并联机器人可操作度分析的蒙特卡罗方法

对蒙特卡罗法生成的并联机器人工作空间上的随机点分布不均匀性进行了研究,基于多维随机变量函数的分布密度公式,推导出蒙特卡罗法生成的并联机器人工作空间点概率密度与雅可比行列式的关系式,建立了输出空间概率密度与并联机器入可操作度之间的关系.以平面两自由度5R并联机器人为研究对象,采用蒙特卡罗法分析了其工作空间上的可操作度,并根据工作模式将输入空间划分成4个子空间,指出了子空间交界处的逆向奇异性.仿真结果表明,蒙特卡罗法是分析并联机器人可操作度和逆向奇异的一种有效方法.     

中粳稻新品种盐稻8号的选育及应用

盐稻 8号 (原名盐稻 99- 1 )系江苏沿海地区农科所以 81 692 2 (武育粳 3号 )为母本 ,H88- 39(中间材料 )为父本杂交 ,于 1 999年育成的中熟中粳稻新品种。该品种具有高产、稳产、熟期适中、抗性强、适应性广、米质优等特点 ,是一个综合性状较突出的中熟中粳稻新品种。 2 0 0 3     

山羊高效低本快速育肥技术

(1)选养良种杂交山羊优良品种是养羊能够获得较高经济效益的基础。饲养良种杂交山羊经济效益十分显著。可选波尔羊、马头羊、落能奶山羊、南江黄羊等与本地羊杂交的后代，这种杂交山羊在产羔数、育成率、生长速度、屠宰率，净肉率等方面均有较大的提高。     

不可多得的木化石盆景

木化石是木非木,是石非石,它既保持了原木清晰的纹路,也残留着树皮树枝的原状。形体刚直有力,粗旷奔放,又细腻典雅,耐人寻味,实属制作高档盆景之上好的石料,如在石上嵌上几棵苍劲的松柏,既体现了“枯木回春”气势磅礴的独特风格,又逼真地反映了大自然的神采风姿,具有较高的经济价值和观赏价值。     

苹果加工产业的现状 存在问题与展望

苹果资源利用率较低,加工技术水平不高,特别是产业化程度比较低,成为限制苹果梯度加工增值和可持续发展的瓶颈,加快提高我国苹果加工资源综合利用技术水平的步伐,走产业化发展之路势在必行。     

毛囊发育相关因子和信号通路研究进展

毛囊发育具有周期性,其发育周期受多种调控。生物体内的一些生长因子如VEGF、HSP和EGF等可以通过直接或间接的方式影响毛囊的生长发育;一些信号通路如Wnt,BMP/TGFβ等相关也对毛囊周期等生命活动具有调控作用。本文报告了与毛囊发育相关的生长因子、激素、活性蛋白以及信号通路的研究进展,并结合研究现状展望未来研究热点和应用前景。     

超临界CO_2萃取大蒜素的研究

以大蒜汁为原料,研究影响超临界CO_2萃取技术提取大蒜素的因素,包括萃取压力、萃取温度、CO_2流量等。通过正交试验,确定超临界CO_2萃取大蒜素的工艺参数:萃取压力为15 MPa,萃取温度为30℃,CO_2流量为30 m~3/h,大蒜素萃取率达0.35%,其中大蒜素含量为46%。     

工厂化生产条件下猴头菌株品比试验

为了筛选出适合工厂化周年生产要求的猴头菇菌株,为工厂化生产提供生产用种,以11株不同来源的猴头菌株为试验材料,以菌丝生长速度、菌丝拮抗情况、工厂化生长条件下栽培周期、子实体形态、菌刺形状以及产量等为筛选指标,观察各菌株的菌丝生长特性以及工厂化生产条件下栽培出菇情况。结果表明,通过试验发现在相同的试验条件下各菌株的菌丝生长速度、菌丝拮抗情况、工厂化生长条件下的栽培周期、子实体形态、菌刺形状以及产量等指标有较大差别;其中0608菌株的菌丝生长速度最快;0605菌株的产量最高并且生长周期相对较短,最适用于工厂化条件下;刺长猴头的畸形率最低、子实体颜色和菇型最好但其生长周期最长。食用菌工厂化栽培与传统大棚式栽培对生产菌株的要求有很大差异,通过本试验的筛选0605菌株最适宜于工厂化生产;刺长猴头菌株可以作为工厂化猴头菇菌株育种的优良母本。其中0605菌株菌丝在PDA平板上的生长速度达到了0.2865 cm/天,生产周期可以控制在60天以内（采收两批子实体）,产量达到了217.52 g/袋。     

玉米缺陷型籽粒突变体的遗传分析及突变基因dek1-T7的定位

突变体是功能基因组学研究和分子育种的重要材料。自然条件下,在玉米自交系M08649中发现一个突变穗,其突变表型表现为凹陷,没有胚以及胚乳,不能发芽并繁殖后代的缺陷型籽粒(defectivekernel)。利用出现籽粒突变自交系M08649的杂合体与正常自交系齐319构建分离群体对突变体进行遗传分析,共有85个F2代自交穗具有突变籽粒,38个F2代自交穗表现为正常,统计分析发现其符合2:1的分离比例。同时在85个具有突变籽粒的穗子中,共有9961粒正常籽粒和3217粒突变籽粒,符合3:1的分离比例,初步证实自交系M08649中控制籽粒发育的突变基因属于单个基因的隐性突变,暂命名为dek1-T7(t)。利用SSR分子标记将该基因初步定位在第1染色体的短臂上1.03区,位于SSR标记bnlg2204和Hkf1-3之间,两个标记之间的物理距离为1.78Mb。本研究结果为该基因的克隆和功能分析奠定了基础。