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SCARA教学机器人的结构设计及运动学分析 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了四自由度教学机器人的基本传动方案及其具体机械结构,并对它的正运动学和逆运动学问题加以分析和求解,为机器人运动规划和轨迹的控制提供了理论基础。 相似文献
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