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121.
基于改进YOLO v5的自然环境下樱桃果实识别方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高对樱桃果实识别的准确率,提升果园自动采摘机器人的工作效率,使用采集到的樱桃原始图像以及其搭配不同数据增强方式得到的数据图像共1816幅建立数据集,按照8∶2将数据集划分成训练集与测试集。基于深度学习网络,利用YOLO v5模型分别对不同数据增强方式以及组合增强方式扩增后的樱桃数据集进行识别检测,结果表明离线增强与在线增强均对模型精度提升有一定的正向促进作用,其中采用离线数据增强策略能够显著且稳定的增加检测精度,在线数据增强策略能够小幅度提高检测精度,同时使用离线增强以及在线增强能够最大幅度的提升平均检测精度。针对樱桃果实之间相互遮挡以及图像中的小目标樱桃检测难等导致自然环境下樱桃果实检测精度低的问题,本文将YOLO v5的骨干网络进行改动,增添具有注意力机制的Transformer模块,Neck结构由原来的PAFPN改成可以进行双向加权融合的BiFPN,Head结构增加了浅层下采样的P2模块,提出一种基于改进YOLO v5的自然环境下樱桃果实的识别网络。实验结果表明:相比于其他已有模型以及单一结构改进后的YOLO v5模型,本文提出的综合改进模型具有更高的检测精度,使平均精度均值2提高了29个百分点。结果表明该方法有效的增强了识别过程中特征融合的效率和精度,显著地提高了樱桃果实的检测效果。同时,本文将训练好的网络模型部署到安卓(Android)平台上。该系统使用简洁,用户设备环境要求不高,具有一定的实用性,可在大田环境下对樱桃果实进行准确检测,能够很好地满足实时检测樱桃果实的需求,也为自动采摘等实际应用奠定了基础。 相似文献
122.
利用CiteSpace软件绘制作者、机构、关键词等知识图谱,对中国学术网络出版数据库(CNKI)上发表的水肥耦合文献进行分析和评论。研究发现,研究机构、学者之间的联系和合作较少。研究热点冬小麦、果实品质和枸杞为我国水肥耦合研究的主要研究动向。 相似文献
123.
为探索凯氏定氮法测定粗蛋白质所用混合催化剂的最佳剂量和实用性,以苜蓿青贮为研究对象,通过单一变量试验和正交试验(3因素×3水平),研究使用不同水平的混合催化剂(硒粉+硫酸钾+硫酸铜)对粗蛋白质含量测定的影响,从而筛选混合催化剂的最佳组合|再进一步将改进方法和国标法(0.4 g硫酸铜+6.0 g硫酸钾)进行对比试验。结果表明,改进方法的混合催化剂(0.2 g硒粉+0.2 g硫酸铜+3.0 g硫酸钾)测定效果较理想,且与国标法对粗蛋白质测定的结果无明显影响。结论:筛选最佳组合的混合催化剂,有望为测定粗蛋白质建立一种高效低耗的消化模式提供参考和依据。
[关键词]凯氏定氮法|催化剂|苜蓿青贮|粗蛋白质 相似文献
124.
甲氧苄啶是广谱、高效、低毒的抗菌药和杀菌剂,优良的甲氧苄啶可以治疗畜禽细菌感染等疾病,但较强的疏水性使甲氧苄啶溶出速率低、生物利用率小,限制临床应用范围。而环糊精是一种新型药用辅料,可以做载体。大量研究证实,采取饱和水溶液法、搅拌法等制备方法进行包合时,在水溶液中,环糊精亲脂腔体中的水分子形成氢键的倾向得不到充分满足。因此,整个分子或药物脂质体部分可以取代环糊精体中水分子,从而降低系统能量形成包合物,能显著增加药物的溶解度或溶出速率、提高药物生物利用度和疗效,具有广阔的发展前景。 相似文献
125.
为从遗传参数估计和FSHR基因序列变异关联分析角度定量评估遗传效应对略阳乌鸡开产日龄的决定性,以同一批次孵化的675只略阳乌鸡母鸡为对象,测定开产日龄、开产到30周龄、40周龄和56周龄产蛋数,用单变量动物模型估计开产日龄的遗传力,用双变量动物模型估计开产日龄与产蛋数间遗传相关。用Sequenom MassARRAY法检测FSHR基因内3个错义突变Thr46Ile、Lys151Arg和Met335Thr的基因型,用单变量线性混合模型检测这些变异与开产日龄的关联性。结果表明:1)略阳乌鸡的平均开产日龄为(147.5±7.8)d,其中,75%的鸡会在151日龄前开产。30周龄平均产蛋数为(28.0±7.6)枚,40周龄平均产蛋数为(58.6±15.0)枚,56周龄平均产蛋数为(75.1±20.4)枚。2)略阳乌鸡开产日龄的遗传力为0.08(95 %置信区间:0.017~0.21)。开产日龄与各阶段产蛋数存在强负遗传相关性(rA=-0.98,95 %置信区间:-1.0~-0.7),但呈现出中等偏弱的表型相关性(rp=-0.59~-0.21)。各阶段产蛋数间存在较强的遗传(rA=0.99,95 %置信区间:0.84~1.00)和表型相关(rp=0.48~0.79)。3)在3个FSHR错义突变中,第46位Thr和第335位Met不保守,但第151位Lys在鸟类和哺乳动物中完全保守。3个错义突变与略阳乌鸡开产日龄的关联性均不显著(P>0.05)。综上,遗传效应对开产日龄的决定性较低,但开产日龄与产蛋数存在较强遗传相关性。这些结果建议,饲养管理是开产日龄更为有效的调控手段;依据开产日龄对产蛋数进行间接选择具有可行性,但选择准确性会随产蛋周期的延长而降低。 相似文献
126.
摘要:为减少番茄生产企业由于盲目种植带来 的经济损失,提升番茄有机生产过程中品种选择效 率,对仙客六号、浙粉702、毛粉802、佳源大粉4 个拟引进种植的番茄品种进行筛选试验,以筛选出 综合性状最佳的番茄品种。试验在相同的有机生产 栽培管理条件下,对比了4个品种在植物学特性、 果实性状、产量等方面的表现差异。结果表明: 浙粉702的667 m2 产量(2 506.81 kg)和优质果产量 (优果产量占比为64.26%)较高,且植株特性良 好,果实皮厚肉硬、果形周正、大小均匀、耐存储 运输、商品性好,适宜推广种植。 相似文献