交叉PID集中控制器在磁悬浮轴承中的应用

将传统PID理论和LQR理论相结合,提出了一种易于工程实现的交叉PID集中控制器,解决了磁悬浮轴承系统中集中控制器普遍存在的设计复杂、实时计算量大、过度依赖精确的数学模型等缺陷.针对实验室的磁悬浮轴承试验平台,在以TMS320LF2407A 为CPU的数控系统,用DSP的汇编语言设计了交叉PID集中控制器.试验结果表明,交叉PID集中控制器成功地实现了五自由度磁悬浮轴承系统的静态与动态悬浮,最高转速达到了30000r/min,转子振动的峰峰值小于20.     

把握时代脉搏的追梦人——记尧都区永安农机专业合作社创办者王长贵

临汾市尧都区永安农机专业合作社成立于2008年7月。最初由5户农机户办起的农机专业合作社,如今已发展到入社农机户18户,拥有大中型拖拉机19台,联合收割机4台,配套农机具70余台件,农机固定资产达到200余万元。     

生物降解对黑碳及土壤上苯酚脱附行为的影响

农业土壤和黑碳(BC)两种不同的吸附剂吸附苯酚平衡后分离,每组一部分不做处理,另一部分通过加入无酚灭菌溶液脱附平衡后分离,制备得到在不同吸附位点上吸附有苯酚的两类不同类型的4种吸附苯酚的吸附剂,研究了在不同Pseudomonasputida ATCC 11172菌密度条件下吸附在这4种吸附剂上的苯酚的脱附行为.结果表明,土壤及BC对苯酚的吸附均呈现明显的非线性,可用Freundlich模型描述.吸附态的苯酚能否被微生物利用取决于微生物及吸附剂的性质,BC具有发达的微孔结构,微孔小于假单胞菌细胞尺寸,导致假单胞菌无法直接利用吸附在BC上的苯酚;土壤基本无微孔结构,微生物较易与吸附的苯酚发生表面接触,直接利用吸附态苯酚.BC和土壤上的吸附态苯酚的脱附行为能用三元位点模型很好地描述,模型计算结果表明BC上的苯酚脱附主要受慢速脱附和极慢速脱附控制,微生物降解速率受脱附控制,降解可加速BC上的慢速脱附和极慢速脱附;土壤上的苯酚脱附主要受快速脱附控制,微生物降解不受脱附速率限制,对土壤上的脱附行为基本无影响.     

民和浅山地区山杏秋季造林效果探讨

通过山杏在民和地区春秋两季造林的对比分析,证明在干旱浅山地区山杏秋季造林效果较好。     

小麦锈菌AFLP分子标记技术体系的建立

以小麦条锈菌、杆锈菌、叶锈菌的夏孢子为材料,通过DNA提取、酶切、PCR扩增、凝胶电泳等系列程序摸索和优化,建立了锈菌的AFLP分子标记体系如下:40μl酶切体系中采用了EcoRI、TrulI各5U,37℃3h,65℃3h双酶切4μl100ng/μl的DNA;然后加入10μl连接混合液22℃连接3h,16℃10h;连接产物5μl,10μMEcoRI、10μMTru1I预扩引物各1.5μl,PCR反应液25μl,ddH2O17μl进行预扩;预扩产物稀释20倍后取5μl,50ng/μlEcoRI、Tru1I选扩引物各1μl,PCR反应液10μl,ddH2O3μl体系进行选择性扩增,为小麦锈病和其他真菌性病害的分子标记克隆及抗病育种的辅助选择提供了有力工具。     

柏木无性系种子园遗传增益及优良家系评选

对15年生柏木Cupressus funebris种子园自由授粉家系子代测定林的研究表明,种子园子代树高、胸径和材积平均生长量分别比对照大13.12%,13.69%和30.85%,平均遗传增益分别为7.82%,7.69%和17.03%。采用LSR法、性状表现水平分析法、一般配合力相对效应值分析法和育种值评定法等4种方法进行优良家系评选,以材积性状作为选优指标,评选出11个优良家系,其现实增益达46.35%~108.65%,平均为64.21%,遗传增益达25.58%~59.96%,平均为35.44%。表3参22     

奶牛一步细管冷冻胚胎移植试验

一步细管冷冻胚胎移植了76头受体，妊娠37头，移植妊娠率48．68％，与加拿大常规脱甘油的冷冻胚胎移植妊娠率（51．13％）相比较，差异不显著（P＞0．05）。     

小麦品种对灌浆期水渍和高温的不同反应

用６种温湿度组合的处理研究了小麦品种对灌浆期湿热逆境反应的差异．结果表明．高温和水渍对百粒重均有显著影响，品种对湿热逆境的反应差异明显．这种差异主要是由于品种间耐湿性不同所致，并通过影响有效灌浆期持续时间得以表现．因此，通过选择在湿热条件下粒重稳定、光合器官功能期维持时间长等特性，从小麦种质资源中鉴定对高温水渍反应较不敏感的基因型是可能的．     

水稻品种食味品质性状稳定性分析

 利用AMMI模型对18个水稻品种的食味品质性状——米饭光泽度、粘性、柔软性、弹性和综合口感进行了2年3点的稳定性分析,并以食味品质性状的表型值和AMMI分析的前三维主成分值(IPCA1～3)为性状指标,对18份供试品种进行了聚类分析和评价。结果表明,5项食味品质指标在不同基因型、地点和年份间的差异以及G×E互作方差都达到极显著水平(P<0.01);不同栽培方式也能显著地影响稻米食味品质,且对各项食味指标的作用方向完全一致,即绿色食品栽培>有机栽培>常规栽培>高产栽培;粳稻品种的食味品质及其稳定性整体上要优于     

水稻垄系栽培效果试验

水稻垄系栽培是将大豆三垄栽培和水稻宽窄行栽培溶为一体的水稻栽培方法。水稻采用垄系栽培 ,能够提高水温和地温 ,节约灌溉水 ,改善土壤通透性 ,提高地力 ,促进水稻生长发育 ,达到提高产量的目的。黑龙江省八五四农场于 2 0 0 0、2 0 0 1年进行了水稻垄系栽培试验 ,试验情况如