温室穴盘苗自动移栽机设计与试验

针对种苗从高密度穴盘移植到低密度穴盘,或者从穴盘直接移植到花盆的温室穴盘苗移栽生产需要,设计了一种轻简型自动移栽机。利用成熟的直线模组和无杆气缸组合设计出自动移栽机械臂,驱动取苗末端执行器往复于来源盘和目标盘进行取苗、移苗、栽苗操作,采用双排链传动实现穴盘和花盆输送,对穴盘苗的夹取操作采用气动两指四针钳夹式夹钵取苗方法。根据所设计的移栽机工作要求,构建电气控制系统。试制样机,开展试验研究。采用直线位移传感器系统检测分析机器取苗移栽移位性能,结果显示对于128/72孔穴盘苗,移栽效率分别达到1 221株/h和1 025株/h,运用单样本t检验法分析得到实测取苗移位间隔与理论设定穴孔间隔无显著差别,标准差低于0.5,整机工作精度准确。以当地自行培育的种苗为移栽对象,进行温室穴盘苗移栽生产试验,对比分析自动取苗移栽效能,结果显示多种穴盘苗移栽成功率平均达到90.70%,苗钵夹取破碎率低于5%,自动取苗移栽效果较好。     

自动移栽机双臂式取苗机构运动学试验分析研究

提出了一种双臂式取苗机构,简述了该机构的组成及工作原理,并介绍了其结构特点。为验证机构的工作稳定性,对其进行了运动学试验分析。试验结果表明:该机构在较低取苗速率情况下,机构工作稳定,能够满足自动取苗要求;但在较高取苗速度情况下,机构晃动较为明显,需对其进行进一步优化设计。     

一种畜类饮水装置的开发

正1问题的提出在生猪养殖行业中,经营者为提高经济效益,节省用工成本,也为了降低从业人员的体力劳动强度,在养殖场中逐步引进机械设备,应用到养殖生产的各个作业环节,以取代人工作业。生猪的传统养殖,绝大部分采用圈养形式。而给生猪供水通常采用人工饲喂,管理人员通过水勺或直接用自来水管道向栏舍内的饮水槽供水,以满足生猪饮水的需要。这种方式存在的缺陷,一是人员劳     

加强立法促进休闲渔业健康发展

为进一步推进依法治渔、依法兴渔工作开展,河北省水产局对河北省休闲渔业发展情况进行了调查研究,希望通过立法,规范休闲渔业行为,引导传统渔业向现代渔业转变,促进休闲渔业规范、健康、有序发展。     

花卉苗木植物检疫工作中存在的问题及对策

2006年,榆林市榆阳区植保植检站对本地区11个花卉、苗木经营单位和生产基地.开展了较为全面的植物检疫大检查.共检查来自广东、昆明、西安等地,以及本地花卉、苗木生产基地调人或生产的发财树、万年青、橡皮树、玫瑰、康乃馨、百合等花卉、苗木197个品种(次).     

新区背景下舟山捕捞渔业转型升级战略研究

2011年6月30日国务院批复设立浙江舟山群岛新区后,舟山捕捞渔业如何实现新的更好的发展,发挥好在新区建设中的独特优势和作用,继续为全国海洋渔业发展做出开创性贡献,成为新的历史时期的重大而现实课题。本文从舟山捕捞渔业一个时期以来的发展变化入手,分析了在群岛新区建设背景下推进捕捞渔业转型升级的背景和意义,并提出了实施捕捞渔船现代化、捕捞渔业集群化、捕捞渔业多样化、捕捞渔业低碳化、捕捞渔业法人化、捕捞渔业品质化、捕捞渔业综合化等"七化"工程为载体的舟山捕捞渔业转型升级工作重点。     

基于穴盘苗力学特性的自动取苗末端执行器设计

通过对穴盘苗进行夹苗拉拔试验、钵体摩擦试验、钵体平板压缩抗压试验,研究分析了与自动移栽相关的穴盘苗力学特性,为机构设计提供依据。对穴盘苗自动取苗进行技术设计,得到两针钳夹式取苗末端执行器自动取苗的拉拔力与钵体抗压强度、夹持角度、夹持面积、静摩擦因数等参数的关系。利用建立的夹持参数关系,结合穴盘苗力学特性试验数据,设计了一种适应穴盘苗力学特性的自动取苗末端执行器。试制了物理样机,进行了自动取苗夹持力测试。测试结果表明,夹持力测试数据与理论计算数据无显著性差别,验证了理论设计的可靠性。在所测试的含水率下,当取苗频率为30株/min时,取苗成功率达到95.16%。     

基于区间分析的自动移栽机苗盘定位控制方法

苗盘输送部件是自动移栽机的关键部分,由于国内标准塑料苗盘易变形造成苗盘外表面的光反射率不稳定,导致单个光电传感器识别苗盘到位信息误差大,苗盘定位不准确。针对这一问题,该研究设计了一种推杆平移输送、双传感器融合定位的苗盘输送装置,并提出一种苗盘精确定位控制方法。该方法首先通过双传感器分别感知苗盘与推杆的到位信息,并融合输送装置的结构信息,得到苗盘从起始位置输送至取苗位置的精确输送距离;然后设计了一种苗盘与推杆之间放置位置的判定方法,判定苗盘当前放置位置后输入对应的位移量将苗盘输送至取苗位置,最后驱动伺服电机实现苗盘输送的精确控制。以128穴标准PVC硬塑苗盘为测试对象,开展了苗盘输送定位及取苗性能试验,结果表明：控制系统可以准确判定苗盘任意放置在输送链推杆上的具体位置,在苗盘不同放置位置及不同输送速度下,电机脉冲频率越快,定位偏差越大。当电机脉冲频率为800 Hz时,输送定位偏差最大值为1.35 mm,最小值为0.79 mm,此时定位偏差平均值最大为1.07 mm,定位偏差变异系数最大为14.1%。在不同输送速度下,取苗成功率均达100%,满足精确输送定位要求,解决了单个光电传感器定位不...     

草莓移栽机的发展现状与展望

草莓育苗移栽技术的应用是提高草莓产量和经济效益的重要手段。目前国内草莓种植还处于人工栽植模式,效率低,人工成本高,为提高草莓移栽的机械化水平,对国内外草莓移栽机的发展历程和研究现状进行阐述与分析,总结现有机型的工作原理与结构特点,提出国内草莓移栽存在的主要问题,探讨草莓移栽机的发展趋势,为后续草莓移栽机的进一步发展提供参考。     

无骨肉制食品切割分块机的设计及试制

介绍一种能对大块水晶系列肉制食品进行切割分块的机械,该机通过普通电机带动曲柄滑块机构,使横、竖刀具产生往复切割运动,由直线电机推动托盘,迫使托盘上食品作进给运动,依靠电器开关的控制来实现无骨肉制食品切割的流水作业。