黄芪多糖分级组分对鸡疫苗免疫效果的影响

目的探讨黄芪多糖分级组分对禽流感—新城疫重组二联活疫苗免疫效果的影响。方法将黄芪多糖经过不同浓度的乙醇进行分级沉淀,得到三个分级组分:A1、A2、A3;将320只鸡随机分为8组,分别皮下注射A1、A2、A3、A1+A2,A1+A3、A2+A3、A1+A2+A3和蒸馏水,首免后每隔7天采血检测疫苗抗体效价。结果A2、A3能显著提高疫苗抗体效价。结论黄芪多糖免疫功能的有效部位为A2、A3,尤以A2作用显著。     

基于多信息融合模型的SLAM算法研究及控制器设计

针对传统的双闭环矢量电流控制（VCC）动态响应与解耦性能不佳、电流谐波畸变率高等不足，首先建立了VSC-HVDC系统在同步旋转坐标系中的暂态数学模型.然后结合直接功率控制（DPC）和积分滑模控制（ISMC）的特点，提出了双积分滑模直接功率控制（DISM-DPC）策略，设计以瞬时功率偏差为系统状态的双积分滑模面并推导了相应的解耦控制律.最后在PSCAD/EMTDC中建立系统的仿真模型.结果表明：此方法不仅实现了功率解耦，而且算法高效简捷，提高了系统的动静态品质和鲁棒性，并有效抑制了滑模控制因开关切换动作而产生的抖振现象.