多约束条件下某智能飞行器航迹快速规划

以某智能飞行器为研究对象,研究复杂环境下航迹快速规划.为校正系统结构限制所带来的定位误差,使得智能飞行器能按照预定的航迹完成任务,基于多约束条件最优化理论,采用遗传算法扩展而来的NSGA-Ⅱ(非支配排序遗传算法)算法进行航迹规划.结果表明,基于NSGA-Ⅱ,使用交叉行为和变异行为将初始解进一步筛选优化并最终得到最优解....     

基于水声学方法的嘉陵江中游蓬安段鱼类资源研究

研究嘉陵江中游鱼类资源时空动态特征,了解变化过程及影响因素,提出嘉陵江鱼类资源保护的建议和措施,同时为长江上游及其支流的鱼类资源保护提供基础数据。2018年7月（夏）、10月（秋）以及2019年1月（冬）、4月（春）,运用Biosonics DT-X分裂波束科学回声探测仪对嘉陵江中游蓬安段金溪航电工程干流江段进行了水声学探测,并辅以常规渔获物调查。共采集到鱼类6科38种,其中蛇鮈、鲫、银飘鱼、黄尾鲴等中小型鱼类在数量上占优;鱼类密度分别为春季（0.8296±0.43）、夏季（0.8705±0.38）、秋季（0.5082±0.25）、冬季（0.3939±0.13）尾/m3;鱼体平均目标强度分别为春季（-63.15±5.03）、夏季（-52.85±14.45）、秋季（-46.42±15.85）、冬季（-44.77±15.28）dB;鱼体平均重量分别为春季0.03、夏季1.08、秋季11.19、冬季20.40 g/尾;鱼类资源量分别为春季0.4096、夏季0.2907、秋季0.3919、冬季0.5622 kg/m3;坝下鱼类密度显著高于坝上（F=12.67,P<0.05）;坝上（F=7...     

华北紫丁香花芽分化期营养物质与核酸含量的变化

为制定合理的花期调控措施.进一步揭示华北紫丁香花芽分化的生理特性,以不同时期的华北紫丁香花芽、叶芽及其叶片为材料,研究在花芽分化过程中可溶性糖、淀粉、可溶性蛋白质及核酸含量的变化.华北紫丁香在生理分化期花芽中可溶性糖、可溶性蛋白质、淀粉及核酸含量都达到最大值.且花芽的积累远远大于叶芽,说明以上物质的高浓度均有利于花芽的孕育;形态分化期间花芽中可溶性糖、淀粉、蛋白质、核酸含量下降后,又逐步回升,且其各个时期含量均高于叶芽.初步明确了华北紫丁香花芽分化期的主要营养物质及其核酸含量的变化规律.     

云南烟叶可持续发展规范(STP)推广成效与启示

可持续发展是烟草行业现代化的发展方向,也是增强烟草行业核心竞争力的重要主题。笔者分析了2017—2020年云南省烟叶可持续发展规范(STP)的实施情况及对云南烟叶出口量的影响,总结了领导机制的建设、专项资金的灵活使用、人才队伍的建设、数字化管理平台的构建方面的主要做法。认为云南STP的实施间接地影响了全省烟叶安全性、生产方式及生产管理理念,云南烟叶出口适销率逐年上升。结合云南烟叶生产实际,为保障STP生产管理的有效实施,提出建立STP行业标准、强化劳动用工规范、推进质量追溯、以绿色销售拉动绿色生产。     

巨尾桉苗缺铁黄化病的防治

巨尾桉苗黄化病是一种生理病害,表现为缺素症,主要是缺铁。在缺铁、排水不良、碱性的土壤容易发病,改变土壤理化性的同时施铁元素以及氮、磷、钾等大量元素能使桉苗更好地恢复生长。     

金秋梨栽培技术

介绍了金秋梨壮苗培育,科学建园,土壤管理和施肥技术以及整形修剪,花果管理和病虫害防治等栽培技术。     

Adhesion of bone marrow stromal cell in children with acute lymphoblastic leukemia

AIM and METHOD: The adhesion behavior of bone marrow stromal cells(BMSC) in children with acute lymphoblastic leukemia(ALL) to bone marrow mononuclear cells(BMMC) and Raji cells were investigated by MTT method. The expression of adhesion molecules ICAM-1 and VCAM-1 were detected by flow cytometry. RESULTS: The adhesion ability of BMSC in acute period of ALL to BMMC was lower than that of control group. The adhesion ability of BMSC in long term remission period of ALL to Raji cells higher than that of control group. The expression of ICAM-1 on the surface of BMSC in acute period of ALL is much lower than that of control group. CONCLUSIONS: The adhesion of BMSC to BMMC or tumor cells in children with ALL was abnormal. The abnormal adhesion behavior might be partially due to the changed expression of adhesion molecules on BMSC.     

大白菜甲、乙型核不育系的转育

根 据复等 位基因遗 传假说, 利用已知 基因型 的甲、乙型 雄性 不育“两 用系”,经 过４ 个世代的 杂交选 育,获得了 新甲型“两用系”,临时保持 系和稳 定遗传的 雄性不 育系。     

低磷胁迫下玉米幼苗生理响应及相关基因表达研究

以玉米品种合344为试验材料,对低磷胁迫下玉米幼苗叶片生理表型指标与玉米叶片转录组差异基因表达数据联合分析,探究低磷胁迫下与玉米幼苗叶片生理表型变化相关的关键响应基因及其调控规律.结果表明,低磷胁迫下玉米叶片的叶绿素荧光参数(FV/FM)以及叶绿素含量均有不同程度的降低,并且叶绿素合成相关基因大部分为下调表达,叶绿素降...     

外加盐对凉粉草胶溶液的耐盐性和分子链刚性度的影响

在有盐环境下贮藏和加工凉粉草胶必须了解其多糖分子对盐的敏感性,该文绘制了凉粉草胶多糖在不同离子强度NaCl、KCl、MgCl₂和CaCl₂溶液中的Huggins'图,分别计算其分子链在这4种离子溶液中的耐盐度S、链刚性度B等值,结果发现：凉粉草胶多糖在4种离子溶液中,其耐盐性由强到弱的顺序为:K⁺>Na⁺>Mg⁺⁺>Ca⁺⁺,其分子链的构象在4种离子溶液中由柔到刚的顺序为:K⁺>Na⁺>Mg⁺⁺>Ca⁺⁺,这说明凉粉草胶多糖适合在KCl溶液中贮藏和加工。与其他多糖分子链在NaCl溶液中的B值比较后发现,凉粉草胶多糖的分子链构象较海藻酸钠要刚,较黄原胶要柔,这说明凉粉草胶比黄原胶更适合在NaCl溶液中贮藏和加工。