半对称三平移Delta-CU并联机构运动误差分析与标定

对提出的一种半对称三平移Delta-CU并联机器人机构进行误差建模和实验分析。在规划执行末端运动轨迹的基础上,采用外部直接标定和修正系统输入的方法对机构的运动学误差进行补偿。在外部直接标定的过程中,为降低系数矩阵中的随机测量误差对执行末端坐标精度的影响,利用整体最小二乘法求解坐标变换参数;以误差数据为样本,通过模糊神经网络模型进行训练,并将训练好的模糊神经网络模型用于Delta-CU并联机器人机构的误差值预测。实验表明,模糊神经网络模型能够对Delta-CU并联机器人机构误差进行精准的预测,有利于提高Delta-CU并联机器人机构的补偿精度,可为Delta-CU并联机器人机构误差补偿提供参照。补偿后其绝对位置精度由1.187 mm提高到0.4 mm,重复位置精度由0.037 mm提高到0.018 mm。     

不同施肥条件下模拟酸雨对 小白菜生长品质的影响

通过大棚试验,研究在不同酸度模拟酸雨胁迫下,施加无机肥和有机肥对小白菜生长周期叶绿素含量、全氮、全磷、全钾积累量的影响。结果表明,酸雨对小白菜的生长有抑制作用,强酸性酸雨(p H≤3.5)抑制效果更显著,各指标含量在处理后21~28 d积累速率最大,且在成熟期无机肥组大于有机肥组。与CK相比,p H2.5、3.5、4.5、5.6处理的小白菜各指标在收获期损失率表现为,叶绿素含量:无机肥组分别损失27.99%、15.29%、7.94%、1.09%;有机肥组分别损失25.39%、7.43%、0.18%、-2.45%;全氮积累量:无机肥组分别损失47.28%、37.04%、23.58%、8.65%;有机肥组分别损失37.89%、34.93%、23.58%、8.65%;全磷积累量:无机肥组分别损失49.15%、25.84%、-3.54%、-1.69%;有机肥组分别损失46.69%、45.11%、22.15%、14.53%;全钾积累量:无机肥组分别损失55.42%、35.39%、8.26%、6.52%;有机肥组分别损失36.43%、22.62%、9.57%、6.85%。有机肥能减缓酸雨作用下小白菜叶绿素含量的损失;减缓强酸性酸雨作用下氮磷钾积累量的损失,而无机肥能减缓弱酸性酸雨作用下氮磷钾积累量损失。因此,可根据蔬菜种植地区的酸雨酸度情况,选择合适的施肥条件。     

多年生黑麦草花粉活力和柱头可授性

以多年生黑麦草(Lolium perenne)品种‘Pinnacle’为材料,用TTC染色法和花粉管体外萌发法测定花粉在4种贮藏条件下(4℃常态、4℃干燥、-20℃常态和-20℃干燥)的活力变化;采用联苯胺—过氧化氢法测定开花前和开花后不同时段的柱头可授性。结果表明:多年生黑麦草花粉不耐贮藏,相比较而言,4℃干燥有利于其保存,7 d后花粉活力可维持在5%左右;而柱头可授性在开花前1 d至开花后5 h较强,该时间内授粉有利于受精作用,可提高结实率。     

石灰性土壤大蒜田硫酸钙肥的应用效果

为了研究在石灰性土壤大蒜田中施用钙肥的效果,以硫酸钙为试材,设置5个处理:0(CK)、75、150、225、300 kg/hm2,测定大蒜生育时期、蒜头产量、单个蒜头质量。结果表明:不同用量的硫酸钙肥可使大蒜的幼苗期、鳞芽分化期、花茎伸长期、鳞茎肥大期提前0~2 d,成熟期延迟0~3 d;随施肥量增加抗病虫害性能呈感染→较轻→较抗的变化趋势;单蒜头质量增加,4个处理分别比对照增加8.74%、13.29%、18.91%、25.30%,差异均达极显著水平;产量提高,4个处理分别比对照提高8.73%、13.27%、18.90%、25.29%,差异均达极显著水平。     

影响金铁锁居群药材质量的相关因子研究

对踏查的16个金铁锁居群的农艺性状进行了调查,测定浸出物含量、土壤有效成分含量;收集16个居群的气象资料,应用相关及通径分析评价农艺性状间及农艺性状与浸出物含量间存在的关系;应用典型相关分析评价农艺性状与土壤有效成分和气象因子组成两套变量集合的相关关系。结果表明:农艺性状间存在着广泛的显著正相关或极显著正相关关系,根重、一级分枝数、枝长和叶宽对浸出物含量有直接的正效应;土壤有效成分与农艺性状间存在显著的典型相关关系;气象因子与农艺性状间存在显著的典型相关关系。可通过合理增加土壤中的速效磷及控制一定比例碱解氮含量,使叶片长度缩小,从而促进金铁锁内含物的积累,使浸出物含量有效提高;将土壤中的速效磷和碱解氮含量调节在一定的比例范围内控制根粗增加根重,提高金铁锁药材质量;极端低温也会通过根重间接地影响浸出物含量;≥10℃积温能通过根重直接的影响浸出物含量。     

阿拉尔垦区不同樱桃品种一年生枝条抗寒性研究

以国内引种栽培的3个甜樱桃品种(布鲁克斯、贾红、明珠)和1个本地栽培品种(中国樱桃)为试验材料,经0、-6、-12、-18、-24、-30℃条件下低温胁迫处理后,通过其相对电导率值、丙二醛含量、脯氨酸含量、过氧化物酶活性和恢复生长率等指标对其进行综合分析,并评价其抗寒性强弱.结果表明:4个樱桃品种通过Logistic方程拟合出的半致死温度与恢复生长率结果一致,处于-25～-19℃.随胁迫温度的降低,一年生枝条的电导率值和丙二醛含量呈"S"型增长趋势.在每个低温胁迫条件下,中国樱桃和布鲁克斯的电导率和丙二醛含量明显低于贾红和明珠.随胁迫温度的降低,4个樱桃品种枝条的脯氨酸含量和过氧化物酶活性表现出先升后降的变化趋势,且均表现出缓慢升高至最大值后迅速降低的变化特点,贾红和明珠早于中国樱桃和布鲁克斯达到峰值.通过隶属函数综合分析可得出,几个樱桃品种的抗寒性强弱关系为:中国樱桃>布鲁克斯>贾红>明珠.     

浙江马迹山附近海域海洋生态环境现状

2019年12月对浙江马迹山附近进行水质、沉积物和海域生态环境现状(浮游植物、浮游动物、底栖生物和潮间带生物)进行调查研究.结果表明:水质除个别站位无机氮、活性磷酸盐外,其他站位及其他评价因子均符合第一类海水水质标准;沉积物质量保持在良好的水平,各监测指标(有机碳、硫化物、石油类、铜、铅、锌、镉)均符合第一类海洋沉积物质量标准.浮游植物40种,以硅藻门为主,占比77.50％;大型浮游动物30种,以桡足为主,占比50.00％;大型底栖生物8种,以多毛类为主,占比50.00％;潮间带生物12种,以软体动物为主,占比66.67％,种类和生物量较少.浮游植物、浮游动物、底栖生物、潮间带生物的生物多样性指数偏低.     

吸附树脂提取的大豆根分泌物种类的GC-MS分析

采用GC—MS分析法，鉴定了XAD—4吸附树脂连续提取所获得的大豆根分泌物的种类，并研究了化感物质(邻苯二甲酸)对大豆幼苗生长的化感作用。结果表明：根分泌物连续捕获系统(XAD—4吸附树脂)获得的根分泌物种类丰富，主要是长链脂肪酸、苯甲酸及其衍生物，直链醇、烯醇、酚、酮、苯胺、酯和一些烃类及其衍生物等有机化合物，其中很多都被报道是化感物质。在一定浓度范围内，邻苯二甲酸对大豆幼苗生长具有显著的化感抑制作用。表明大豆根分泌物中存在抑制大豆幼苗生长的化感物质，由此可引发大豆连作障碍。     

Mechanical properties,hydrophobic properties and thermal stability of the biodegradable poly(butylene adipate-<Emphasis Type="Italic">co</Emphasis>-terephthalate)/maleated thermoplastic starch blown films

Poly(butylene adipate-co-terephthalate) (PBAT) and thermoplastic starch (TPS) were blended by using maleic anhydride (MA) as a compatibilizer. Preferentially, TPS could be reacted with MA to obtain maleated thermoplastic starch (MTPS). Then PBAT/MTPS blends were blown films using blown technique. From dynamic mechanical analysis, the shifting of the glass transition temperatures toward each other suggested that PBAT was partially miscible with MTPS. From wide angle X-ray diffraction analysis, the degree of crystallinity of PBAT/MTPS films was decreased with increasing MTPS content. From rheological measurements, the melt elasticity and viscosity of the PBAT/MTPS blends increased. It was benefit to extrude blend and blow film. The contact angle values of bipolar liquid water were range from 100.2 to 77.7 ° decreased with increasing MTPS content from 0 to 50 %. The PBAT/MTPS films could satisfy the requirement for applying in our life.     

浙江入侵草地贪夜蛾的迁入虫源

【目的】草地贪夜蛾是新入侵我国的重要迁飞性害虫，2019年5月8日浙江省建德市发现草地贪夜蛾入侵为害，已在全省迅速扩散蔓延。明确浙江省发现的草地贪夜蛾种群的虫源地分布及迁飞路径，对浙江省草地贪夜蛾的监测预警及源头治理有重大意义。【方法】利用基于WRF模式的昆虫三维轨迹分析程序，结合草地贪夜蛾的飞行行为参数和气象资料，对入侵浙江的草地贪夜蛾的迁飞路径及天气背景场进行了模拟分析。【结果】根据幼虫发育历期推算，4月26日－30日可能有首批草地贪夜蛾成虫迁入浙江省。4月下旬，西南低空急流贯穿华南及华东大部，可为草地贪夜蛾迁飞提供运载气流，而低温屏障、降雨和下沉气流可导致草地贪夜蛾的迫降。入侵浙江省建德市草地贪夜蛾种群的有效虫源地主要分布在广西东部。【结论】本研究结果为浙江省草地贪夜蛾春季迁入种群的监测预警和科学防控提供了依据。