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82.
喷雾机器人试验中喷雾幅宽、喷幅边缘的实际轨迹以及重喷漏喷面域不易获得,而且作业时机组的运动状况事后不能重新显示.为此,利用ADAMS软件的动画仿真功能,在ADAMS下使用样条编辑器将试验过程中采集到的机器人和喷雾小车位置数据生成运动轨迹线,让机器人与小车沿此轨迹线运动,显现喷杆运动状况以及喷雾幅宽重喷漏喷区域;同时,利用其后处理模块来获得相邻两喷幅边缘轨迹间距离等参数,便于对其进行定量计算,以此来对作业效果进行评价,并以图形方式输出或以文件形式保存. 相似文献
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从动物形态特征、化学成分及用途等方面,介绍了大连地区半鳃纲海滨药用软体动物. 相似文献
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<正> 前言宁夏冬季,正值宁夏滩羊怀孕产羔时期,但是由于牧草短缺,天气寒冷,造成母羊膘情严重下降,甚至造成母羊和羔羊大批死亡等严重问题。在日粮中添加乙酸钠,可以提高瘤胃中乙酸的含量。乙酸是反刍动物瘤胃代谢的终产物之一,是反刍动物机体重要的能量来源之,同时也是合成脂肪的重要前体。此外,根据以往的实验表明,在口粮中添加乙酸钠,对反刍动物甲状腺代谢具有明显的促进作用。本次实验的目的是利用乙酸钠这些特殊的作用机理,对羊只膘情下降起到一定的缓解作用,提高其抗冻能力,提高产羔母羊乳量和乳脂率,减少羊只的死亡率。 相似文献
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诱入蜂王是养蜂的一项技术措施,稍有失误,会给蜂群的繁殖或生产造成不同程度的损失。因此,提高诱入成功率,是养蜂者必须掌握的一种基本技术。诱入蜂王通常有直接诱入和间接诱入两种方法。即混合气味法、熏烟诱入法、酒精诱入法、沾蜜诱入法、两群蜂王直接互换法、 相似文献
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椴树开花流蜜期,蜂群管理的重点,已经由繁殖转向采蜜,由于进蜜较涌,易压子圈,花粉缺乏,若管理不当,采完椴树蜜之后,群势急剧下降,容易造成蜂衰的局面。因此,椴树花后期应以繁殖为主兼顾采蜜和生产王浆,为培育采秋蜜的适龄蜂继而培育越冬蜂的群势基础创造良好的条件。 1.平衡群势:椴树蜜后期,随着采蜜群的减弱,撤去采蜜群的第三箱体,恢复双箱 相似文献
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通过3年对比试验和多年观察,结果表明,处女王从出房到产卵20天,育成率85~90%,产卵趋于正常;从出房到产卵24天,育成率50~65%,产卵呈下降趋势;25天以上虽有少量交尾产卵,但在生产上无利用价值。 相似文献