砂轮不平衡量对磨削表面波纹度的影响

建立了一种新的由砂轮平衡量引起工件及砂轮主轴系统振动的力学模型，在对磨削表面波纹度产生机理进行了分析的基础上，采用砂轮在线液体平衡技术，就砂轮不平衡量对磨削波纹度的影响规律进行了定量研究，得出在线实时平衡砂轮是提高磨削质量，降低磨削波纹度的重要途径。     

社区为基础的自然资源管理(CBNRM)的国际进展研究综述

社区为基础的自然资源管理（CBNRM）正在国际上成为自然资源管理和利用研究的趋势性的方法或分析路径.本文从CBNRM的含义、产生背景、实施优势、分析的概念框架、实施的主要经验和面临的挑战等方面总结了主要的研究和实践进展.文章特别概括了CBRNM中资源权属和获得途径、社区集体行动能力、生计空间和不同利益群体之间的伙伴关系等方面的问题和挑战.最后,文章综述了CBNRM在中国实践中的挑战,包括政府分权、对社区的财政支持、资源的权属安排、社区能力建设以及促进参与等.     

不同地理唐古特白刺家系花粉形态多样性研究

为了解唐古特白刺种内花粉形态的多样性，对不同地理的6个家系花粉形态进行研究。本研究材料来源于2011年收集野外种子并种植在同一环境条件下。采集新鲜花粉并进行冷冻干燥处理，通过扫描电镜进行拍照、测量，对6个家系间的测量数据进行方差分析、主成分分析和聚类分析。结果表明：唐古特白刺花粉为单粒形式存在，中等大小花粉粒，长球形，具三孔沟，萌发沟宽，存在连接，萌发沟脊面为两极小，中间大，呈“凸”形增大，纹饰类型为条状、脑状，并没有构成图案；家系花粉在萌发沟特征、萌发沟脊面形状及纹饰类型等方面存在显著不同，其中武威民勤小坝口的萌发沟变异最复杂；张掖甘州龙渠的萌发沟脊面形状变异最大；张掖甘州老寺庙的纹饰类型最丰富；仅有张掖甘州龙渠与武威民勤小坝口的表面纹饰构成似“指纹”的图案。花粉性状变异系数为4.33%～40.09%,其中花粉质量性状(27.97%)的遗传稳定性高于数量性状(4.91%),主要受遗传因子影响。聚类分析发现，6个家系聚为4类，地理相近的张掖甘州龙渠与张掖甘州老寺庙聚为一类，酒泉瓜州槽沿子与酒泉金塔聚为一类。研究结果为唐古特白刺种质资源遗传多样性及育种研究提供了一定的依据。     

干湿交替灌溉对水稻产量、水氮利用效率和稻米品质影响的研究进展

干湿交替灌溉作为一项重要的节水灌溉技术，对水稻产量、水氮利用效率和稻米品质都具有重要影响，且这种影响的正负效应主要由土壤落干的程度决定。本文从稻田土壤理化与生物学性状、水稻根系形态生理特性以及地上部农艺性状与生理特性等方面综述了干湿交替灌溉对水稻产量、水氮利用效率和稻米品质的作用机制，同时简述了干湿交替灌溉与氮肥互作对水稻产量、水氮利用效率和稻米品质的影响；提出了研究存在土壤落干程度监测标准不统一、调控机制阐明不深入等问题，建议今后利用多组学技术解析干湿交替灌溉对水稻茎蘖成穗率的调控机制并基于籽粒淀粉、蛋白质和脂肪代谢开展干湿交替灌溉、氮肥施用等栽培措施对稻米品质形成的调控机制研究。     

基于混合效应的湖北杉木冠长率模型

为研究冠长率与林分因子之间的生长关系,分析不同因素对冠长率的影响,对湖北全省杉木栽植区域进行标准地调查,利用181块调查样地的715株优势木和平均木数据建立冠长率模型。从树木及立地因子中选出与冠长率相关性显著的树高、胸径、高径比、每公顷株数和大于对象木断面积5个因子作为变量,利用Logistics方程构建冠长率基础模型,并以此建立关于样地的单水平混合效应模型。混合模型所有参数及其组合形式均作为随机效应进行拟合,通过比较模型AIC、BIC和似然比显著性检验,与无随机参数模型相比,含有随机参数a和f的混合模型拟合效果最优。进行独立样本检验,混合模型的均方根误差和平均误差均有所降低,分别为-0.0095、0.1175,且残差范围变小。与基础模型相比,混合模型的R²由0.3231提高到0.5417,RMSE和Bias均有所减小。基于模型的拟合优度及检验指标,混合模型能够显著提高模型的拟合精度,可以用于树冠长度的预测。     

软体手臂刚度特性分析

气动肌肉驱动的软体机器人具有质量轻、功率密度比高、人机交互安全性高等优点。提出了一种由伸长型及收缩型气动肌肉组成的变刚度软体机器人手臂,能够实现位置与刚度的解耦。针对单根收缩型及伸长型气动肌肉进行了刚度测试实验,利用最小二乘法建立了单根气动肌肉气压、位移及刚度关系模型。基于所建立的单根气动肌肉刚度模型,针对所设计的软体手臂,建立了手臂刚度模型。搭建了手臂刚度测试实验平台,通过实验验证可知理论模型与实验模型的刚度变化趋势一致,平均相对误差为3.60%,最大相对误差为6.17%。     

中国西北干旱区石羊河流域重点治理综合效应评价

2007年中国启动石羊河流域重点治理项目，旨在提高用水效率，改善区域生态环境，全面准确地评价石羊河流域重点治理效应对于当地政策的调整与完善具有重要意义。该研究分析了石羊河流域重点治理前后气象、水文、生态、社会经济等多项指标的时空变化，并采用压力-状态-响应框架构建了石羊河流域生态系统健康评价模型，定量评估了流域重点治理综合效应。结果表明，石羊河流域气候呈现暖湿化的趋势，蔡旗断面年径流量提升至4.01×108m3。流域下游地下水超采状况得到改善，中游地下水埋深持续下降。流域耕地扩张与林地缩减趋势得到缓解。流域生态健康评价指数呈波动增加趋势，金昌市评价指数增长幅度略高于武威市，分别达到Ⅳ级0.353、Ⅲ级0.413，治理均取得积极效果。在重点治理的后续规划中，科学的水资源配置方案与农业灌溉用水规模控制是流域管理机构需要重点关注与推进的工作。