基于双GNSS天线及单陀螺的车轮转角测量系统

针对农业机械自动导航中,传统绝对角度传感器连接件多、安装复杂且容易出现故障,而陀螺测量前轮转角虽然安装容易,但陀螺零偏等仪器误差造成测量误差随时间累积的问题,提出了基于双GNSS天线和单轴MEMS陀螺组合测角系统,该系统通过双GNSS天线解算的航向角、速度等信息计算观测量,通过卡尔曼滤波器对陀螺计算的角度进行实时校正,提高了车轮转角的测量精度。实车试验结果表明,该系统具有较好的合理性和准确性,车轮转角测量结果与绝对角度传感器输出结果比较:直线试验误差在0.5°以内,曲线试验误差在1°以内,满足了农业机械自动导航的测角精度要求。     

20%吡唑醚菌酯·戊菌唑悬浮剂防治菊花白粉病田间药效试验

研究不同质量浓度的20%吡唑醚菌酯·戊菌唑悬浮剂及2种对照药剂（250 g/L吡唑醚菌酯悬浮剂、20%戊菌唑水乳剂）对菊花白粉病发病初期的防治效果。结果表明，20%吡唑醚菌酯·戊菌唑悬浮剂114.70 mg/L防治效果最好，为87.82%，极显著高于其他处理；20%吡唑醚菌酯·戊菌唑悬浮剂100.35 mg/L防效次之，但也显著高于对照药剂；20%吡唑醚菌酯·戊菌唑悬浮剂86.00 mg/L防效最差，仅为73.65%。因此，生产上可以采用20%吡唑醚菌酯·戊菌唑悬浮剂114.70 mg/L来防治菊花白粉病。     

紫叶李高接换种重瓣榆叶梅育苗技术

为有效缓解紫叶李库存量大市场过剩，重瓣榆叶梅树状花木市场紧俏供不应求等问题，拓宽树状花木培育和应用思路，在多年实践经验基础上，总结了紫叶李高接换种重瓣榆叶梅育苗技术，包括砧木选择、穗条选择、嫁接技术方法、嫁接后管理、树状花木培育等技术环节，以期为各地的重瓣榆叶梅树状花木生产提供技术支持。     

基于集对分析的德州市雨洪资源潜力研究

在德州市1984-2013年降雨量资料的基础上，建立基于秩次集对分析的年降雨量预测模型，进而对德州市某一年的降雨量进行预测，并与实际值进行比较，验证该方法的可行性。结论：该方法概念清楚、计算简单、使用方便，不需对数据作预处理，克服了分类标准确定主观性的缺点。所预测数值的相对误差均在可控范围以内，说明该方法对降雨量的预测是可行而有效的，可以利用该方法对德州市未来年份的雨洪资源潜力进行预测。