伺服电动机系统模型参考自适应建模方法

提出了一种基于模型参考自适应系统的建模方法,以动态特性优良的低阶系统为参考模型,以伺服电动机系统为被控对象,基于Lyapunov稳定性理论建立模型参考自适应系统,通过试验使可调系统和参考模型达到精确匹配,然后推导了伺服电动机系统的低阶模型.结合实例,利用该方法得出了伺服电动机系统的二阶模型,对该模型和伺服电动机系统在20 s内连续输入50 000个脉冲信号时,两者输出相差在±0.000 63 rad以内,证明了所获得的模型具有较高的精确度.     

骨炭+沸石对重金属污染土壤的修复效果及评价

采用盆栽试验,研究了铜铅镉复合污染土壤添加骨炭和沸石前后对土壤pH值、土壤中重金属有效态含量、蕹菜生长、重金属吸收量的影响。结果表明,土壤污染后pH值显著降低,土壤中重金属有效态含量显著增加,蕹菜生长不良,株高、鲜重、干重显著降低,同时蕹菜重金属含量增加;添加固化剂后土壤pH值提高了2.21和2.29个单位,土壤有效态重金属含量显著降低,蕹菜株高、鲜重、干重增加,同时使轻度污染土壤上的蕹菜达到卫生安全标准。     

焦大黄治疗奶牛鼻衄

笔者采用独味大黄炮制后灌服治疗奶牛鼻衄13例,均收到良好效果。1 病例：2004年8月,岗沟乡王某一奶牛患病邀诊。主诉：该牛昨天7点开始少量点状鼻出血,后逐渐以线状流出,乡兽医站肌注止血敏20ml,2h后仍流血不止,又经静脉注射5％氯化钙,     

家蚕蚕卵孵化率影响因素的研究进展

昆虫是自然界最为丰富的生物类群,其中大多数为农林业害虫,但也有少数为人类服务的经济昆虫,如作为鳞翅目模式生物的家蚕,数千年来一直是丝织品原料的主要来源。孵化是卵生昆虫后续生命活动的基础,了解影响家蚕孵化率的因素,有利于提高家蚕孵化率,增加蚕茧产量和经济效益。本文介绍了影响家蚕蚕卵孵化率的温度、湿度、光照等环境条件及家蚕发育过程中基因调控的研究进展。     

猪混合感染圆环病毒Ⅱ型与蓝耳病病毒的诊断及防治

猪感染猪圆环病毒后，免疫系统受损，形成免疫抑制，导致免疫缺陷，在临床上常引发其它病原体混合感染。某猪场发生了圆环病毒Ⅱ型与蓝耳病病毒混合感染的病例，经临床诊断和病毒核酸检测，采取相应的隔离、治疗、保健、消毒等防治措施，取得了良好的防治效果。     

“健康中国”理论指导下兽医生物医学系列课程教学改革的探索与实践

近年来，中国农业大学兽医生物医学教研中心在兽医生物医学系列课程改革方面进行了积极探索，将“健康中国理念”与“课程思政”改革有机结合，取得了一定成效。在开设的动物细胞生物学、兽医生物技术、兽医生物统计学、细胞生物学进展、细胞生物学实验技术、细胞培养实验技术等系列课程中，以“健康中国2030规划纲要”为指导^[1-2]，     

呕吐毒素对感染鸡毒支原体和禽致病性大肠杆菌雏鸡的影响

鸡毒支原体是导致禽多病因气囊炎的重要病原之一，经常与禽致病性大肠杆菌混合感染，严重威胁养禽业的健康发展。此外，饲料中的霉菌毒素是一大类由真菌、霉菌的产生的二级代谢产物，给人类和动物健康带来严重的风险。为了探究霉菌毒素与鸡毒支原体及禽致病性大肠杆菌混合感染的相关性，以浓度为1×10¹⁰CCU/mL鸡毒支原体S6标准菌株接种7日龄麻黄鸡，6天后接种1×10⁷CFU/mL禽致病性大肠埃希氏杆菌O78株，并在试验期间饲喂含8 mg/kg呕吐毒素饲料。试验结果表明，雏鸡感染鸡毒支原体和禽致病性大肠杆菌后，不会导致呼吸道感染的相关临床症状出现；在感染上述病原的基础上，饲喂呕吐毒素会导致鸡毒支原体的抗体水平显著下降，血液中鸡毒支原体的检出率明显升高。该研究评价了呕吐毒素的免疫抑制能力，且证实雏鸡多病因气囊炎的发生可能需其他致病因子。     

抓住“六点” 筑牢森林草原安全“防火墙”

<正>为加强森林草原防火工作，提升森林草原专业消防队伍的实战能力、遂行任务能力和应急处突能力，包头市林业和草原局抓住“六点”，筑牢森林草原安全“防火墙”。2019年以来，全市发生的火情火警实现了“四连降”，最大降幅达91%，连续三年实现春节、清明节、“五一”等重要时间节点“零火情”，为包头市经济社会发展营造了安全稳定的发展环境。     

不同成熟度京科968种子活力与种子物理化学特性的关系研究

以京科968为材料,2013年在甘肃分析授粉后35~62 d的不同成熟度种子的5个物理特性(长度、宽度、灰度、百粒重和容重)和8个生理生化特性(糖、蛋白、淀粉、油脂和MDA含量以及含水量、电导率和SOD酶活性)。结果表明,随着收获期的推迟,京科968品种5个物理特性和蛋白、淀粉、油脂、SOD酶活性逐渐增加,然后达到平台期;糖、MDA、含水量和电导率则随之下降。采用标准发芽率、人工老化发芽率、冷冻发芽率和冷浸发芽率分析不同成熟度种子的活力。结果表明,随收获期推迟种子活力不断提高,在授粉后59 d,4种评价方法的活力指标均处于最高点,该时期为该品种的最佳收获期。相关性分析发现,种子活力指标与种子物理特性和生理化学特性之间均存在显著相关性。