海蜇的人工繁育与养殖技术

海蜇是一种重要的海洋无脊椎动物,也是人们喜爱的水产食品。概述了海蜇的生态习性、生活史、摄食与生长等生物学特性,并介绍了海蜇的人工繁殖、苗种培育以及池塘养殖的关键技术。     

几个因素对菲律宾蛤仔组织培养的影响

研究了不同消毒剂和培养基对菲律宾蛤仔组织培养的影响.结果表明,在术必泰消毒剂醋酸氯己定(C26H36O4N10C12)的有效浓度为100～200μg·mL-1、或复方新洁尔灭中苯扎溴铵(C21H38BrN)的有效浓度为300～600μg·mL-1时,既能有效杀灭粘附在组织块上的细菌,又能保持细胞活性而不影响细胞生长.在D-MEM、M199和RPMI-1640 3种培养基中,蛤仔的外套膜和鳃细胞均能正常生长,其中D-MEM、M199的培养效果优于RPMI-1640.     

基于IMESO的永磁同步电机控制方法

永磁同步电机作为执行机构中的执行单元，以其方便快捷的能量转换能力在农业自动化领域得到广泛应用。干扰往往是影响执行机构运行性能的主要因素，针对永磁同步电机系统中存在的慢变非正弦扰动和转矩扰动（正弦扰动），结合内模原理（IMP）和扩展状态观测器（ESO），提出一种永磁同步电机控制系统的基于复合扰动观测器（IMESO）的转速控制方案。提出的复合控制方法由比例反馈和扰动前馈补偿组成，对转速环进行控制，可以较好地抑制常值（或慢变扰动）以及含正弦项的转矩扰动，能够实现准确的目标转速跟踪。理论上对速度控制系统的渐进稳定性和扰动抑制能力进行证明和分析，最后进行MATLAB仿真和试验，并与抑制单一种类扰动的两种控制方法进行比较，对比结果表明，提出的复合控制方法可以有效抑制复杂的多重外部干扰，与PI控制相比，系统响应时间和调节时间分别提高6%和18%，抗干扰性能提升了7%，有效提升了控制精度和动态性能。