高原苯板温室西甜瓜—樱桃番茄反季节高产高效栽培模式

地处湟河两岸的河谷地带川水地区,海拔1 800~2 000 m,可利用当地特有的水热资源进行苯板温室西甜瓜—樱桃番茄反季节栽培。西甜瓜品种选用宝冠、新金兰、金秀、黑美人、京欣1号等,樱桃番茄品种选用圣女、樱桃红等,667 m2西甜瓜产量3 200 kg,产值1.6万元;樱桃番茄产量1 200 kg,产值1.2万元,两项合计年667 m2实现产值2.8万元。     

龙岩湿考咸酥花生制作技术

利用秋花生加工龙岩湿考咸酥花生,经济效益高,笔者经过二十年来探索,总结形成了从品种选择→播种与大田管理→病虫害防治技术→加工流程等一整套操作规程,并应用于生产,目前,已成为龙岩市农民秋冬增收的重要途径。     

红、黄芪栽培技术

红芪有高、矮茎之分,黄芪有膜荚黄芪(高茎)、蒙古黄芪(矮茎)两种.高茎红、黄芪地下部生长慢,不产生侧根,而矮茎黄芪地下部生长旺盛,侧根多,产量高而且质量好,但侧根多,故矮茎优于高茎,但蒙古黄芪种、苗价格高,投入成本高.     

菌渣还田对梨园土壤性状及梨果品质的影响

在7年生梨树行间进行10、12.5和15kg/m23种投料量的覆土栽培平菇试验,将出菇后的菌渣还田,以探明菌渣还田对梨园土壤性状及梨果实品质的影响。结果表明:(1)与对照相比,菌渣还田使0～40cm土层土壤容重降低7.3%～14.9%(P<0.05),土壤空隙度增加4.2%～11.5%(P<0.05),土壤总有机碳含量提高32.7%～56.0%(P<0.01),活性有机碳含量提高39.2%～92.5%(P<0.01),并提高了活性有机碳占总有机碳含量比例;(2)与对照相比,0～40cm土层细菌数量提高12.1%～47.0%,放线菌数量提高19.5%～82.8%;真菌数量68.7%～163.6%(P<0.01),微生物生物量碳氮分别提高13.4%～32.2%(P<0.01)和9.3%～37.1%;(3)土壤脲酶活性提高23.2%～47.6%(P<0.05),蔗糖酶活性提高25.7%～58.6%(P<0.01),磷酸酶活性提高14.8%～33.6%(P<0.01)、过氧化氢酶活性提高4.8%～20.2%,且随菌渣还田量的增加而增加;(4)菌渣还田使梨单果重提高9.2%～15.0%(P<0.05),硬度增加3.9%～5.3%(P<0.05),可溶性固形物含量提高11.7%～19.5%(P<0.05),可溶性糖含量提高4.2%～6.3%(P<0.05),可滴定酸含量降低3.1%～7.7%。在梨树行间按15kg/m2投料量覆土栽培平菇,还田后的菌渣可显著提高梨园0～40cm土层土壤肥力,并改善梨果实品质。     

基于Model Builder的库区生态敏感性分析

以密云库区为研究对象,利用生态环境现状调查资料和相关研究成果,通过生态服务价值、地质灾害、植被覆盖指数、坡度及土地覆被类型5个指标对密云库区生态环境敏感性进行了综合评价,识别出主要生态敏感区域。结果表明:生态服务价值变化对生态环境最为敏感,地质灾害因子次之;生态敏感性极高的区域主要为石城镇大部分地区、高岭镇西北部及北庄东南部和西南地区,不敏感区包括十里堡、巨各庄、大城子中部等地区。     

高原冬季窖藏马铃薯腐烂原因及防治措施

马铃薯是乐都县主要的粮经作物之一,2006年全县种植面积达1.33万hm2,占农作物总面积的60%左右,年生产总量达4亿kg,其中30%马铃薯块茎作为商品薯上市销售;70%的块茎通过贮藏,作为食用和翌年种薯及商品薯淡季销售.但马铃薯块茎耐贮性差,往往在贮藏期间大量腐烂,给农户造成严重的损失.为此,笔者2005年对山区马铃薯贮藏期间的腐烂情况进行调查和分析,并提出了相应的防治措施.     

考虑摩擦的谐波驱动机器人低速运动控制方法

针对摩擦引起谐波驱动机器人低速运动时速度不平稳、控制精度差的问题,提出一种考虑关节摩擦影响的期望补偿鲁棒控制算法。通过对摩擦数据的频域分析,提出采用Stribeck模型+正余弦函数的形式来描述谐波驱动关节的摩擦特性。在此基础上,设计期望补偿鲁棒控制算法以处理关节摩擦和模型不确定性的影响。该算法采用前馈的方式补偿关节摩擦的影响,且前馈补偿项可采用期望轨迹数据离线计算得到,从而避免引入测量噪声,提高了实时性。根据系统中不确定性的界,设计了鲁棒控制项以保证系统的鲁棒性。采用Lyapunov理论证明闭环系统为全局一致最终有界稳定。实验结果表明,采用提出的摩擦模型与控制算法能够实现平稳的低速正弦跟踪,关节空间的平均跟踪误差在0.005°以内。     

马铃薯双膜覆盖高产栽培

马铃薯双膜覆盖种植技术,是棚膜与地膜相结合的一项综合栽培技术。它有效地解决了乐都地区马铃薯生产上存在的干旱、冻害、水肥流失、杂草繁多等一系列问题,是马铃薯种植技术的一项创新。马铃薯双膜种植,促进马铃薯早播,有利于商品薯提前上市,从而达到增产、增效目的。通过试验,马铃薯双膜种植比地膜种植可提前20～30天收获,667m~2增产700～1300kg,增幅28％～52％,667m~2增收940～2340元。1 选地 选用平坦、土层深厚,通气良好,保水与透水适中,疏松轻沙壤、微酸性、微碱性或中性土壤为宜。     

乐都湟水灌区拱棚三熟高效栽培技术

随着退耕还林还草工程的逐步实施和市场经济发展的需要,调整和优化种植业结构、革新栽培技术已成为提高单位面积经济效益和促进农业增效、农民增收的重要途径.从2001年起,我们对拱棚三熟高效栽培模式进行了为期4 a的试验、示范,总结出适宜本地灌区小拱棚马铃薯、包心菜、绿萝卜三熟高效栽培模式.示范结果表明,其综合产值达10万元/hm2,是解决当地早春霜冻、充分利用资源优势的有效途径,收获的蔬菜恰逢市场淡季,种植效益可观.现将其栽培技术介绍如下.     

千虫克等药剂防治辣椒蚜虫的药效试验

乐都县是青海省最大蔬菜产区,占全省蔬菜总播面积的30%,种植面积已达11万亩,作为温棚栽培主导产业的乐都长辣椒,以个大、质脆、味辣、产量高而享誉省内外,深受群众与广大市民的欢迎.目前,乐都县温棚建设已形成抓川水、进沟岔、上山区的发展战略,加大温棚建设力度,辣椒面积随之逐年扩大,2002年全县种植辣椒5000亩.近年来,蚜虫对我县辣椒危害日趋严重,对辣椒产量与品质影响很大.由于长期使用氧化乐果等药剂,已导致辣椒蚜虫产生抗性,防治效果不太理想.为了筛选防治辣椒蚜虫的有效药剂,2002年5月我们在乐都县雨润镇的辣椒基地进行了几种药剂防治辣椒蚜虫的药剂试验.现将结果分述如下: