张正友法的摄像机标定试验

针对机器视觉领域的摄像机标定问题,采用介于自标定与传统标定之间张正友法,对Sunway-130D数字摄像机进行标定。本研究首先阐述张正友法标定原理,即利用针孔模型匹配模板平面与其所成图像中的角点,计算出图像和模板之间的单应性矩阵,利用该单应矩阵线性解出摄像机内部参数,并由单应矩阵求出理想成像模型下的摄像机外部参数。然后考虑非线性畸变因素,求出畸变系数的初始值,最后对所有的标定参数进行迭代修正,通过非线性优化得到所有标定参数的最优解。制作模板并采集模板图像,利用MATLAB提取模板图像角点坐标并进行标定。结果表明:该方法可以有效地对摄像机进行标定;绝大多数偏差在(-1.5,1.5)像素之间,个别偏差超过1.5个像素,达到像素级精度,有较高标定精度。研究结果为进一步研究农业机械机器人奠定基础。     

动静磨盘式薏苡脱壳试验台设计与试验

薏苡脱壳多采用主粮加工业的一些通用设备,专业加工技术装备缺乏,存在物料品种适应性差、一次脱净率低、破损率高、作业效率低等诸多问题。为找出薏苡脱壳的脱壳方法,针对其物料特性和脱壳要求,分析对比主要的脱壳方法,设计一种动静磨盘式薏苡脱壳机构并进行试验,为薏苡脱壳装置的优化设计提供依据。     

基于ZigBee的鸡舍环境无线监测系统设计与实现

为了对规模化和集约化养殖场鸡舍内部环境进行监测,针对传统的有线监测系统存在的诸多缺陷,设计了一种基于Zig Bee的鸡舍环境无线监测系统。以CC2530无线网络芯片为核心,在其外围接口集成了温度、湿度、光照、NH3、H2S和CO2六种传感器节点,搭建了无线网络,并进行数据测量与传输,通过编译底层程序和开发上位机软件,所测数据直观的呈现在用户面前。实践表明,系统运行稳定、测量数据精确、布点灵活、能耗低、成本低,适合对鸡舍环境进行精准监测。     

基于WSN的水环境监控系统设计

针对湿地水环境监控需求,采用CC2530芯片设计无线传感器网络终端节点,基于Z-Stack协议栈构建局域自组织无线网络,水体监测传感器的终端节点采集的数据最终汇聚到由CC2531和ARM构建的协调器上,经GPRS与远程上位机客户端建立通信链接并接入互联网络。该系统可以广泛应用于湿地等大范围环境监控,具有成本低、便于维护和节约人力资源等优点。     

木耳菌棒力学性能试验

以经过栽培的木耳菌棒为试验材料,在万能试验机上对不同含水率的菌棒试样进行剪切、压缩的力学性能试验。试验结果表明:含水率是影响菌棒剪切强度、抗压强度的重要自然因素。平均含水率分别为11.75%,21.16%,27.68%的菌棒其平均剪切强度分别为29.4k Pa、20k Pa、14.5k Pa。平均含水率分别为14.3%,24%的菌棒,其平均抗压强度分别为144.7k Pa、77.7k Pa。菌棒的含水率与剪切强度,抗压强度均呈幂指数关系。这些都为研制菌棒粉碎机械、选择粉碎参数提供了设计依据。     

基于自适应逆控制技术的连续流粮食干燥系统研究

连续流粮食干燥过程是一个非线性大滞后多变量的过程,要精确控制粮食出口的终水分比较困难。本文设计一种新的连续流粮食干燥过程的控制方法,对连续流粮食干燥过程中的多个影响因素进行研究,分析粮食干燥自控系统在设计时所必须选择的可测干扰、数字变量、控制变量和被控变量等,并且提出基于自适应逆控制技术的连续流粮食干燥系统的离散化模型,主要针对工业控制对象中存在的时变和时滞问题,推导出该连续流粮食干燥控制系统的预测模型。通过实验对实际系统进行验证,结果证明本系统具有较好的鲁棒性和稳定性。     

基于STM32的智能烤烟房温湿度控制仪的设计

为了进一步实现烟叶烘烤自动化,设计了一种基于STM32为核心的智能烤烟房温湿度控制仪,介绍了软件及硬件电路的组成及实现。控制系统使用了RS485总线通讯接口设计,可以使用PC机读取存储器的工作历史记录,为进一步优化烘烤经验提供依据。     

兴安百里香精油对草莓保鲜作用及生理变化研究

常温下以香辛料兴安百里香精油熏蒸气调保鲜草莓,从贮存期草莓的失重率、腐烂指数、可溶性固形物、VC含量、可滴定酸、可溶性还原糖、过氧化氢酶(CAT)、过氧化物酶(POD)、多酚氧化酶(PPO)比活力指标来研究兴安百里香精油对草莓的保鲜效果。试验结果:品质指标中,精油熏蒸气调可减少失重率、降低腐烂指数、保持较高可溶性固形物含量;生理指标中,精油熏蒸气调可有效减缓VC含量、可滴定酸含量、可溶性还原糖的降低;抗氧化酶系指标中,精油熏蒸气调的CAT比活力、PPO比活力均高于对照,但对POD比活力影响不明显。可见,兴安百里香精油熏蒸气调保鲜草莓可一定程度延长草莓的贮存期。     

国内甘薯机械移栽技术发展动态

甘薯机械化移栽技术发展严重滞后已成为制约甘薯现代化生产的主要技术瓶颈。在对国内外甘薯机械移栽技术发展现状阐述、分析基础上,初步提出国内甘薯移栽机械的技术发展方向:农机农艺融合提高移栽效率、裸苗移栽优先、重视钵苗移栽、多种栽插形式并存、先栽后浇分段作业等。     

2BMC―4/8型棉花双行错位精量穴播机的设计与试验

基于实现黄河流域麦棉连作,针对前茬小麦秸秆量大,麦棉一年两作农时紧张的问题,以及夏棉种植密度大需改善单株夏棉生长空间等要求,设计2BMC―4/8型棉花双行错位精量穴播机。该机能一次实现全幅旋耕整地、侧深施肥、种床镇压、精量穴播、覆土镇压等功能。其不但能实现66+10cm的种植模式,而且能够实现双行种子的交错排列,在保证实现机采棉的前提下,实现高密度夏棉的最优化空间布置。创新设计双轮整平、镇压装置和一体双行错位排种器。田间试验表明,该播种机作业性能达到设计要求。