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为了探讨莲草多糖和黄酮对诱导鸡MD肿瘤细胞凋亡的作用效果及其可能的作用机制,试验以鸡MDCC-MSB1细胞系为研究对象,通过观察细胞形态变化,分析细胞DNA片段化及半定量RT-PCR法检测莲草多糖和黄酮在安全浓度范围内对鸡MD肿瘤细胞凋亡及Bcl-2 mRNA表达的影响。结果表明,莲草多糖和黄酮能诱导MDCC-MSB1细胞凋亡,并降低MDCC-MSB1细胞内Bcl-2 mRNA的表达水平,致使细胞抗凋亡能力下降,进而发挥其药物作用。 相似文献
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变自由度轮足复合机器人轨迹规划验证及步态研究 总被引:3,自引:3,他引:0
为了适应现代化农业对机器人的新要求,该文基于仿生学原理,提出一种可变自由度、轮足复合式、串并混联机构作为四足机器人的腿部机构。该文首先对机器人的整机和腿部机构进行了构形设计,并进行了位置分析;然后,根据农业上的一般地形和障碍物地形,规划了机器人足端普通轨迹及越障轨迹,并利用软件进行了轨迹仿真;其次,根据机器人静态及动态稳定性判据,在保证稳定性的前提下,完成了机器人对角小跑步态规划,并进行了仿真研究;最后,对机器人单腿样机进行了足端轨迹规划验证试验。试验结果表明:该单腿样机可以按给定的轨迹运动,证明该机器人机构设计是可行的,足端运动轨迹规划是正确的。但实际轨迹和理论计算轨迹存在误差,y轴方向最大误差2.5mm,z轴方向最大误差5.3 mm,误差均小于10 mm,在允许范围内,该机器人能够满足农业现代化的使用需求。 相似文献
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磁化水滴灌对土壤盐分及玉米产量品质的影响 总被引:3,自引:0,他引:3
以玉米为对象,研究不同强度磁化水灌溉对玉米产量、品质及生长状况的影响,并结合土壤盐分和养分的变化情况,探寻磁化水玉米增产提质的最佳磁化强度。结果表明:磁化水灌溉能够有效提高土壤盐分淋洗效率,加速对盐分的淋洗作用,磁化水灌溉可有效促进玉米产量的增加及品质的提升,以1 200~2 400 Gs效果最佳。磁化水灌溉使玉米产量增加了4%~16.2%。磁化处理的可溶性糖、蛋白质及淀粉含量分别较CK提升了1.4%~38.2%、11.7%~39.6%、9.6%~12.8%。这些结果不仅表明磁化水有效地促进玉米植株的生长及产量、品质的提升,也可以作为一种技术方法大面积推广。 相似文献
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珠三角地区“民工荒”的现状、成因及对策——基于对东莞部分企业的调研 总被引:1,自引:0,他引:1
2004年,中国首次出现"民工荒",打破了中国农村"剩余劳动力无限供给"的神话.此后,"民工荒"愈演愈烈,迅速波及到全国,尤以"珠三角"地区最为严重.而东莞作为中国的"世界工厂",更是重灾区中的重灾区."民工荒"的出现不仅严重阻碍了相关企业的生产和发展.而且制约了当地经济和社会的发展.因此,探寻"民工荒"的成因,找到解决问题的对策是当地政府和企业必须面对的一个紧迫的现实问题.有鉴于此,本文在通过对东莞部分企业进行调研的基础上,对这一问题作粗浅的探讨.以期对实际部门有所帮助. 相似文献