气动球果采摘柔性手爪设计与实验

针对球形果实采摘问题,采用气动多向弯曲柔性驱动器设计了2种规格带有回转腕部功能的多自由度3指采摘柔性手爪。该采摘柔性手爪采用中心对称结构,其柔性手指与驱动器复合一体,在气压下可产生贴合球果表面的弧状变形,3指协同配合运动抓取球果,并通过腕部旋扭分离方式完成采摘。研究了“刚柔耦合”驱动器的材料和制造工艺,建立了柔性驱动器形变模型,获得了其气压下的形变特性,并进行了相关实验验证。试制了采摘柔性手爪物理样机,研究分析了柔性手爪的工作空间、抓取模式和采摘时的力学性能,并在实验室搭建的采摘平台上进行了多种球果模拟采摘实验。结果表明,该采摘柔性手爪具有3种抓取模式,物形适应性好,抓取柔顺可靠、动作灵活,采摘主动安全、损伤小,适于多种球果的采摘。该柔性手爪采摘球果的尺寸范围为30~130 mm,三指交错强力握取球果的最大质量为1.28 kg。     

喷施赤霉素对骏枣叶片发育及产量品质的影响

以明确骏枣花期喷施不同质量浓度赤霉素对内源GA₃含量、光合效率及品质产量的影响为目的,以骏枣为材料,于骏枣盛花期叶面喷施外源赤霉素,处理质量浓度分别为0 mg/L（CK）、10 mg/L、20 mg/L、40 mg/L、60 mg/L、80 mg/L,测定骏枣叶片相关指标及光合作用,检测果实缓慢生长期、迅速生长期、白熟期、转色期和红熟期果实内源GA₃含量;在红熟期调查骏枣品质产量相关指标。结果表明：喷施不同质量浓度赤霉素后骏枣叶片光合作用表现为低质量浓度促进、高质量浓度抑制,其中处理40 mg/L对叶片光合作用的促进最显著;随着枣果发育,幼果期内源GA₃含量显著上升,果实缓慢生长期内源GA₃含量快速下降,赤霉素处理显著提高了果实内源GA₃含量,全红期果实中处理较对照的内源GA₃含量提高了0.011~0.031 mg/kg。品质方面,低质量浓度处理与对照相比单果质量和产量有所增加,果形指数和果柄耐拉力差异不明显;随着处理质量浓度的增加,全红期枣果可溶性糖、总酸含量先升高后降低,蛋白质含量先降低后升高,纤维素含量逐渐下降后上升。喷施赤霉素能明显提高骏枣果实质量和叶片光合效率,因此在新疆地区骏枣以高产优质为目标建议喷施40 mg/L赤霉素。     

秸秆还田对松嫩平原西部苏打盐碱地稻田土壤养分及产量的影响

为探究秸秆还田对松嫩平原西部苏打盐碱地稻田土壤养分及水稻产量的影响,以长白9号作为试验材料,通过大田试验,采用随机区组设计,设5个秸秆还田处理,分别为CK(无秸秆还田)、S1(40％秸秆还田)、S2(60％秸秆还田)、S3(80％秸秆还田)、S4(100％秸秆还田).于水稻成熟期,采集0～20 cm耕层土壤测定有机质、全氮、碱解氮、铵态氮、硝态氮、速效磷、速效钾的含量,并测定水稻产量.秸秆还田处理显著提高土壤全氮、碱解氮、铵态氮、硝态氮和有机质含量,在S4处理增加最显著,但S4与S3处理间无显著差异;2017年增幅分别为11.54％～26.92％、11.84％～40.00％、17.1％～19.9％、6.0％～35.0％、18.3％～42.3％;2018年增幅分别为7.4％～33.3％、6.25％～40.63％、4.3％～25.4％、18.0％～36.0％、22.8％～35.2％.2年秸秆还田处理后土壤速效磷含量平均增加20.24％,增幅为11.26％～32.24％;土壤速效钾含量平均增加15.32％,增幅为10.80％～20.15％.秸秆还田处理显著提高水稻产量,2017年增幅为37.2％～100.6％,2018年增幅为43.0％～69.8％,2年均为S3增产效果最显著.有效穗数、穗粒数和结实率的增加是水稻产量增加的主要原因.秸秆还田能显著提高松嫩平原西部苏打盐碱地稻田土壤养分含量和水稻产量,其中80％秸秆还田(5.6 t/hm2)效果最为显著.     

吉林省中西部地区引进苜蓿品种生态适应性研究

为了探明国外苜蓿品种在吉林中西部地区的生态适应性,试验以引进的14个丹麦苜蓿品种为材料,以国内2个主栽品种做对照,采用随机区组设计,对越冬情况、秋眠习性和产草量等10个性状指标进行连续两年试验研究.结果表明,与国内苜蓿品种相比,国外苜蓿品种在越冬性和产草量等性状上没有优势,普遍表现出越冬性能差、产草量较低等特性,说明这些国外品种不能较好地适应吉林省中西部地区的气候土壤条件.但国外苜蓿品种表现出的株型直立、个体间性状一致等优良特性,可作为我国优良苜蓿品种选育材料加以利用.     

蒙脱土改性尿素醛肥料的制备及性能研究

【目的】研制氮缓释性能优异且制备工艺简单的缓控释肥料。【方法】采用溶液聚合法将具有纳米层状结构的蒙脱土(MMT)穿插在含有营养元素的聚合物缓释肥料尿素醛(UF)中,制备得到一种具有插层结构的新型生物降解高分子缓控释肥料。采用FTIR、XRD对制备肥料的结构进行表征,通过SEM观察肥料的表面形貌,研究原料配比对肥料加工性能的影响,测定肥料在静水中的释放特性。【结果】随着MMT的加入,制备的缓控释肥料的动态流变性能得到极大提升;其对氮具有优异的缓释效果,在静水中培养70 d,氮的最大累积释放率为38.79%,表明通过破坏结晶性聚合物原有的晶体结构可以提高其缓释性能。【结论】研究结果对于解决目前使用最普遍的化学合成型缓释化肥尿素醛由于高结晶度而导致的缓释性能差的问题具有参考意义。     

鲤鱼血淋巴细胞培养及染色体制备条件探索

从鲤鱼侧线鳞处静脉采血于含有肝素的一次性注射器中，采用RPMI1640全培养基进行体外淋巴细胞培养。通过对采血后细胞培养时间、秋水仙素浓度及加入时间、低渗时间及温度等条件的摸索，建立了较成熟的培养鱼类血淋巴细胞的实验方法。     

基于可拓层次分析法的兴安落叶松人工林采伐迹地火险等级评价研究

针对兴安落叶松人工林采伐迹地的基本情况和主要特点,运用可拓层次分析法构建兴安落叶松人工林采伐迹地的火险评级指标体系。通过不同层次的分析,建立了兴安落叶松人工林采伐迹地火灾危险等级评价模型,给出了有效的可拓区间数,确定了各个火险评级指标在兴安落叶松人工林采伐迹地火险等级评价中的权系数,为构建兴安落叶松人工林采伐迹地火险等级的动态评估演化模型、促进林地更新、实现科学管理提供理论依据。     

不同有机肥用量对生态烟产质量的影响

通过田间对比试验,研究了3种有机肥用量对生态烟产质量的影响。研究表明,有机肥施用量以8250 kg·(667 m2)-1所生产的生态烟叶总体产质量较好。本研究可为正安烟区生态烟生产确定合理的有机肥施用量提供理论依据。     

RNAi-基因沉默的分子机理

本文介绍了RNA干扰造成基因沉默的几种小分子RNA的类型和作用机理，以及RNA干扰的应用前景及不同方法合成的小分子RNA对动物机体免疫系统的影响。     

不同基质配方对番茄幼苗生长的影响

研究了不同基质配比对番茄幼苗生长的影响,以期筛选出理想的番茄育苗基质配方。试验结果表明,T3处理（草炭∶稻草=3∶5）和 T7处理（菇渣∶稻草=2∶1）的番茄株高、茎粗、地上部鲜干质量、全株鲜干质量和根系活力极显著高于2个对照,并且 T3和 T7处理的番茄根系活力极显著高于其他处理;T7处理的壮苗指数显著高于2个对照,因此 T7处理对番茄育苗的效果最好,其次为 T3。