RTK测量系统在古树名木保护中的应用

RTK测量技术是GPS测量技术与数据传输技术的结合,可实时获得高精度三维定位信息,是测量领域又一次技术革命。本文以四方井水库古树名木保护定位测量为例,阐述RTK的含义、系统组成,分析RTK测量系统的优点以及在测量过程中应注意的问题,为提高林业勘测效率和结果准确性提供参考。     

直刃盘刀式切碎器功耗的影响因素分析

通过直刃式切碎器和滚刀式切碎器的比较,对直刃式切碎器功率消耗的影响因素进行了详尽的分析,从而为其在设计时选择合理的刀刃曲线和刀刃锐利度等几何参数提供了依据,以提高切碎器的经济性。     

不同厚度PE地膜覆盖春花生应用效果评价

为探明不同厚度PE地膜覆盖春花生的应用效果,以裸地作对照,研究0.004、0.008、0.010、0.015 mm等4种不同厚度PE地膜的增温、保墒、残膜回收率及对春花生生长发育的影响。结果表明：各覆膜处理可使膜下10 cm土壤平均温度提高1.41～2.58℃,有效增加花生生育期内积温;与裸地相比,覆盖0.004～0.01 mm地膜处理花生增产8.78%～9.92%,0.015 mm地膜处理则减产6.20%;覆盖0.004～0.01 mm地膜处理花生总果数约120个/穴,明显高于裸地对照和0.015 mm地膜处理;与0.004 mm地膜处理相比,0.008、0.01、0.015 mm地膜处理有效果针占比分别下降9.97%、11.51%和25.49%,饱果率则从46.38%提高到65.52%。标准地膜对花生下针有一定影响,可采取加大破膜孔径和提高膜上种行覆土质量等措施,促进花生下针。应用标准地膜从源头上提高了废旧地膜的可回收性;通过挖掘式条铺机收获花生,90%以上地膜可被花生秧夹带离田,再利用除膜揉切机对秧膜进行分离,实现花生秧膜的回收利用。     

绒山羊产业的发展前景

绒山羊产业的发展,随着羊绒价格的变化起伏较大。1985年至1995年是绒山羊产业发展的最快时期,在这10年中,绒山羊饲养量增长了56.6%,山羊绒产量提高了2.2倍,尤其是1995年至1999年,山羊绒价格直线上升,从200元/kg增至540元/kg。近几年来,山羊绒价格一直稳定在300￣400元/kg之间。由于山羊绒价格提高,牧区和农区绒山羊饲养大幅度增加,各地区利用高产优质的绒山羊改良本地区山羊速度加快,个体产绒增加,经济效益提高。我国绒山羊存栏量和山羊绒产量均居世界第一位。2002年统计,全国山羊总数17275.9万只,其中绒山羊存栏量约6000万只,山羊绒总产量1…     

土壤酸胁迫下不同花生品种(系)钙吸收、分配及钙效率差异

为明确不同花生品种(系)对土壤酸胁迫的响应差异及其机制,本试验在大田条件下,酸化土壤(pH值4.2)及正常土壤(pH值6.0,对照)中比较了19个花生品种(系)产量、主要农艺性状及钙吸收特征等指标的差异。结果表明,酸胁迫条件下,多数花生品种(系)植株钙含量显著下降,较对照平均降低0.18个百分点;酸胁迫降低了生殖体(果针、果壳、籽仁)中钙累积,而整株及营养体(根、茎、叶)钙累积量平均值与对照相差不大,表明酸胁迫主要抑制了果针和荚果对钙的吸收,对根系钙吸收影响较小;此外,酸胁迫显著降低了荚果、籽仁钙利用效率。酸胁迫导致花生徒长,胁迫处理植株干物重平均比对照增加31.2%,其中营养体及针壳增幅明显,籽仁干重下降显著。酸胁迫导致花生荚果性状变劣,酸胁迫下出仁率和空秕率平均值较对照分别降低45.5和55.5个百分点,百果重和荚果产量分别降低70.2%和60.4%。不同品种(系)耐酸系数变幅为0.002~0.548。按照耐酸系数,将供试品种(系)分成耐酸型、中间型及酸敏感型三类,其中L2010和花育32两品种(系)为耐酸型;酸胁迫下荚果产量、出仁率、籽仁钙累积量、荚果钙利用率及籽仁钙利用率等指标与耐酸系数呈极显著正相关,空秕率与耐酸系数呈极显著负相关。本研究为耐酸花生品种选育及酸化土壤花生高产栽培提供了理论依据。     

不同花生品种(系)磷素吸收及利用特性

[目的]明确不同花生品种(系)的磷素利用效率差异及其与产量等的相互关系,为花生节磷栽培及磷高效品种选育提供参考依据.[方法]以不同省份的34个花生品种(系)为供试材料,在山东莱西和招远两试验基地进行花生春播大田试验,收获期分别取样测定营养体和生殖体的磷含量,计算磷素累积及分配等相关指标,并分析各指标与产量间的相互关系.[结果]不同花生品种(系)各器官磷含量及累积量均存在显著差异(P<0.05,下同),营养体磷含量和累积量平均值均低于生殖体,但两指标变异幅度营养体均高于生殖体.其中莱西基地营养体和生殖体磷含量分别为2.07~4.06和6.62~9.08 g/kg,磷累积量分别为3.9~17.6和24.4~57.6 kg/ha,招远基地营养体和生殖体磷含量分别为1.72~3.38和6.33~8.58 g/kg,磷累积量分别为5.6~16.0和33.7~50.7 kg/ha.不同花生品种(系)间的磷素利用效率及收获指数存在显著差异,其中莱西基地分别为78.2~119.4 kg/kg和0.626~0.908,招远基地分别为88.3~134.0 kg/kg和0.678~0.890,两指标变异幅度相对较小.不同花生品种(系)荚果产量莱西基地为3088.4~6593.5 kg/ha,招远基地为4735.2~6723.9 kg/ha.相关性分析结果表明,花生产量与磷素利用效率、磷收获指数、整株磷累积量及磷分配系数呈极显著正相关(P<0.01,下同);磷素利用效率与磷收获指数和分配系数呈极显著正相关,与整株磷含量呈极显著负相关.[结论]不同花生品种(系)磷素累积、分配、利用特性及产量等相关指标均存在显著差异.适当增加生物产量、控制磷含量、提高磷向荚果分配比例是协同提高花生产量和磷效率的有效途径.其中天府20等10个品种(系)的生物产量较高、磷含量适中,且磷素在荚果中分配比例较高,为高产磷高效品种(系).     

植物离体大孢子单倍体培养研究进展

大孢子离体培养是植物单倍体培养的有效途径之一,本文对国内外植物大孢子单倍体培养的研究概况进行了综述,总结了诱导植物雌核发育的影响因素,并指出了该领域研究中存在的问题以及将来的研究方向。     

气相色谱法分析发酵生物气成分及含量的研究

发酵生物气通常包含多种可再生优质能源气体,具有成分复杂、组成多变的性质。本研究建立发酵生物气主要成分的气相色谱分析法,可同时分离氢气、氮气、甲烷和二氧化碳4种气体。在定量分析中,得到了线性范围内拟合度较高的标准曲线,并且该方法的精密度和准确度较高。将该方法用于餐厨垃圾两相厌氧发酵产氢产甲烷批式试验的发酵气成分分析,获得了气相主要成分的变化规律。     

基于动力学特性的机器人自适应鲁棒控制算法研究

针对鲁棒控制在串联机器人轨迹跟踪控制性能较差以及自适应控制收敛性能有限、容易出现震荡和发散的现象,为了提高串联机器人的作业精度和效率,本文在辨识机器人模型参数的基础上,考虑机器人动力学及摩擦特性,并将自适应鲁棒控制的积分型的参数估计修改为比例积分型的参数估计,提出了改进自适应鲁棒控制算法。仿真验证表明:本文提出的改进自适应鲁棒控制算法提高了系统的稳态性能以及运动控制性能,实现了较高的轨迹跟踪精确度。