用Soft-NMS算法,能够有效避免高密度重叠目标被一次抑制从而发生漏检现象。此外,结合UNet分割网络和最小外接圆及矩形特征获取未遮挡苹果姿态。试验结果表明,改进YOLOv7的识别精确率、召回率和平均识别精度分别为86.9%、80.5%和87.1%,相比原始YOLOv7模型分别提高了4.2、2.2和3.7个百分点,另外苹果姿态检测方法的准确率为94%。该文模型能够实现苹果生长状态分类及果实姿态识别,可为末端执行器提供了抓取方向,以期为苹果无损高效的采摘奠定基础。     

蒸汽烫漂与热风干燥箱流场优化设计及仿真

农产品的烫漂与干燥是农产品加工的关键技术。农产品蒸汽烫漂与热风干燥箱是集烫漂与干燥一体的新型农产品绿色保质低碳智能干燥技术装备。农产品蒸汽烫漂与热风干燥箱内部流场均匀性直接影响着农产品烫漂与干燥效果。为提高其内部速度均匀性与温湿度均匀性,同时减少冷凝现象发生,采用计算流体力学（computational fluid dynamics,CFD）方法建立蒸汽烫漂与热风干燥箱模型,对其送风方式和送风口数量进行研究。结果表明：侧送侧回的送风方式在速度场以及温湿度场的均匀性总体优于上送下回,能量利用系数提高约18%,箱内壁面冷凝面积小于上送下回。仿真研究表明,当送风口数量为4个时,箱内的温度场和相对湿度场均匀性更好,能量利用系数最高。试验表明,蒸汽烫漂与热风干燥箱的试验值和仿真值最大温度偏差为2.3℃,相对湿度误差不超过1.3%,误差在合理范围内,仿真结果可靠,研究结果可为农产品低碳智能干燥新技术的研究提供参考。     

高油高产大豆新品种嫩丰19的选育

嫩丰19是黑龙江省农科院嫩江农科所育成,2005年通过黑龙江省农作物品种审定委员会审定命名推广的大豆新品种.该品种生育日数120 d,需活动积温为2 500℃,脂肪含量22.05%,2003年被列入省良种化工程项目.具有高油、耐瘠,丰产性优良等特性,适宜黑龙江省第一积温带中上等土壤肥力条件下种植.     

马铃薯番茄共生新个体培育技术

嫁接作为一项农业生产技术,已在农业、 经济作物和园艺植物中广泛使用.在农业育苗和生产中,嫁接是一种提高抗性、解决连作障碍、增产增收的重要技术教学手段,对作物产量、品质、抗性等均有重要影响.本文主要介绍和采用2种方式进行紫色马铃薯与樱桃番茄嫁接.通过嫁接技术将2种茄科作物融合到单株植物上,培育了马铃薯—番茄共生作物,实现...     

土壤不同硒含量对小麦主要产量相关性状和硒吸收利用的影响

为探究不同土壤硒含量对小麦主要产量相关性状和硒吸收利用的影响,以'普冰151'西农黑大穗'周黑麦1号'为试验材料,紫阳高硒矿粉为硒源,采用盆栽试验,设置5种不同土壤硒含量,S0(0添加硒矿粉),S1、S2、S3、S4(土壤硒含量分别为4 mg·kg-1、8 mg·kg-1、12 mg·kg-1 和16 mg·kg-...     

中熟油桃新品种‘瑞光55号’

‘瑞光55号’油桃是从以‘华玉’为母本,TE0896为父本的杂交后代中筛选出的中熟油桃新品种。花蔷薇形,有花粉。果实近圆形,平均单果质量231.3 g,大果282.9 g;果面近全面着玫瑰红晕;果肉黄白色,硬肉,风味甜,可溶性固形物含量13.3%。离核。果实发育期105 d。丰产,盛果期产量30t·hm^-2以上。     

"抗真菌1号"注射液治疗犬真菌性皮肤病

为了有效防治犬真菌性皮肤病,用抗真菌1号注射液对临床138条病犬进行治疗试验,通过3次～5次,15 d～40 d治疗观察,总有效率94.11%,治愈率为82.35%,为有效防治犬真菌性皮肤病提供了理想药剂.     

杜仲提取物对肉仔鸡免疫器官发育影响的组织学观察

在饲喂基础日粮的基础上,在肉用仔鸡饮用水中添加0、1.25%、2.5%和5%的杜仲提取物,通过观察1、2、3、4、5、6周肉仔鸡法氏囊、胸腺和脾脏发育的组织学情况,来研究杜仲的生物学功能,旨在为杜仲提取物作为饲料添加剂提供理论依据.结果表明,添加2.5%、5%杜仲提取物试验组中胸腺小叶、脾小结和法氏囊小结发育程度与对照组相比均发生显著性变化,因而从组织学角度进一步表明了杜仲能够不同程度地促进免疫器官的发育,增强机体的免疫应答能力,从而提高了机体的抵抗力.     

黄曲霉对桔小实蝇蛹致病性的初步测定

为筛选防治桔小实蝇的微生物杀虫剂,本研究对桔小实蝇死亡成虫虫体上的一株真菌,进行单孢分离和培养,经鉴定该菌株为黄曲霉(Aspergillus flavus)。 利用浸泡法及蘸粉法分别测定了黄曲霉对桔小实蝇蛹的致病性,研究结果表明：浸泡法中孢悬液处理桔小实蝇蛹,蛹的感染率随孢子浓度增加而增大,蛹的羽化率随孢子浓度的增加而减小。蘸粉法对桔小实蝇蛹的感染率可达 100%,显著高于高浓度孢悬液(1.0×10⁸个 /mL)浸泡法对蛹的感染率,而在成虫羽化率方面没有显著差异。在感染速率方面,添加 0.1%吐温-80 在前 24 h 会减缓侵染速度,各处理均在 48 h 之前侵染速率达到最快,在 72 h 侵染达到最大值。研究结果可为桔小实蝇生防菌的有效筛选提供依据。     

血纸间接血凝与斑点金标诊断血吸虫病效果对比试验

为探讨快速、准确、简便、经济的血吸虫病血清学诊断方法,减轻劳动强度,作者于2007年6月在常德市贺家山农场对290份血样(其中牛190份,羊100份)进行了血纸间接血凝诊断与斑点金标诊断效果对比试验。结果表明:斑点金标诊断法操作简单,所需检测器械较少,检测时间短,但成本相对较高;间接血凝法操作较为复杂,检测时间较长,但成本相对较低。