采摘机器人承载平台构型设计与工作空间分析

通过构型演变,设计一种五自由度采摘机器人承载平台机构,去掉Stewart六自由度并联机构的一条驱动支链,得到五驱动支链并联机构。机构采用SPS支链为驱动支链,驱动支链对运动平台无约束。由于仅有5条驱动支链,需增加1条约束从动支链限制运动平台1个空间自由度。为此,采用螺旋理论分析约束从动支链,得到满足不同自由度的从动支链约束螺旋和对应结构,综合出具有不同运动特征的五自由度并联机构。针对此类五自由度并联机构构型,提出了机构构型的符号表示方法,建立了机构的输入与输出关系方程,利用速度Jacobian矩阵研究机构的奇异性,选取无奇异的机构构型为承载平台,并计算了承载平台的工作空间。     

西瓜子糖类成分分析

采用普通的碱性酒石酸铜滴定法对三种西瓜子——新鲜西瓜子、打瓜子、食用西瓜子中的糖类进行检测。结果表明,三种西瓜子中含有少量的可溶性糖和不可溶性糖,可溶性糖含量分别为0.006%、0.004%、0.003%,不可溶性糖含量分别为0.023%、0.019%、0.017%。表明三种西瓜中可溶性糖含量均高于不溶性糖含量,且以新鲜西瓜子糖含量最高,其次是打瓜子,食用西瓜子糖含量最低。     

不同鲜食葡萄品种品质差异性分析

以陕西西安郊区温室与露地不同葡萄品种为试材,综合评定了果实品质指标(可溶性糖、可溶性蛋白质、维生素C、可溶性固形物、可滴定酸、白藜芦醇、原花青素),以期为筛选适宜陕西西安郊区栽培的优良鲜食葡萄品种提供参考依据。结果表明:从不同品种筛选方面,温室品种"夏黑""户太8号"综合品质优良,其次是"红芭拉蒂"和"金优2号";露地品种"夏黑""红芭拉蒂"综合品质较优,其次是"着色香""佛雷"。从品质表现筛选方面,温室品种"户太8号"和"红芭拉蒂"风味较优,"红芭拉蒂"和"夏黑"营养价值较优,"夏黑"和"金优2号"的口感较好,"夏黑"的活性物质较高;露地品种"着色香"和"金手指"风味较好,"红芭拉蒂"营养价值较高,"户太8号""着色香"的口感较好,其次是"佛雷","佛雷"和"夏黑"活性物质含量较高。从成熟期筛选方面,早熟和中熟品种优于晚熟和极早熟品种。从栽培方式来看,直插优于嫁接,砧木对品质有一定影响。     

步行轮式气垫车围裙—地面阻力特性分析

对步行轮式气垫车围裙－地面阻力特性进行了分析。建立了步行轮式气垫车围裙－地面阻力的精确数学模型，并进行了试验验证。探讨了几个主要因素对围裙－地面阻力的影响。     

万向节安装误差引起的拖拉机传动系横向激励

采用齐次坐标变换矩阵分析由于安装误差引起输入轴和输出轴不相交的万向节运动；定性和定量地给出了这一误差引起的横向激励的频率和数量；用计算机分析了这一激励与各因素的关系；并进行了试验验证。     

YJR-3A型玉米秸杆挤丝揉碎机通过鉴定

山东省淄博三明环保农业有限公司研制的YJR—3A型玉米秸秆挤丝揉碎机,通过了产品质量鉴定,列入批量生产。 该机是一种新型秸秆饲草加工的农机产品。该机可将玉米秸秆一次性压扁、纵切、揉碎成牛羊适     

灰色聚类法在地表水水质评价中的应用

灰色聚类法具有较严格的理论基础和计算方法,不同灰类的权值根据各污染因子的实测浓度值确定,且方法本身考虑了水体污染程度的一个重要特性,即系统的灰色性,同时也考虑了系统的白化程度.运用灰色聚类法对四平市的地表水进行了水质评价,评价结果表明:双辽区为一级水质,污染较轻;拦河闸和辽源分别为二级、四级水质;而二龙山水库、四平、伊通污染最为严重,为五级水质.针对各地区不同的污染状况,提出了切实可行的治理措施,对该市的污染防治有一定的指导意义.     

有机培肥土壤对优势流中养分淋失的影响

为研究有机培肥对土壤优势流中养分淋失的影响,采用原状土柱模拟淋溶的方法,对土壤优势流中养分淋失的情况进行研究.结果表明,土壤经有机培肥后,明显降低了优势流中各种养分的淋失速度,从而使养分的淋失总量减少,为未施秸秆处理的1/3左右.有机培肥土壤对于淋溶液中养分浓度的影响表现为,在淋溶液中养分浓度总体降低的同时,各种养分的浓度降低的幅度又有所不同,其中对水溶性K和铵离子的效果最明显,而对硝态氮（NO-3-N）保持作用则相对差些.上述结果说明,有机培肥对减少土壤优势流造成的土壤养分淋失以及降低地下水污染都有一定的作用.     

浅析城市居住区的绿化建设

绿地是居住区不可缺少的公共设施.也是唯一有生命的基础设施,它最能体现一个城市的档次和风格特色。那么,怎样的绿化建设才是够档次才能满足人们日益提高的居住要求呢?文章针对临海市新建居住区绿化建设现状和存在的问题,结合工作实践与临海市实际,提出改进措施,目的是引起人们对绿化建设的重视,特别是开发商,为创建人居佳市居住目标共同努力。     

饲料中怎样添加脂肪

合理使用动、植物脂肪,可促进畜禽生长.添加的脂肪量应根据畜禽品种、生产性能、外界环境等确定,并根据机体需要量合理添加.添加太少,达不到动物的育肥效果;添加太多,会影响饲料的适口性和消化吸收,且影响其他营养的吸收.脂肪的添加量:产前至哺乳母猪为占日粮的10％～15％,仔猪5％～10％,生长育肥猪3％～5％,肉用仔鸡5％～8％,产蛋鸡3％～5％,鱼10％～15％,奶牛日粮中每天每头添加400～600克脂肪.