家庭水培红掌

红掌别名红鹤花，天南星科，花烛属。原产中美洲，近几年国内花卉大公司广泛培育，品种繁多，从刚上市的高档花卉已逐步进入平常百姓家，由于花期长，广为家庭喜爱。     

关于大兴安岭火灾区烧死木产量问题的商榷

<正> 一、问题的提出“5、6”特大森林火灾后,国务院大兴安岭灾区恢复生产重建家园领导小组,根据国务院指示精神筹组专家组,进入灾区做了较为全面的实地考察,提出了关于大兴安岭北部特大火灾后恢复森林资源和生态环境的考察报告。就这次特大森林火灾对森林资源造成的损失、对林区生态环境造成的影响、对烧死木(火烧木)的清理利用,恢复森林     

基于音频特征和模糊神经网络的禽流感病鸡检测

为了能在早期发现禽流感并进行预防,该文提出了一种基于音频特征和模糊神经网络的禽流感病鸡检测方法。依据获取的家禽音频和环境及其他噪声的谱熵差别大的特点,在复杂环境中分析并提取出鸡声,丢弃非鸡声段,对提取的鸡声进行分析及处理,计算短时过零率、短时能量以及短时过零率与短时能量混合特征,用作判别患禽流感的病鸡和健康鸡的依据。利用T-S模糊神经网络,对提取出来的家禽音频特征进行训练和识别,试验表明隶属度函数为钟形函数、隶属度个数为2时模糊神经网络对试验提取的3个鸡声特征组成的3组测试集的敏感性分别为75.47%、80.39%和76.92%,特异性分别为80.85%、79.59%和72.92%,正确识别率分别为78%、80%和75%。该研究为规模化家禽养殖场及大型家禽流通市场的禽流感病禽识别提供一套快速、高效检测方法。     

病死猪搬运车底盘驱动系统设计

【目的】解决病死猪搬运车的大功率永磁有刷直流电机驱动控制问题。【方法】以STM32单片机为主控制器,采用电流闭环控制方法,通过硬件电路设计,建立基于大功率永磁有刷直流电机的驱动控制系统。设计了以继电器为转换开关的电机正反转控制电路、调速电路、电流检测电路与过流保护电路。通过脉宽调制(Pulse width modulation, PWM)方式调节电机转速,在病死猪搬运车上对该驱动控制系统进行了试验分析。【结果】该驱动系统能有效驱动1.1 kW的大功率有刷直流电机,启动转矩大、启动平稳。PWM占空比为16%～95%,转速从稳定启动后的低速至满转,调速范围大且稳定。双电机协同较好,具有可靠的隔离保护和过流保护措施。在持续过大电流的情况下,系统能稳定工作,满足搬运车负载大的使用需求,基本实现了病死猪搬运车的预定功能。【结论】该驱动控制系统启动稳定,调速性能好,为解决大功率永磁有刷直流电机的驱动问题提供了一种有效方案。     

基于DSP的果树形态参数检测系统软件的设计

根据果树仿形喷雾的特点及要求,设计开发了基于DSP的果树形态结构参数检测系统．该系统能够实时采集果树图像,并进行快速图像处理和果树部分形态结构参数的计算、介绍了系统的软件设计和图像处理算法,并给出了部分果树形态参数的检测结果．试验结果表明,该系统在果树冠幅和树高检测方面有较高的精度．最大冠幅和树高的检测相对误差分别为-2、5％-0％和-3、0％～1．7％．     

超声雾化在超低量喷雾中的应用前景

为了提高农药利用率,确保农产品安全,减少农药使用过程中带来的环境污染等问题,在阐述超低量喷雾和生物最佳粒径理论基础上,明确了喷施农药对施药器械雾化药液效果的要求,并对液体的各种雾化方式进行了对比分析.高频超声雾化具有雾滴尺寸小、分布均匀、雾化效果容易控制、器械结构简单,且制造成本低等特点.在超低量喷雾中具有一定的应用前景.     

无人机电控速度模糊PI双闭环控制仿真研究

【目的】针对农用无人机作业时,对速度的稳定恒速需求,研究无人机无刷直流电机的速度控制模糊PI闭环算法。【方法】分析无人机电控系统的结构原理,根据电控系统驱动无刷直流电机的速度控制要求,在Matlab/Simulink环境下,构建电控驱动无刷直流电机系统的仿真模型,采用速度电流双闭环控制策略,其中,速度环使用模糊PI控制器,电流环使用电流滞环控制。设置系统参数,进行仿真分析,搭建ARM电路仿真板,验证算法的有效性。【结果】采用模糊PI后,该系统加快了速度响应,减少了系统超调量,提高了系统的抗干扰能力,提高了系统的动态特性和鲁棒性。【结论】本研究提出的模糊PI控制策略是有效的,可为无人机实际电机控制系统设计和调试提供理论参考。     

基于Labview的无人机飞行状态实时监测评估系统设计

为了实现无人机飞行状态信息的自动化采集和性能评估,该文设计了基于 Labview 的无人机飞行状态实时监测评估系统,该系统利用传感器采集无人机的飞行状态信息：包括三轴姿态角、三轴角速度、三轴速度、三轴加速度、GPS经纬度及海拔高度、环境温度和气压等。无线传输模块将经过简单处理之后的信息传输至PC机,基于Labview建立的监测评估软件对这些数据进一步处理之后,实时图形化显示三轴姿态、飞行高度、二维轨迹、三维轨迹和航迹偏差;根据三轴姿态信息实时模拟无人机姿态,自动计算飞行里程,并自动保存所有数据。飞控手目视操控无人机的试验结果表明：平均航迹偏差高达5.2 m,定高飞行的平均高度偏差为0.9 m,横滚角和俯仰角波动幅度均在8°以内,整个测试过程中传感器温度下降了2℃。数据分析结果与系统输出结果一致,该系统运行稳定,输出结果可靠,能够用于实时监测、图形化显示、评估和记录无人机飞行状态信息,为无人机飞行性能的评估及飞控手的训练提供参考。     

疏果和套袋对金红苹果果实性状的影响

金红苹果是东北地区北部的苹果主栽品种 ,在辽宁、吉林、黑龙江和内蒙古等地均有分布 ,近年来 ,成功引种到山海关以南地区。金红苹果平均单果重 60 g左右 ,果实卵圆形 ,底色鲜黄 ,上覆紫红色晕 ,以口感甜、脆 ,即食性佳 ,而深受广大消费者喜爱。但进入盛果期后果实逐渐变小 ,而且桃小、李小等蛀果害虫危害严重 ,经济效益受到了很大影响。为此 ,我们进行了疏果、套袋试验 ,旨在探讨提高金红苹果单果重 ,改善果实经济性状的途径。试验地点在北华大学农业技术学院实习园艺场。试树为 4年生金红苹果 ;试验用塑膜袋由四川省惠阳膜袋公司提供。试…     

用于磁头驱动的直线超声电机研究

直线超声电机具有结构简单、体积重量小、精度高、响应快、不受磁场干扰以及安装气隙影响等,是近年来研究较热的一种新型直线电机。本文以计算机硬盘磁头驱动为例,分析了直线电机用于磁头驱动的特点及要求,概述了直线超声电机在磁头驱动中的应用研究现状及前景,构建了一种新型直线超声电机模型,并讨论了其应用的关键问题。