烟叶中耕培土及机械化作业技术分析

中耕培土是烤烟生产的重要环节,文章介绍了烟田中耕培土的目的、方法和技术要求,分析了人工中耕培土存在的问题,介绍了几种典型的中耕培土机械,从机械结构组成和作业特点方面进行分析,指出各种机型的缺点,提出烟草中耕培土机的存在问题和解决方法。     

烤烟秧苗移栽机作业效果比较

为筛选适合云南地区的烤烟移栽机,根据山地烤烟移栽技术要求及作业特点,选择7种烤烟移栽机进行田间机械移栽试验。试验结果表明:云南省推广的移栽机虽然种类广、机型多,但在移栽生产中存在很多问题。     

机械化在现代烟草农业中的作用及发展建议

通过对烟草种植重要性的简要介绍,阐述了机械化作业与发展现代烟草农业之间的联系,并从中得出机械化在现代烟草农业生产过程中的重要作用和现实意义,对现代烟草农业机械化的建设及更好地发展现代烟草农业提出了建议。     

基于虚拟雷达模型的履带拖拉机导航路径跟踪控制算法

为提高传统果园广泛使用的小型履带式拖拉机导航路径跟踪控制精度和行驶稳定性,提出了一种基于虚拟雷达模型的导航路径跟踪控制算法。该算法借鉴人对车辆的驾驶经验,参考雷达扫描原理和图像识别原理,构建了虚拟雷达模型,生成虚拟雷达图,使用该图描述车辆与路径的位置关系;经深度神经网络分类生成对应的履带拖拉机行驶操作指令;以果园作业典型的U形路径为例进行了仿真验证试验和实车试验。仿真结果表明：本文提出的算法能够精准实现导航路径跟踪控制。果园实车试验表明：当车速为0.36、0.75m/s时,该算法路径跟踪的最大横向偏差分别为0.150、0.191m,平均横向偏差分别为0.031、0.051m,标准差分别为0.025、0.036m;与模糊控制算法相比,最大横向偏差分别减小了15.73%、36.33%,平均横向偏差分别减小了27.91%、19.05%,标准差分别减少了21.88%、28.00%。研究表明,基于虚拟雷达模型的导航路径跟踪控制算法具有更高的路径跟踪精度和行驶稳定性,满足果园实际作业需求。     

面向果园多机器人通信的AODV路由协议改进设计与测试

针对多机器人在果园中作业时的通信需求,本研究基于Wi-Fi信号在桃园内接收强度预测模型,提出了一种引入优先节点和路径信号强度阈值的改进无线自组网按需平面距离向量路由协议(AODV-SP).对AODV-SP报文进行设计,并利用NS2仿真软件对比了无线自组网按需平面距离向量路由协议(AODV)和AODV-SP在发起频率、路...