甜菜收获机几种常用部件的理论分析

本文对几种常用的甜菜收获机部件进行了初步的理论分析,其目的旨在为设计提供分析方法和依据。在叶顶切削部份,对轮式、驱动刀式和滑掌式三种仿形切削机构的仿形部件形状和参数分别进行了探讨,并且以轮式为代表推导出机构的转动惯量和弹簧压力、甜菜的株距和根头的高度差与牵引速度之间关系。在块根挖掘部份,对常用挖掘部件之一——起挖轮的结构和参数进行了理论计算,并且对栅状园盘上块根的运动作出分析,以确定部件最佳形状和参数,最后作图计算从一种新型的升运机构上块根飞入集箱的速度。     

刚体平面复合运动的动力学分析

本文从质点运动微分方程,推出相对运动为绕定轴转动,牵连运动兼有平动和转动的刚体动力学方程,并给出了方程的一般解法。     

基于小波多分辨率分解的农田障碍物检测

针对基于颜色或高度信息的农田障碍物检测方法仅能实现部分障碍物检测的缺点,提出了基于频率信息的检测方法.采用小波多分辨率分解,利用田间作物产生主频信息的总量优势及作物行分布规律确定作物所在频率层.在作物层上利用图像旋转投影法校正图像的同时,获得航位偏差和航向偏差;依据频率分布特性的改变,检测出发生行遮挡的疑似障碍物位置;依据非杂草类障碍物频率变化比较缓慢,在小波多分辨率分解的最高频率层上实现不发生作物行遮挡的疑似障碍物的检测;最后采用立体视觉匹配及频率信息的先验知识判定检测到的是否为障碍物.实验表明算法能检测出包括长满草的土堆、田头等各类障碍物,并能有效去除断垄干扰,单帧图像处理时间平均为79 ms.     

基于单轴对称特性的稻种定向排序仿真与试验

根据稻种惯性特性及表面特性建立了欧拉动力学方程组,并利用Matlab对方程组进行数值仿真。结果表明,稻种绕x、y轴的转动是无条件稳定的,绕z轴的转动是有条件稳定的。分析了曲柄长度、曲柄角速度、导向板与稻种间摩擦因数、导向板倾角和振动板倾角等参数对稻种绕z轴转动的影响。根据仿真分析结果研制了振动式排种器,通过正交试验获得了一组满足z轴转动稳定性条件的较优参数。试验结果表明,在该参数下稻种定向率达89%,能满足超级稻的播种要求。     

斜齿外啮倾斜式宽窄行插秧机分插机构的设计

依据水稻宽窄行种植农艺要求,利用交错轴斜齿轮传动机构,设计了一种倾斜式宽窄行分插机构;在保证育秧方式和秧箱不变的前提下,实现了宽窄行插秧。针对倾斜式分插机构取秧时存在的问题,提出了直取式栽植臂方案。对分插机构进行了机理分析,采用矩阵法对秧针位姿改变带来的一系列变动进行理论分析,完成了交错轴斜齿轮倾斜式宽窄行分插机构的相关计算,得到机构最优倾斜角γ=9.89°;栽植臂水平调整角度δ1=6.79°;秧针平面与水平面的夹角δ2=γ=9.89°;利用虚拟试验验证了方案的正确性和可行性。     

水稻钵苗“D形”静轨迹移栽机构逆向设计与分析

通过对夹取式水稻钵苗移栽作业农艺要求的分析,得出具有"D形"静轨迹的取苗爪更便于从秧箱中夹取水稻钵苗进行移栽。为了实现"D形"静轨迹,采用封闭节曲线拟合技术,通过给定型值点确定机构作业要求的运动轨迹,建立机构逆运动学模型,求解出非圆齿轮非匀速传动比函数,从而设计出非圆齿轮节曲线。计算实例验证了该逆向设计方法的可行性,通过该方法可方便获得更为复杂要求的运动规律,实现轨迹的再现和取苗段姿态的控制,可为移栽机的设计提供一种新方法。     

水稻插秧机分插机构的研究进展

分插机构是水稻插秧机的主要工作部件，其性能决定其插秧质量、工作可靠性和单位时间的插次。该文总结了目前2种主要类型的分插机构(曲柄摇杆分插机构和行星轮系分插机构)的研究进展，分析比较了这2种机构的优缺点，并提出进一步研究的方向。     

黄花梨果形的机器视觉识别方法研究

黄花梨的果形是分级的重要特征之一。利用机器视觉采集黄花梨图像,研究了不规则果品的形状描述方法,提出在黄花梨的分级过程中采用傅立叶变换与傅立叶反变换对来描述果形,开发了基于人工神经网络的果形识别软件。研究发现该傅立叶描述子的前１６个谐波的变化特性足以代表梨体的主要形状,采用傅立叶描述子与人工神经网络相结合的方法进行果形识别的精确率可达９０％。而且只要有合适的训练对,该方法也可以用来对其它水果进行外形识别     

积极探索产学研一体化的办学新模式

通过多年实践,探索出一条科技开发、教学和科研互相促进、共同发展的道路,在发展中始终坚持以学院为基本建制从事科技开发活动,调整政策、鼓励教师走出校门,与农业生产实际相结合,充分利用学院的无形资产、技术力量,从事科技开发和各种创收活动,为学院增加了效益。随之教学条件不断改善;科研项目总数和经费急骤增加;职工的生活待遇有较大提高,并争取到硕士点、博士点、省重点扶持学科和“２１１”立项,学院的“团队”精神和凝聚力大大加强,走出了一条“产学研”相结合的良性循环办学道路。     

振动输送板上物料移动速度和位移的计算机模拟与试验验证

分析了物料在振动输送板上的相对速度和位移,建立了物料不产生抛起时的相对运动速度及相对位移数学模型,编程进行计算机模拟计算,并进行试验,证明所建立的模型与实际测试值基本一致,可用于对物料在振动输送板上输送时进行定量分析和振动输送机构优化设计。