基于ANSYS Workbench的FSAE车架有限元分析

利用有限元方法对FSAE赛车车架进行静态强度以及运动学模态分析,运用三维软件CATIA建立车架CAD模型,通过工程分析软件ANSYS对其进行静态强度和模态分析,获得车架在不同工况下的变形量和强度载荷及不同阶数的固有频率和振型,检验车架的结构是否合理,并为其改进提供依据。     

基于分形特征的交通运输车辆行走路面的三维重构

为获得路面激励,通过理论推导实现基于分形特征的交通运输车辆行走路面的三维重构。对国际与国家规定的标准路面谱进行逆傅里叶变换以产生随机路面样本,用轮廓均方根法获得路面平均分形维数(1.59);结合二维路面的统计特征,根据随机中点位移法和三角剖分法,建立三维路面理论模型;对各等级路面进行三维仿真,其纵向任一截面可作为二维仿真路面。该建模理论适合行走路面的三维重构。     

有关强度和软泥层深度的水田土壤模糊聚类分析

在水稻生长季节,测量了多种中国南方水田土壤的有关参数,给出了部分典型南方水田土壤机械组成,含水量、土壤强度和软泥层深度的数据。用模糊聚类方法,按有关水田土壤强度参数,将中国南方１６种典型水田土壤在λ＝０．７５的水平上聚成４类;按软泥层深度将１８种典型水田土壤在λ＝０．８０的水平上聚为７类。     

水田土壤圆锥指数测量间距合适值的确定研究

采用静载式水田土壤承压仪对不同地区水田土壤进行试验,经分析计算,求得水田土壤圆锥指数测量间距的合适值,可在保证较高的数值精度前提下减少测量采样的工作量,以准确描述不同田块的土壤强度。     

基于砂质轻质土壤的根茎收获机研究设计

针对我国根茎作物种植和收获机械现状,设计出一种基于砂质轻质土壤根茎收获机.生产试验和性能测试表明:装置作业质量和性能指标参数符合设计要求,具有田间作业中成型切削、抬升土壤、快速摔落和疏松土壤、自然覆土和人工采取根茎等农艺功能.试验结果表明:该设计解决了同类机具结构庞大、传动和震动机构复杂、适应区域性差、对土壤扰动较大等...     

拖拉机CAN总线应用层协议研究

通过分析我国拖拉机对CAN总线数据传输的要求、及其工作条件和工作方式,确定拖拉机CAN节点发送数据的身份码(ID)、所传输数据代码编写方法以及相关技术要求,提出了拖拉机控制局域网络(CAN总线)的应用层协议。     

基于IGWPSO-SVM的HMCVT湿式离合器摩擦副温度预测

针对传统机器学习模型预测重型拖拉机液压机械无级变速箱(Hydro mechanical continuously variable transmission, HMCVT)湿式离合器温度的局限性，提出了基于改进灰狼粒子群优化-支持向量机(Improved grey wolf particle swarm optimization-support vector machine, IGWPSO-SVM)的HMCVT湿式离合器摩擦副温度预测模型。首先，对湿式离合器摩擦副滑摩过程进行热分析，确定影响湿式离合器摩擦副温度的因素；然后，基于支持向量机(Support vector machine, SVM)搭建温度预测模型，并利用改进灰狼粒子群优化(Improved grey wolf particle swarm optimization, IGWPSO)算法对SVM的结构参数进行优化；最后，基于HMCVT湿式离合器试验台数据搭建离合器摩擦副温度预测模型的样本数据库，以湿式离合器摩擦副对偶钢片为对象，对IGWPSO-SVM模型进行试验验证。试验结果表明，IGWPSO-SVM模型预测摩擦副对偶钢片...     

基于权重优化的液压机械无级变速器箱体的轻量化设计

为了优化自主研发的六轴式三行星排液压机械无级变速器(HMCVT)箱体的结构性能，提高材料的利用率，减轻箱体质量，对HMCVT箱体进行拓扑优化设计。考虑HMCVT箱体所受载荷的复杂性，基于虚拟样机技术，建立变速器虚拟样机模型，结合拖拉机地面振动测试，获取单行星排工作、双行星排工作和三行星排工作3种不同载荷传递工况下变速器轴承孔动载荷；以应力、体积比为约束，基于折衷规划法建立包含3种载荷传递工况下刚度和箱体前三阶固有频率的综合目标函数；考虑子目标权重的影响，基于代理模型和遗传算法获取最佳权重并与层次分析法进行对比分析；最后，利用Hypermesh对HMCVT箱体进行拓扑优化求解。优化结果表明，优化后的箱体最大应力减小了13.6%，最大变形减小了0.5%，箱体的刚度和强度基本不变或略有提升，质量减轻10.9%，实现了变速器箱体轻量化目标。     

基于PSO-SVM的重型拖拉机湿式离合器摩擦副温度预测

针对重型拖拉机HMCVT湿式离合器摩擦副温度难以预测，使得拖拉机无级变速箱冷却润滑不足的问题，以拖拉机HMCVT湿式离合器对偶钢片为研究对象，建立了PSO-SVM的湿式离合器摩擦副温度预测模型。通过确定影响湿式离合器温升的因素，建立摩擦副温度预测数据样本库，并通过实验验证了该温度预测模型的可行性。实验结果表明，相较于传统SVM模型预测湿式离合器摩擦副温度，PSO-SVM模型更能准确预测出湿式离合器接合时对偶钢片温度变化趋势及最高温度，且温度预测的4项误差均有所降低，以期为重型拖拉机HMCVT湿式离合器温度的高精度预测提供参考。     

HMCVT泵控马达系统模糊PID控制研究

【目的】为减少由于HMCVT泵控马达系统响应迟滞以及遭受负载扰动时波动剧烈，使得拖拉机不能稳定在目标车速上的问题。【方法】以HMCVT泵控马达系统为研究对象，建立了泵控马达系统的数学模型，运用模糊PID算法对马达转速进行控制。针对标准鲸鱼算法易陷入局部收敛的问题，引入非线性变化、动态惯性权重以及遗传变异思想进行改进，并运用于PID参数的整定。【结果】以建立的传递函数为测试对象，改进后的WOA算法只需要迭代9次便能寻得最优解，相较于改进前减少了7次迭代，ITAE值降低了16.83%。相较于标准鲸鱼算法整定的模糊PID控制器，改进后的鲸鱼算法整定的模糊PID控制器在阶跃响应下系统最大超调量降低83.3%，调整时间减少0.759 s；正弦响应下最大误差减少16.41 r/min，降低了55.44%；斜坡响应下最大误差减少31.39 r/min，降低了44.58%；负载突变时最大速度减少2.2 r/min，降低了2.01%。采用试验设计的模糊PID控制器能有效实现HMCVT液压马达的变速跟踪控制，提出的改进鲸鱼算法能提高响应精度，降低误差。【结论】研究结果为装备HMCVT的拖拉机的最优经济性控...