猕猴桃采摘机器人末端执行器设计与试验

进行了棚架式栽培模式自然生长条件下簇生猕猴桃无损采摘机器人末端执行器的研究。基于果实与果柄的分离特性,提出面向机器人的果实采摘方法和简化几何模型,进行了果实与果柄分离试验的可行性验证;基于果实采摘方法设计了从底部接近、旋转包络分离毗邻果实并抓取、向上运动分离果实的末端执行器,并试制样机,进行了现场评价试验。结果表明,采摘模型能够实现果实与果柄的分离,末端执行器解决了毗邻果实分离问题,能够实现单个果实稳定抓取、无损采摘和采后抓持,成功率达到96.0%,平均单果耗时22 s。     

中国农大两项成果通过鉴定

由中国农业大学刘德旺教授和王德成教授主持的农业科技跨越计划项目——“饲草、秸秆机械化加工技术与机具的中试示范”的核心技术成果“9YK-3000型饲草秸秆大截面压块设备”和“9G-650型饲草秸秆高温快速干燥成套设备”，     

二段式疲劳损伤累积规律及寿命估算

通过对大量疲劳损伤试验数据分析和理论研究,提出了不同加载顺序下的损伤折线拐点坐标公式及二段式疲劳损伤累积规律。本文提出的损伤折线比Miner损伤线更接近试验数据,疲劳寿命估算方法能用于各种加载情况。试验验证表明,本文方法估算寿命误差比Miner法显著降低。     

拖拉机超车“三忌”

一忌逞强好胜。有些拖拉机驾驶员为了显露一下自己的驾车技能，总想跟别人比试比试，因而就盲目超车、抢道、拐逼他车。如遇前车不让道，就表现出极大的愤怒，往往不能约束自己的行为，很容易引起事故。二忌怯弱呆板。在行车途中，被超车在前方慢行，路面情况良好，完全有条件超车，有的拖拉机驾驶员却不紧不慢稳稳当当地跟在慢行车后面。他们认为，这样安全，不冒风险。正确的做法是，该超车时就应该果断地超过去。不然，如因没有足够的距离，后面的车也不敢超车，人为地引起道路堵塞，影响交通。三忌操作不当。遇到道路及周围情况很好，正…     

惠安县着力打造农机服务的航母

由惠安县政府出资140万元购买农机具，建立惠安县农机服务队，目前机具已通过招投标采购到位。即将投入运营。据了解，这是迄今为止全省县级财政一次性投资农机服务产业化最大项目。     

玉米芯挥发特性的实验研究

为了更好地控制玉米芯汽化器的产气质量，有必要研究玉米芯的挥发特性。通过实验，研究了玉米芯的挥发份析出过程和特性，提出了在高温下玉米芯的挥发过程满足Ａｒｒｈｅｎｉｕｓ定律的假定，并由实验证是可行的，并且得出了相应的热化学动力学参考。     

二元离心泵叶轮的内部流动和性能的研究

本文计算了厚叶片离心泵二元叶轮在不同流量下的内部流场和扬程,并与实验结果进行了比较,两者符合得较好。特别是扬程的计算精度在5％以内,表明该方法为预测叶轮的性能提供了一种新的手段。 本文计算的结果还表明,采用文献1提出的表面奇点分布法及库塔条件,即使是势流计算也可能得到叶轮出口处压力面流速大于背面流速这一与实际相符的结果。同时,厚叶片出口边的存在还将导致液流流出叶轮后角动量的减小。     

铜铝接头氧化故障的防范

在农村,低压电网的接户线或接户线至电能表的导线，如采用的是铝线．就容易引起电能表接线柱氧化，导致烧坏电能表接线盒。若接户线是铜线，与电网电力线连接，就容易引起铜铝接线氧化。如铝线直接与配电箱内的接触器或刀丌关连接。也容易引起接触器、刀开关的接线柱氧化、发热，增加了烧坏开关设备的概率．降低了供电可靠性。     

谈活塞连杆组的“五隙”与组装

在组装活塞连杆组时有五个间隙(简称五隙),即活塞环开口间隙、活塞环边间隙、活塞与缸套间隙、连杆铜套与活塞销间隙、连杆轴瓦与轴颈间隙。现就它们各间隙的意义、测量方法及技术要求分述如下: 活塞环的开口间隙。活塞环装入规定的气缸套内,两端留下的空隙称为开口间隙。其测量     

松潘县藏系绵羊冬季舍饲的养殖方法及疾病预防管理

随着中国经济的迅速发展,人们生活水平不断提高的同时,对生活质量的要求也越来越高。人们饭桌上已不再是单纯的只有猪肉肉食,对营养美味的羊肉开始有了更大的需求。要提高松潘县羊产业健康发展,根据羊养殖条件方法,因地制宜地进行正确的养殖方法和疾病预防变得尤为重要。