基于LM-BP神经网络的喷药飞行器轨迹跟踪方法研究

首先介绍了LM-BP神经网络算法的特点和优势,依据喷药飞行器的机械结构和工作原理应用飞行控制理论,实现了喷药飞行器轨迹跟踪方法。最后,利用MatLab进行了仿真试验,结果表明:喷药飞行器期望飞行和实际飞行的两条轨迹基本重合,误差很小,达到了预期要求;且采用LM-BP神经网络算法进行迭代学习,能够较快地使误差趋于零,提高了喷药过程中的控制输入。     

布氏杆菌病鉴别诊断技术以及疫苗研究进展

<正>布氏杆菌病(Brucellosis)是由布氏杆菌属引起的全世界范围流行的人畜共患病。布氏杆菌可感染多种家畜和野生动物,同时也可感染人,特别是羊布氏杆菌对人的威胁最大,引起相似的临床症状和病理损伤,如睾丸炎或附睾炎、不育、生殖器官及胎膜发炎、流产、不孕、关节炎、气管炎及各种组织的局部病灶等,导致巨大的经济损失和严重的公共卫生问题。在诊断方法上目前主要通过微生物学和血清学方法进行,诊断结果不是很准确,主要是     

农药药害的产生及防治

农药施用不当,会对作物产生一定不良影响,文章从药害产生的原因和表现的症状进行分析,提出了药害的防治措施。     

审红薯

花园村有两户农民,一户姓李,户主是李全友。一户姓王,户主是王德贵。他们两家是邻居,责任田也仅仅挨着,两家和睦相处,过着和谐太平的日子。     

创建农业“机器换人”示范县 促进农机化高质量发展

安吉县在2018-2019年开展浙江省农业"机器换人"示范县创建,通过采取制定方案、建立机制,整合资金、加大扶持,关键环节、重点推进,安全监管、保驾护航等工作措施,到2019年,水稻耕种收综合机械化率88.5%、稻麦机械化烘干率69.73%、秸秆处理机械化率95.00%,茶叶产业名优茶加工机械化率100%、大宗茶(包括名优茶)修剪机械化作业率100%、大宗茶采摘机械化率95.8%、茶园机耕率73.9%,畜禽产业自动喂料机械化率86%、恒温控制机械化率95%、畜禽排泄物清理机械化率94%,各项指标均已达到示范县标准和要求,促进了农机化的高质量发展。     

石之灵

石不能言最有情是藏石者的心语。 藏石为人生一件乐事，藏石者在寻找与收藏美石中寻求感情、心灵的皈依。美石为石之胎化结晶，是大自然的灵性所现。石之生命，缘自大自然的运动。这种运动的过程十分漫长，或许是千百年之功，亦可能是亿万年之力。山体的运动与江河湖海的运动自远古以来向来都是激烈、     

基于粗糙集的林木冠层结构和光分布对净光合速率影响研究

以广东省东莞市大岭山森林公园33个乡土树种为研究对象,使用半球面影像技术和Li-6400光合仪分别获取林木冠层结构、光分布和光合作用指标,用方差分析和粗糙集理论进行评价。结果表明,林冠开度、叶面积指数、林下直射光、林下散射光、透光率和净光合速率均在各树种间存在极显著差异(p<0.0001),各指标在树种间的变化幅度也各不相同,其中林冠开度、林下直射光、林下散射光和透光率的变化幅度均超过了20%,分别为29.95%、20.40%、23.77%和22.56%,而叶面积指数和净光合速率的变化幅度分别为3.24和7.80。林冠结构和光分布均对林木净光合速率有重要贡献,但其影响程度不同。其中林冠开度最大,重要值为1/11,其余几项指标对光合作用的重要性相同,为2/33,略小于林冠开度的重要性。在评价林木冠层结构和光分布对净光合速率的综合影响力中,林冠开度贡献的权重最大,为0.27,林下直射光、林下散射光和透光率贡献的权重均为0.18。冠层结构和光分布对林木净光合速率的综合影响力在一定程度可指示冠层结构和光分布的合理性,与林木净光合速率大小不存在线性正相关关系,它只表明冠层结构和光分布对林木净光合速率的影响程度。     

静宁县老果园改造的调研

<正>静宁县苹果园规模化生产始于上世纪80年代,在80年代后期、90年代后期及本世纪初期进行了3次集中栽植,目前苹果种植面积达6.75万hm~2,建于上世纪八九十年代的果园品种和树龄均已老化,树势衰弱,且果园郁闭现象突出,严重影响苹果产量、质量和效益的提升,成为制约静宁苹果产业可持续发展的重要因素,迫切需要改造升级。     

天伦兜兰的种子快繁技术研究

天伦兜兰为国家一级重点保护野生植物，野生资源濒临灭绝，对其开展迁地保育显得尤为重要。在保育过程中，发现种子繁殖是该物种快速繁殖最优方案,因此开展种子快繁技术研究显得十分重要。通过对萌发、增殖培养基及栽培基质的筛选，探究天伦兜兰的种子快繁技术。结果显示，天伦兜兰在1/2MS培养基的萌发率最高，为64.71%；种胚膨胀发育成PLBs后主要通过不定芽进行增殖，以1/2MS+0.2mg/L 6-BA+0.5mg/L NAA组合的增殖效果最好，增殖系数3.96；以1/2MS+土豆泥50g/L组合的壮苗效果最好，生根率98.38%。另外，探索了天伦兜兰栽培基质方案，发现以碎石、中号松树皮（体积比为1︰1）混合较佳，试管苗移栽成活率98.26%。