基于ADAMS的采伐联合机臂系运动学仿真分析

对于多自由度机器人的运动学分析,一般采用D-H方法,但其计算复杂,准确度不高。采用先进的运动学分析软件ADAMS,对设计的采伐联合机臂系建模并进行运动学分析,研究采伐机在工作过程中整个臂系的运动状况,以及伐木头的运动轨迹和速度的变化情况,为研究采伐联合机臂系是否会发生干涉碰撞和样机的调试奠定理论基础。     

东北林业大学重点课程“生产计划与控制”建设研究

“生产计划与控制”是东北林业大学工业工程专业的主干课程之一.本课程的建设强调在社会主义经济环境下将理论与实践相结合,针对性、实用性强.本文结合生产计划与控制教学实践,从生产计划与控制课程建设目标、教学体系改革、师资队伍建设和课程网站建设等方面对生产计划与控制课程建设进行全面的研究和探讨.逐步实现课程的整体优化,力图使教育发挥全面效应.     

渔业科学数据智能RSS阅读器的设计研究

针对传统RSS阅读器在实际应用中接收大量冗余信息的问题,提出一种智能化的RSS阅读器。该阅读器基于渔业科学数据平台,采用向量空间模型,运用中文分词、对象持久化等技术实现智能原理,设计实现了智能化RSS阅读器。实验证明：该阅读器的过滤有效性为86.2%,过滤准确性为82.4%,能够较好地过滤掉与用户不相关的信息。应用结果表明：渔业科学数据智能RSS阅读器的实现可使用户获得更精准的信息。     

四川省自然保护区生态旅游定位初探

通过对四川省自然保护区类型的简要分析，探讨在保护区开展生态旅游活动的定位，从旅游需求和产品的角度、生态旅游的外延及发展的角度来认识生态旅游，以充分发挥生 旅游的积极面，促进保护区的可持续发展     

南方灌区工程水毁的特点、原因和修复对策

１９９８年的特大洪水给湖南、湖北等省的灌区工程造成严重毁坏,其中以渠道、渠系建筑物和圩堤工程水毁最为严重。除了暴雨超常、洪水组合恶劣等自然因素之外,渠道防洪设施缺乏、圩区盲目垦殖、工程建设标准偏低、设计不当、施工控制不严是造成灌区工程水毁的几个主要原因,也是水毁工程修复和重建过程中应引起重视的几个问题。     

中国岩溶地区农业持续发展战略问题与对策研究

我国岩溶地区存在许多发展经济的困难 ,如水土流失严重 ,石漠化加剧 ;人口过度增长 ,贫困面大 ;农耕土地质量差 ,农业生产水平低 ;半年干旱 ,地表水缺乏 ;地方交通不便 ,商品经济发展滞后 ;教育文化落后 ,科技普及困难等。同时也存在巨大潜力 ,如水热资源、生物资源、能源、矿产资源丰富 ,旅游资源独具特色 ,以及地缘优势。在制订农业发展战略目标时 ,应坚持以下原则 :可持续发展的大农业原则 ;以生态经济区域为依据、分类指导的原则 ;占有市场一定份额的大产业原则 ;国内和国际大交换原则 ;提高全民素质的大科技原则。为中国岩溶地区农业持续发展提出 5项重大建议 :加大对岩溶地区扶贫攻坚的支持力度 ,分类指导 ,着力解决特困地区、特困乡村和特困农户的脱贫问题 ;建立以林为主的生态恢复与重建示范工程 ;建立以草地畜牧业为主的资源开发利用产业化示范工程 ;适当加大政策倾斜力度 ,支持岩溶山区支柱产业发展和基础设施建设 ;将“岩溶地区农业持续发展的战略问题与对策研究”列入国家重点攻关研究项目和国家级农业发展综合示范工程项目 ,组织协同攻关     

EuFPS基因表达载体构建及对杜仲遗传转化的研究

本实验用EcoRⅠ和BamHⅠ双酶切植物表达载体pSH737和含有目的基因的pUC-FPS,定向连接得到重组质粒pSH-FPS,将其导入农杆菌EHA105。采用农杆菌介导法对杜仲进行遗传转化,研究了卡那霉素(kanamycin,Km)浓度、预培养时间、菌液浓度及侵染时间、乙酰丁香酮(acetosyringone,AS)浓度、共培养时间等对杜仲遗传转化效率的影响。结果表明,选择无菌苗苗龄15d的杜仲下胚轴,卡那霉素浓度50mg/L,农杆菌浓度OD600值0.3~0.6,侵染时间8min,侵染时菌体重悬液中添加50μmol/L乙酰丁香酮,共培养时间3d,抗性芽的获得率最高。对再生植株进行GUS检测发现有45%的植株呈阳性。     

立体视觉技术在森林资源调查中的应用

将立体视觉应用于森林资源调查是一种全新的手段 ,能高效地对样地进行调查 ,并且为高分辨率遥感图像提供一种获取林分调查因子的技术 .该文从林业环境的实际情况出发 ,探索立体视觉技术应用于森林资源调查的可行技术路线 .针对树干边缘的特点 ,提出了Canny算子检测的树干边缘和外极线约束下、交互式的区域相关立体匹配策略 .采用在中国林业科学研究院院内树林中FUJIFILMFinePix 6 90 0Zoom数码相机拍摄的立体图像对 ,实现了立体视觉技术测量树木点位和胸径 ,并估计了在实验条件下的量测精度 .     

cDNA芯片检测棉花纤维发育相关基因的表达

利用cDNA芯片技术分析E6、Lipid transfer protein(LTP)、Proline-rich protein(PRP）、Expansin、Tubulin、Annexin等家族的63个棉花纤维发育相关基因,在陆地棉徐州-142开花后10d纤维组织及其无长绒无短绒突变体开花后10d胚珠中的表达差异,发现属于E6、LTP、PRP、Expansin家族的基因在两种组织中存在显著的表达差异,符合前人的报道。其中E6、LTP家族的基因在两种组织中的表达差异最大,个别基因表达差异甚至达到15倍之多。而Tubulin家族的基因在两种组织中的表达差异不大,检测的24个Tubulin家族基因中,仅2个基因在纤维组织和胚珠中存在显著表达差异。cDNA芯片技术可以高通量鉴定棉花纤维相关基因以及研究棉花发育相关基因的表达谱。     

应用RAPD标记进行茶树优异种质遗传多态性、亲缘关系分析与分子鉴别

采用RAPD分子标记技术,对茶树优异种质资源的遗传多态性、亲缘关系和分子鉴别进行了研究。结果表明,20个引物在15份优异资源中得到1050个RAPD位点,平均52．5个位点／引物,70个位点／资源。在所获得的137条可重现谱带中,8条是单态的,129条是多态的,多态性程度达94．2％;引物的多态性相对频度为0．24～0．83,总平均为0．47;遗传距离在0．16～0．62之间,平均为0．37,这可能与我国是茶树的原产地和起源中心有密切关系。RAPD数据的类平均法聚类结果显示,15份资源可划分为3个类群,从相似性系数讨论了资源间的亲缘关系。应用12个引物产生的20个特异标记的存在和11个特异的缺失,可以鉴别所有15份优异茶树种质资源。RAPD可以作为茶树优异种质资源遗传多态性、系统演化和分子鉴别研究的有效手段之一。