FieldStar精细农业系统DIN9684接口的试验研究

消化吸收发达国家先进技术是开展我国精细农业研究的当务之急。本文对引进的FieldStar精细农业系统DIN9684接口进行试验研究,实现FieldStar与PC机的通信,从DIN9684接口将在FieldStar系统的CAN总线上传输的数据通过CAN接口卡接入PC机,并对接收到的数据进行简单分析。总结了本研究的结果,并提出了进一步消化FieldStar系统核心技术的建议。     

油葵列当综合防治

一、列当种类 列当俗称毒根草,是寄生在向日葵根上的一种杂草.危害向日葵的列当有3种:向日葵列当,茎部无分枝,专寄生向日葵;埃及列当,有分枝,除了寄生向日葵外还能寄生茄科、豆科和瓜类作物;天蓝列当,不分枝.     

谈草畜平衡

草地备牧业是把草地和牲畜紧紧地结合在一起,通过放牧家畜采食牧草而完成由第一性生产到第二性生产转变过程的产业。没有草地,牲畜就失去赖以生存的物质条件,而没有牲畜,草地就失去存在的经济价值。但是长期以来,人们往往只注意养畜而忽视草原的保护和建设,导致草原生态系统的恶化,致使草地生产的潜力没有通过牲畜的有效利用、转化而充分的表现出来。草地超载过牧,草与畜出现严     

昆明动物园人工饲养条件下长颈鹿夜间行为时间分配和活动规律

以目标动物取样法和全事件记录法,对昆明动物园的两只长颈鹿夜间行为时间分配与活动规律进行研究.将所有行为划分为取食,喝水,走动,卧于垫草上休息,睡眠,站立不动反刍,卧于垫草上反刍,边走边反刍,站立,排便.结果表明,取食,走动,反刍,休息占所有行为时间分配的97.3％,是长颈鹿夜间主要的行为方式.昆明动物园的长颈鹿呈现晨昏...     

复杂果园场景中基于DBP的激光回环检测算法

为减少果园机器人在定位与建图过程中产生的累积漂移误差，本文提出一种基于密度二进制模式(Density binary pattern, DBP)描述子的激光回环检测算法。算法将点云空间分割为二进制单元块，提取包含点云高度与密度信息的全局描述子DBP。针对复杂果园的大尺度、高度相似、非结构化特性，基于两阶段搜索算法实现高效回环检测。基于历史帧DBP的环因子检索K近邻候选帧，确认与当前帧DBP描述子最相似的候选帧为最终目标回环索引。在具有多个回环事件的复杂果园场景中，DBP-LeGO-LOAM算法轨迹的均方根误差与标准差分别为0.24 m与0.09 m,相对LeGO-LOAM中基于距离的回环检测算法分别减少81%与91%。实验证明，本文方法对多回环复杂果园环境具有更好的适应性，为提高果园机器人建图与定位精度提供了有效解决方案。