智能喂虾机器人设计与实践

文章分析并设计了一种环境友好型的自动喂虾机器人,并对其外观、基本结构、自主巡航系统以及自动投料装置进行了详细介绍。该机器人能耗低,通过熟练掌握其运作原理,用UG三维软件对其进行较高程度的还原,并在实践当中对其进行检验发现,其实用价值较高,值得推广。     

云南省森林公园的建设与发展

云南地理位置特殊．地质构成复杂，全省分布着高等植物17000余种、陆生野生脊椎动物1360余种，野生动植物种类、植被的复杂性和多样性居全国之首，     

黄河三角洲盐碱地白蜡“3414”肥效试验研究

采用"3414"田间试验方案,对黄河三角洲地区滨海盐碱地3年生白蜡进行了连续2年的氮、磷、钾田间肥效研究。结果表明,不同肥料配比对白蜡的生长产生了显著影响,所有施肥处理白蜡苗木的胸径增长率显著高于对照处理,当N、P2O5和K2O的施用量分别为0.064kg株-1 a-1、0.036kg株-1 a-1和0.048kg株-1 a-1时,白蜡的胸径的当年、累积增产率以及经济效益均优于其它施肥组合。通过拟合所得的一元二次施肥效应模型计算得出,在本试验条件下白蜡的N、P2O5和K2O最佳经济效益施肥量分别为0.070kg株-1 a-1,0.047kg株-1 a-1和0.068kg株-1 a-1。     

华南红壤中不同硫黄施用量对蓝莓植株生长和土壤养分的影响

在华南红壤中,施用有机肥和硫黄在提高有机质含量的同时也能维持土壤酸度,有利于蓝莓的植株生长。为了探索最佳硫黄施用量,本研究以"蓝雨"品种的组培苗为试材,设置硫黄0.11%~0.56%的5个梯度,研究不同施用量对组培苗生长、抗氧化酶活性的影响,以及对土壤有效养分含量的影响。结果表明,随着硫黄施用量逐渐提高,土壤pH值显著降低,且氮、磷、钙、铁的有效含量不同程度增加;5个硫黄处理均促进蓝莓的生长,但是0.22%施用量的促进效应最好,而0.33%~0.56%施用量的促进效应有所降低;MDA含量和SOD、POD、CAT酶活测定表明,0.33%~0.56%施用量的植株存在一定的胁迫,推测可能与SO42-的累积有关。本研究表明,在华南红壤区栽培蓝莓,大量施用硫黄可能导致SO42-的累积而削弱硫黄对蓝莓生长的促进效应,建议施用有机肥时选择pH值较低的种类,以减少硫黄的用量。     

黄河故道田马园水土保持科技示范园建设成效

近年来,黄河故道上游的冠县田马园村,坚持以人为本、人与自然和谐相处的理念,以生态环境保护和经济效益为中心,以科技进步为先导,以防治水土流失、合理开发利用水土资源为重点,大力推进水土保持生态工程建设,在昔日不毛之地上建成了具有水土保持生态建设、农业科技示范、城郊旅游等多功能的科技示范园区,被水利部命名为国家级水土保持科技示范园,为黄河故道风沙区综合治理与社会经济的可持续发展提供了良好范例。     

中纤板及其装饰板的燃烧性能

为了探究不同装饰加工方式对中密度纤维板(MDF)燃烧性能的影响,采用锥形量热法,对MDF素板及以MDF为基材制成的三聚氰胺饰面板、吸音板分别进行燃烧性能测试.结果表明:与MDF素板相比,饰面板的热释放速率、热释放总量、有效燃烧热等均上升,燃烧较激烈;吸音板则有所下降,燃烧较平缓.     

小小高尔夫球决定大选成败

美国总统大选结束,芝加哥一片欢腾,奥巴马迅速更新个人推特为“又是4年”,并晒出他与妻子深情相拥的照片。随即就职演讲。激动幸福的另一面,罗姆尼落寞的脸消融在波士顿的夜色中。什么决定了这场胶着的选战？     

橡胶树5-烯醇式丙酮莽草酸-3-磷酸合成酶基因的克隆及其响应非生物胁迫的表达分析

5-烯醇式丙酮莽草酸-3-磷酸合成酶(EPSPs)是植物合成芳香族氨基酸的一个重要酶,与许多抗逆相关的次生代谢物的合成有关.本研究利用RACE技术从橡胶树热研7-33-97中获得了全长为2025 bp的HbEPSPS基因cDNA序列,开放阅读框为1572 bp,编码523个氨基酸;使用ProtParam tool预测该基因编码的蛋白质分子量为56.01u,等电点(pI)为7.91.该基因由8个外显子和7个内含子构成,全长4600 bp.实时荧光定量PCR结果表明,HbEPSPS基因在橡胶树叶片、皮、花、胶乳和胚中均表达,其中以叶片中的表达量为最高.激素、干旱、盐和低温等非生物胁迫都能诱导HbEPSPS基因表达量上调,其中茉莉酸甲酯、乙烯和PEG的上调作用最为显著.橡胶树HbEPSPS基因的克隆及其在非生物胁迫下的表达调控研究将为橡胶树抗逆相关的研究提供理论依据.     

咸阳市城市化理论与实践探索

从城市化的基本内涵和衡量城市化发展水平的指标体系构建入手,并以此理论为依据,提出了咸阳市城市化的定位与目标选择、城市化的空间结构模式选择、城市化发展的步骤设计及应采取的对策与措施。     

6-HUS并联运动平台动力学建模与仿真分析

鉴于串联机构难以实现复杂的空间曲面轨迹运动,提出了一种应用在沿空间曲线及曲面进行作业的6-HUS并联运动平台。对6-HUS并联运动平台进行动力学分析,并采用拉格朗日法建立其动力学模型。结合给定的运动算例,通过Matlab软件编程对所建立的动力学模型进行求解,得到了各个驱动杆的驱动力变化曲线。再采用Adams软件对6-HUS并联运动平台虚拟样机进行动力学仿真,虚拟仿真得到的驱动力曲线与数值仿真结果基本一致,证明在机构模型进行适当简化的基础上,采用拉格朗日法建立的动力学模型是可行的,这为后续的动力学优化与控制系统设计提供了理论依据。