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提出一种冗余驱动的三平动并联机构。利用李群理论和修正的Grübler-Kutzbach公式对机构的输出自由度进行了分析。建立机构的位置方程,得到位置逆解和正解表达式,分析机构的运动部分解耦特性。推导机构的雅可比矩阵,并进行奇异分析。分析机构的工作空间。采用螺旋理论和虚功原理,建立机构的动力学模型,得到驱动力的优化分配,驱动力理论分析与仿真计算结果最大偏差为0.6%。建立机构的运动学评价指标和动力学评价指标,并研究尺度参数与机构性能间的映射关系。基于性能图谱对机构的尺度参数进行优化,提高其综合性能。 相似文献
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园林绿化工程施工项目质量控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
随着全国各地对城市园林绿化建设的投入,园林事业取得了长足发展,城市面貌和城市环境得到有效改善。但是园林施工企业在工程项目施工方面存在着制度不完善,管理水平不高等问题,导致了部分园林绿化工程质量良莠不齐,影响了绿地的景观效果,同时也造成施工浪费。针对园林绿化工程项目质量控制过程中存在的问题,分析其形成原因,并结合在神木新村施工中所遇到的具体问题,探讨园林施工质量控制问题。 相似文献
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为了准确把握新疆葡萄酒文化旅游发展的方向,采用了SWOT分析方法,分别对新疆葡萄酒文化旅游的优势(S)、劣势(W)、机会(O)和威胁(T)进行分析。结果表明,新疆葡萄酒文化旅游面临产业融合的发展机遇,并且具有产业基础深厚、历史文化悠久等发展优势,但同时也存在运营能力不足、基础设施不完备等困境,并且受到国内其他地区葡萄酒文化旅游竞争和国外葡萄酒冲击的威胁。建议通过深挖新疆葡萄酒历史文化、丰富葡萄酒文化旅游活动种类、加强宣传等措施实现新疆葡萄酒文化旅游的可持续发展。 相似文献
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从品种选择、播前准备、播种育苗、定植、定植后管理等方面介绍了日光温室冬春茬辣椒膜下滴灌栽培技术,以期促进膜下滴灌技术在日光温室冬春茬栽培中的应用。 相似文献
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本文主要通过对南安市不同养殖区域、不同养殖阶段、不同养殖规模的猪群进行轮状病毒感染检测分析,并探索防控轮状病毒病的有效方法. 相似文献
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不同来源的茶叶样品经过微波消解和浸泡后,采用ICP-OES法测定茶叶中13种人体必需微量元素和有害重金属的含量.结果表明,元素的检出限为0.000214~5.578μg/L,定量限为0.000714~18.593μg/L,回收率为87.96%~103.20%,相对标准偏差(RSD)为0.78%~4.58%.说明该方法满足试验要求,通过采用ICP-OES能有效测定各种微量元素和金属元素,从而保证数据的准确性.试验对8种不同产源地不同加工方式茶叶进行金属元素分析,发现不同茶叶含有不同的微量元素及不同的含量,从而为茶叶品质的鉴定提供可靠标准. 相似文献
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