动态复杂环境下的智能移动机器人导航

人工势场法以其快捷的环境描述和算法形式,在机器人实时避障中得到了广泛的应用。但传统的人工势场法在目标点与障碍太近时,存在机器人不能达到目标点或在目标点附近振荡的缺陷,动态避障一直是避障的难点,本文提出了将时变势场法与角度势场法相融合的策略,此方法适用于动态复杂环境下的避障,仿真结果证明了上述方法的有效性。     

水稻植质钵育乳苗栽植机的研制

针对水稻植质钵育乳苗栽植的技术要求,研制出水稻植质钵育乳苗栽植机。以国产延吉六行插秧机为对象,分别对栽植机纵向进给机构、横向进给机构、分秧支撑切割装置、钵苗分秧定位装置和栽植后残屑处理进行了台架试验、组装后整机模拟试验,并连续多年进行了生产性试验,达到了水稻钵育乳苗栽植技术要求,其中：伤秧率1.8%;勾秧率2.0%;漏插率3.2%;均匀度合格率94.6%。为改装其他类型的插秧机提供了参考的技术参数。     

黑龙江垦区大豆变量施肥播种应用试验

为了验证大豆变量施肥播种作业的可行性与适应性,2003年在黑龙江省友谊农场五分场二队2号地使用美国凯斯(CASE)公司生产的ST820型空气输送式变量施肥播种机进行大豆变量施肥播种应用试验.作业前进行土壤取样化验,根据土壤养分化验结果及生产经验进行变量施肥播种决策,采用AFS软件生成变量施肥处方数据,并用于大豆变量施肥播种作业.试验结果表明,大豆变量施肥播种在技术上是可行的,但由于变量施肥播种机采用整体仿形,作业幅宽大,要求土地平整,否则各行播种深度将有一定的差异,影响大豆出苗的一致性.     

基于计算机串口的GSM短信通讯系统的研究

本文对基于计算机串口的GSM短信通讯系统进行了研究。GSM网络经过多年的发展,拥有数量庞大的用户,且覆盖范围广大,通信质量稳定可靠。本文详细阐述了PDU模式、内容编码方式和AT指令,并借助于编程语言VB6．0进行通讯软件的编写。经过实践证明,所编写的软件可以稳定可靠地实现短信通讯。该系统不但可以借助于计算机方便地进行短信通讯,而且为利用GSM在远程监控领域进行无线数据传输奠定了基础。     

轴流滚筒脱粒后自由籽粒空间运动规律的观察与分析(简报)

利用高速摄像技术对自由籽粒在脱粒与分离空间的运动状况进行了在线拍摄,通过对图片再现分析表明,自由籽粒在脱分空间的运动在多数情况下是不稳定的,经常受到脱粒部件、茎秆等的碰撞,其运动速度与运动轨迹会发生变化,但在无外界干扰时运动轨迹是直线。     

黑龙江垦区大豆变量施肥播种应用试验(简报)

为了验证大豆变量施肥播种作业的可行性与适应性,2003年在黑龙江省友谊农场五分场二队2号地使用美国凯斯（CASE）公司生产的ST820型空气输送式变量施肥播种机进行大豆变量施肥播种应用试验。作业前进行土壤取样化验,根据土壤养分化验结果及生产经验进行变量施肥播种决策,采用AFS软件生成变量施肥处方数据,并用于大豆变量施肥播种作业。试验结果表明,大豆变量施肥播种在技术上是可行的,但由于变量施肥播种机采用整体仿形,作业幅宽大,要求土地平整,否则各行播种深度将有一定的差异,影响大豆出苗的一致性。     

水稻植质钵育栽植技术的探讨

本文对传统的水稻栽植方式存在的缺点进行了剖析,介绍了植质水稻栽植技术研究的目的、意义、国内外现状,该技术研究的基本方案、工艺路线,并对该项技术所带来的经济效益和发展前景进行了全面论述。     

精准农业变量施肥技术要点及试验初报

2002年秋对黑龙江省友谊农场精准农业试验区进行土壤采样,测定土壤肥力指标,并据此确定2003年春播大豆的变量施肥处方。在大豆鼓粒初期(R5),利用GPS随机确定不同施肥组合的位置,并进行大豆生长情况调查,结果表明,大豆在本技术下可实现生育指标的均衡一致。     

小型手扶水稻割捆机的研究

针对我国水稻收获的实际情况,在消化吸收日本同类机型基础上,设计一种小型手扶水稻割捆机,并对其主要技术参数进行分析与计算,对关键机构进行运动和受力分析,同时分析了其作业质量。实际作业表明,该机具有打捆可靠,抗倒伏性好,落粒损失少等特点。     

3ZCS-7型复式中耕除草机的设计

为解决大型拖拉机的农机具配套不足问题,研究开发了与大功率拖拉机配套的多功能中耕除草机。该机采用垂直旋转弹齿式除草装置实现作物苗间除草,同时采用单元组的随行导向限深仿形技术及抖动式高性能的排肥装置,能够一机完成行内与行间除草、深松、侧深施肥和中耕等作业,减少了田间作业次数,降低了作业成本,改善了土壤和生态环境。田间试验证明,该机作业性能稳定,杂草除净率高,伤苗率低。