1ZSF-350型悬挂式少耕复式整地机的研制

为替代传统灭茬旋耕联合整地模式,实现少耕等保护性耕作技术,研制一种与大功率拖拉机配套的悬挂式灭茬松耙碎土复式整地机。介绍该机具的总体结构与工作原理,论述各主要部件的设计方案,并通过性能试验分析其技术先进性。     

1ZQHF-350/5型联合整地机油耗和牵引力数值估算

利用CYB-809A拖拉机及农具性能综合测试仪实测不同机组前进速度在联合整地机全作业下的油耗和牵引力,分析不同机组前进速度与油耗和牵引力曲线关系和分别对其中两者曲线关系中变量有效项进行方差分析,确定曲线关系中有效变量,拟合出全作业变量与油耗和牵引力回归方程,构建全作业下油耗和牵引力估算模型,并对估算模型进行相对误差验证,结果表明,误差均在合理范围内,因此能够有效地进行油耗和牵引力估算。     

伊维菌素预混剂预防仔猪寄生虫病的效果观察

伊维菌素是一类具有抗寄生虫活性的大环内酯类抗生素,在养猪业上的推广应用取得了良好的经济效益.目前,我国猪群中寄生虫感染虫种主要是体内线虫及体外节肢动物类寄生虫(传统散养猪群仍有吸虫及绦虫感染),而伊维菌素对畜禽的体内线虫及体外节肢动物类寄生虫有良好的驱杀作用,其抗虫谱基本覆盖了猪群中主要寄生虫感染虫种.为验证北京中农华威科技有限公司生产的伊力佳(伊维菌素)预混剂防治猪寄生虫病的效果,特进行如下试验.     

探出开孔式高速水稻膜上插秧机分插机构设计与试验

针对水稻覆膜栽培机械作业过程中存在分插机构直接插秧造成秧苗根系损伤或开孔装置结构复杂造成同步性差、漏插等问题,设计了一种切膜开孔、分秧栽植配合精准的一体式高速水稻膜上插秧机分插机构。通过分析其结构特点和工作原理,建立分插机构运动学模型,基于Visual Basic 6. 0软件编写了计算机辅助分析与优化软件,优化得到满足水稻覆膜栽培农艺要求的结构参数和秧针尖点和切膜开孔刀尖点轨迹,优化结果为:取秧角16. 01°、推秧角62. 43°、膜上开孔长度44. 31 mm、膜孔与穴口偏差5. 02 mm、栽植位置21. 63 mm;将三维建模仿真与高速摄像试验相结合,对比分析可知,仿真轨迹、试验轨迹与理论轨迹基本一致,验证了分插机构设计的正确性和合理性;土槽试验结果表明,在速比特征系数λ=1. 57时,分插机构能够依次完成切膜开孔与栽植动作,膜上穴口长度和栽植位置的实测值与理论值偏差均小于4 mm,符合水稻膜上探出开孔式分插机构设计要求。     

1GZML-350/5型深松式联合整地机技术及效益分析

1GZML-350/5型联合整地机是一种新型耕整地机具,是在现有联合整地机基础之上,创新设计耕整地动力传动机构、机架结构;在机架前端安装伞齿变速箱将机车输出轴动力分解为灭茬动力和旋耕动力;在旋耕和灭茬刀轴之间加装深松松土工作部件.优点是:1.动力输出轴输出的动力合理分为2个部分,一部分传递给灭茬变速箱,一部分传递给旋耕变速箱.此结构明显减小输入动力对原有结构旋耕、灭茬共用变速箱齿轮、轴承的冲击力和磨损强度,提高了机具的整体使用寿命;2.实现垄台、垄沟,同时深松,而现有联合整地机只能完成对垄沟的深松;3.该机具一次下地可完成灭茬、垄上深松、旋耕、垄沟深松、起垄、镇压等多项作业,田面达到待播状态.     

立式热风炉的设计

对立式列管热风炉进行设计和计算,该炉由于结构简单、占地面积小而应用于小型干燥设备上。     

灭茬深松前置式联合整地机单一作业参数的响应面法优化

研究灭茬深松前置式联合整地机在单一作业时的机组性能。以机组作业速度和耕深为自变量,油耗和牵引力为响应值,利用Box-Behnken试验设计原理,采用2因素5水平响应面分析方法,并利用Design-Expert软件建立数学模型,对各因素及交互作用进行分析,并对单一作业参数进行优化。结合农艺因素,优化结果为:单一深松作业,机组作业速度为3.39km/h,深松深度340mm时,油耗为2.72L/km,牵引力27.65kN;单一旋耕作业,机组作业速度为3.92km/h,旋耕深度152mm时,油耗为3.24L/km,牵引力8.25kN;单一灭茬作业,机组作业速度为3.37km/h,灭茬深度33.41mm时,油耗为1.35L/km,牵引力7.8kN;此时机组达到最佳工作状态。研究结果对于合理使用灭茬深松前置式联合整地机具有一定参考价值。     

拖拉机虚拟仿真行走转向算法的实现

为解决在三维仿真引擎Unity3D下实现模拟拖拉机行走转向功能的问题,通过对拖拉机模型的各机构进行处理,利用SolidWorks Motion对前桥机构进行数据采集,并基于一种拖拉机行走转向算法,实现在Unity3D下模拟操作拖拉机行走转向的功能,为大功率拖拉机虚拟仿真培训系统提供了行走转向方面的技术保障。该系统可以实现拖拉机在不同速度下的直线、曲线运动,实现各车轮转速差,并且可以展示拖拉机前桥转向机构的运动原理。     

基于耕深影响的灭茬深松前置式联合整地机单一作业油耗估算模型

为研究耕深对油耗的影响,利用CYB-809A拖拉机及农具性能综合测试仪,实测不同耕深在灭茬深松前置式联合整地机单一作业下的油耗;分析耕深与油耗曲线关系,并对曲线关系变量进行方差分析,确定有效变量,从而拟合出单一作业下变量和油耗的回归方程;构建单一作业下油耗估算模型;并对估算模型进行相对误差分析和第三方精度验证。结果表明,不同耕深条件下单一深松作业、单一旋耕作业和单一灭茬下对工况复杂的整地作业而言,决定系数分别为0.934 6、0.944 6和0.939 6,说明各回归方程拟合良好,回归方程可作为估算模型;估算模型相对误差分别达到2.31%~4.39%、3.60%~7.48%和2.01%~4.95%,说明由估算模型预测出的油耗值是可信的。估算模型的构建对于丰富联合整地机油耗测试方法、预测生产前所需油耗以及合理制定油料储备计划具有一定指导和借鉴意义。