棉籽制油蒸炒工艺的自动控制与研究

介绍一种棉籽制油自动控制系统以及用于制油工艺中的检测和控制方法。在加工过程中，它可以自动调节给水量和蒸炒温度这两个重要参数，使棉籽饼内的残油率有明显降低，同时节能效果也很显著。     

城市垃圾填埋及沼气收集利用

本文针对目前我国日益严重的城市固体废物污染环境的问题，在对此填埋，焚烧和高温堆肥等处理处置方法的基础上，分析了填埋产沼技术的可行性，指出其兼有的废物处理与处置的双重性，具有处理量大、处理费用低、可还原利用上地、能回收能源等多种优点，在我国有广阔应用前景。     

气门弹簧的可靠度计算

论述了一种实用有效的计算气门弹簧可靠度的方法。在基本随机变量概率特性已知的情况下，使用二阶矩技术计算了气门弹簧的可靠度，并编制了实用的计算机程序，可以迅速准确地得到气门弹簧的可靠度。     

基于改进BP神网络的离心泵性能预测

采用改进神经网络(贝叶斯正则化算法)对IB型单级离心泵水力模型的性能进行了预测,通过工程实践中得到的100组离心泵最优几何尺寸来训练网络,并用训练好的网络对需生产的水泵进行工况预测。结果显示,用改进神经网络来预测单级离心泵的性能,预测误差不超过6%。     

移动机器人避障路径规划方法研究

以全自主移动机器人为研究平台，介绍了移动机器人的硬件体系结构、避障行为决策、避障运动控制等。提出一种足球机器人避障路径规划方法，该方法吸取了栅格法信息处理量小的优点，只对障碍物的威胁点进行检测，弥补了其在特征匹配方面的不足，同时无需考虑障碍物的运动状态和运动速度，提高了机器人避障的灵活性和鲁棒性。     

谈秸秆气化的应用与发展动态

指出秸秆气化是农村废弃资源综合利用领域中的一项重要技术,介绍了秸秆气化在国内发展动态和气化模式,提出了促进秸秆气化工作顺利开展的措施。     

车辆行驶记录仪及研究现状

概述了车辆行驶记录仪的原理、组成和功能,介绍了国内外车辆行驶记录仪的发展以及应用情况,阐述了现有记录仪的缺陷和不足,并对记录仪的发展趋势进行了展望。     

连续可变相位配气机构的设计

设计了一种机械-液压混合控制式相位连续可变配气机构,以一个旋转阀代替了原有的凸轮轴,用液压力开启气门,以内燃机的转速控制旋转阀的位置,从而达到控制配气相位的目的。     

嫁接苗盘自动叠放装置研究与设计

为了提高嫁接作业的自动化水平,实现嫁接操作的流水线生产,设计了用于嫁接作业后期对载有嫁接苗的苗盘自动叠放的装置。该装置的机构部分包括由滚筒和线性模组构成的推送平台,以及由链条、链轮、机架构成的升降机构,采用PLC进行系统控制。试验表明,该装置运行稳定可靠,升降定位精度±1.0mm,最长动作周期26s,适用于现阶段蔬菜嫁接生产流水线。     

鸽粪中温发酵产沼气潜力的实验研究

文章将鸽粪作为发酵原料,在30℃±0.2℃恒温槽水浴条件下,以全混合批量式发酵的方法产沼气。实验结果表明,鸽粪是较为良好的发酵原料,其TS产气率和VS产气率分别为486 m L·g-1和631 m L·g-1。与其他原料相比,分别是鸡粪的1.56倍,兔粪的1.08倍,猪粪的1.15倍。运用一级动力学的相关原理和修正后的Gompertz方程进行计算机拟合,分析了整个鸽粪厌氧消化周期中的产沼气规律。