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1 工厂化栽培场地、设施 食用菌生产基地,占地每亩40平方米,其中养苗室560平方米,出芽车间850平方米,出菇车间650平方米,包装车间200平方米。大棚3个,计1098平方米。其中养菌室、出芽车间、出菇车间都装有冷冻生产设备,温度可控制在5~30℃之间。 相似文献
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利用机器人采摘柑橘果实需要解决机械臂运动过程中对障碍物的感知与避障问题。根据枝干的特征对枝干进行分段标记,使用深度学习Mask R-CNN神经网络进行训练、识别,然后与Kinect v2相机得到枝干障碍物关键点的三维信息进行重建。应用快速扩展随机树(rapidly-exploring random trees,RRT)的改进算法进行机械臂的避障运动规划。搭建了仿真及控制平台,并在实验室环境下通过课题组自行研制的柑橘收获机器人进行了验证,结果表明,样机避障成功率为90.7%,平均规划时间为1.5 s。上述结果为进一步进行实际环境采摘奠定了基础。 相似文献
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三河市连续两年进行小麦高产万亩示范方建设,通过典型示范,促进平衡增产,全面提升了全市粮食作物综合生产能力。 相似文献
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选择235头健康的中国北方荷斯坦奶牛为研究对象,为避免日粮和季节的影响,奶牛饲喂同种日粮,采集同一天的乳样,测定奶牛泌乳性能和乳脂肪酸组成,研究胎次对乳中CLA含量和△^9-去饱和酶指数的影响。研究结果表明:乳中c9,t11 CLA含量平均为5.14mg/g脂肪酸,变化范围1.5~10.5mg/g脂肪酸。初产奶牛的c9,t11 CLA平均含量为5.19mg/g脂肪酸,而经产奶牛的c9,t11 CLA平均含量为5.11mg/g脂肪酸,但二者间差异不显著(P〉0.05),初产与经产奶牛之间的c9 C14:1去饱和酶指数和c9 C16:1去饱和酶指数差异显著(P〈0.05)。初产奶牛的c9 C18:1去饱和酶指数和c9,t11 CLA去饱和酶指数与经产奶牛的差异不显著(P〉0.05)。 相似文献
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