拟合齿轮五杆水稻钵苗移栽机构的机理分析与试验

钵苗移栽具有提高产量,增大精品粮种植面积等优点,该文作者基于双曲柄五杆水稻钵苗移栽机的结构形式,针对重要传动部件进行改进,开发了基于B样条拟合曲线的轻简化水稻钵苗移栽机构——拟合齿轮五杆水稻钵苗移栽机构。对该机构进行拟合齿轮节曲线传动分析,建立移栽机构运动学模型,运用matrix laboratory(MATLAB)中GUI平台开发出了水稻钵苗移栽机构辅助分析与参数优化软件,通过软件优化得出一组能够满足钵苗移栽要求的结构参数。建立三维模型,并通过automatic dynamic analysis of mechanical systems(ADAMS)进行虚拟样机仿真,初步验证机构的合理性。加工移栽机构核心部件,装配并在试验台架上进行试验研究。通过对移栽机构的试验台架试验,验证了移栽机构参数的合理性和有效性。以秧夹开口开度、秧夹夹持力、取秧频率为因素,以伤秧率和漏秧率为评价指标,选取二次回归正交旋转组合试验的方案,运用Design-Expert 7.0软件进行分析,得到的分析结果进一步验证了拟合齿轮五杆移栽机构的合理性。     

机器视觉技术在农产品品质自动识别中的应用(Ⅰ)

随着图像处理技术的专业化与计算机硬件成本的下降和速度的提高,在农产品品质自动识别领域应用机器视觉技术已变得越来越具有吸引力。为了能充分利用国外的最新研究成果,该文分农产品表面缺陷与损伤识别、尺寸与面积检测和颜色识别等三个方面棕述了国外在利用机器视觉技术进行农产品品质自动识别上的研究进展,以供我国研究人员做同类研究时参考。     

基于UG和VB.NET的蔬菜移栽装置数字化设计

基于UG和VB.NET数字化设计方法,实现了旋转顶出式蔬菜移栽装置零部件系列化设计。建立了移栽装置的数学模型,应用UG完成各零部件的三维模型和虚拟装配。借助VB.NET编写程序在UG中添加自定义菜单项,输入或改变有关参数即可在UG中自动生成相应机构的三维模型,实现移栽装置的数字化变型设计。结果表明,该数字化设计方法缩短了设计周期,提高了设计效率。     

黄花梨品质检测机器视觉系统

以黄花梨为研究对象,比较了不同强度光源、不同背景对采集到的图像的影响,研制了一套适用于黄花梨及其他水果品质检测的机器视觉系统。试验结果表明,在白色背景、普通光源照明下,可以获得清晰度较高的图像,为进一步研究黄花梨的尺寸、形状和表面缺陷等的检测创造了条件。     

农业工程技术创新与可持续农业

当前我国农业生产中,由于农药、化肥、地膜、农用水等的过量和不合理使用,以及禽畜废弃物的处理不当,造成严重的土壤白化、荒漠化和盐渍化,致使大量水土流失,对环境造成严重污染,同时对资源造成大量浪费。解决这些问题的办法之一,是通过农业工程等技术的创新,来实施农业的可持续发展。该文分析了农业工程技术创新在持续农业中的作用,并指出了农业工程技术创新在实现农业可持续发展中应注意的几个问题。     

机器视觉技术在农业生产自动化中的应用

机器视觉技术在农业生产自动化中的应用研究发展非常迅速,为了能充分利用国外的最新研究成果,促进我国在该领域的研究和应用,文章分动植物生长情况监测和农业生产机器人两个方面综述了国外的研究进展,以供我国研究人员参考。     

偏心齿轮-非圆齿轮行星轮系在后插旋转式分插机构中的应用

针对步行式水稻插秧机的工作要求,将偏心齿轮—非圆齿轮行星轮系应用于水稻插秧机后插式分插机构的设计中,研制出偏心齿轮-非圆齿轮后插旋转式分插机构。分析了偏心齿轮—非圆齿轮行星轮系的运动学特性,建立运动学模型,并自主开发了分插机构辅助分析与优化软件,通过人机交互优化方式对该分插机构进行参数优化,完成了该分插机构的二维和三维设计,并进行了虚拟样机试验,试验结果表明：该分插机构可以形成“海豚形”插秧静轨迹,满足步行式水稻插秧机的工作要求。     

偏心齿轮-非圆齿轮行星系取苗机构的运动学建模与参数优化

针对目前蔬菜移栽作业中半自动移栽机需要人工喂苗、工作效率低等缺点,以及日本自动移栽机的复杂结构、高制造成本和工作效率不高等问题,设计了一种应用于蔬菜钵苗自动移栽机的偏心齿轮-非圆齿轮行星系自动取苗机构.在分析该旋转式自动取苗机构的结构特点和工作原理的基础上,建立了机构的运动学模型,开发了基于Visual Basic6.0的计算机辅助分析与优化软件对机构的结构参数进行优化.通过人机交互优化方法,得出了结构参数对取苗臂尖点运动轨迹和优化目标的影响规律,进而优化得到满足蔬菜钵苗自动取苗要求的机构结构参数.     

旋转式水稻插秧机移箱机构耐磨损设计

相对于曲柄摇杆乘坐式水稻插秧机,旋转式水稻插秧机速度提高了1倍,移箱机构速度和秧箱质量增加,使双螺旋轴滑道两端冲击载荷增加了5倍,滑块和双螺旋轴两端滑道磨损严重.为了减小磨损和冲击,在双螺旋轴两端配置缓冲弹簧.通过建立滑道、滑块的运动学和动力学模型以及编写优化程序,得出双螺旋轴两端回转槽优化曲线和缓冲弹簧弹性系数.优化后,在缓冲弹簧的作用下滑块与双螺旋轴两端滑道的作用力显著减小,使采用尼龙替代优质钢材加工双螺旋轴具有可行性.对各种尼龙材料和钢材加工的双螺旋轴和滑块进行了耐磨性对比试验.试验结果表明,耐磨尼龙66双螺旋轴和45号淬火钢滑块能够满足插秧机的工作寿命要求.