农业气象灾害对农业的危害及防御策略

农业气象灾害主要包括干旱、冰雹、大风、高温、暴雨、冰冻等能影响植物生长的极端气象条件。我国地域分布辽阔,气象变化多端,只有对气象灾害的预警信息进行分析,才能做好应对防护措施,避免气象灾害对植物产量和质量产生危害。     

基于CPF-EKF算法的大载荷植保无人机姿态解算方法

为了解决传统人工喷洒农药的不足,更高效地进行病虫害的防治,设计了基于八轴十六旋翼无人机的农药喷洒系统,实现了农药的机载喷洒功能。使用共轴双桨和旋翼模块的倾斜配置,对八轴多旋翼无人机进行结构改进,提高了系统的安全性与可靠性。整个系统满载10 kg,喷洒飞行速度可到达5 m/s,飞行时间超过10 min。针对传统扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter,EKF)姿态解算方法无法满足大载荷无人机强振动条件下的工作要求,导致姿态角解算精度不高,并且容易导致姿态角发散的问题,提出了基于20维状态量的CPF-EKF算法,额外引入了陀螺仪、加速度计和磁力计偏置误差作为状态量,使三轴姿态角的最优估计值更加准确,并且引入互补滤波(Complement filter,CPF)检测模块,当检测到EKF有发散趋势时,对EKF进行复位,从而简单高效地避免了EKF发散。采用实际飞行数据对算法进行验证,静态试验表明,该算法滚转角和俯仰角精度为±0.05°,偏航角精度为±0.2°。动态试验中以MTi传感器输出为参考,CPF-EKF在姿态解算过程中出现复位,三轴姿态角准确跟踪并未发散,并且动态精度与MTi相当,滚转角、俯仰角精度为±0.1°,偏航角精度为±0.5°,并且算法具有良好的实时性,证明了该算法的有效性。     

伊犁河流域坡面径流侵蚀试验研究

通过野外径流小区实地放水冲刷试验,研究伊犁河流域大豆坡地与裸地在不同放水条件下土壤水分变化及大豆减流减沙效应,并运用水力学理论分析坡面径流水力学参数特征。结果表明:大豆与裸地土壤入渗率随放水流量的增加呈现递增的趋势,与裸地相比,大豆坡面入渗率增加20%,产沙时间晚于裸地8 min左右;大豆坡面较裸地具有显著的减流减沙效应,输沙率减少93.6%,径流系数减少63.5%左右,其削减径流作用明显弱于减沙效应;随着放水流量的增加,大豆与裸地输沙率均呈递增趋势;坡面径流平均流速、径流深、雷诺数、Darcy-Weisbach阻力系数逐渐增大,弗劳德数逐渐减小,流速与流量呈幂函数关系,水流为层流、急流状态。     

不同处理方法对冬枣贮藏效果的影响

为探讨新疆地区所产冬枣在不同处理方式下的贮藏效果,试验在-0.5~0.5℃冷藏条件下,研究了1包萎霉灵溶液浸泡、50%仲丁胺溶液熏蒸、1-MCP处理等方式对冬枣贮藏效果的影响。结果表明:将带有叶子和枣吊的冬枣,采用0.01%萎霉灵溶液浸泡1 min,沥干浮水后装入打孔PVC保鲜袋,袋内放置1 m L 50%仲丁胺溶液作熏蒸消毒剂和1包1-MCP处理可保持较高的好果率和脆果率,维持较高的果实硬度,延缓果实pH和TSS含量的下降,贮藏效果较好;将冬枣果实采用0.01%萎霉灵溶液浸泡1 min,沥干浮水后装入不打孔PVC保鲜袋,袋内放置1包50%的仲丁胺溶液作熏蒸消毒剂和1包1-MCP,贮藏30 d后由于袋内O2浓度低或CO2浓度高,导致果实酒软速率快,脆果率低,贮藏效果差。贮藏期间,冬枣的pH、果肉硬度逐渐降低,VC含量呈先升后逐渐下降趋势。     

基于叶片显微结构筛选耐盐碱苹果砧木

从叶片解剖学角度分析不同苹果砧木品种的耐盐碱性,旨在筛选适宜新疆南疆盐碱土壤栽培的优良苹果砧木。本研究以7种四年生苹果砧木为试验材料,将NaCl、Na₂SO₄、NaHCO₃、Na₂CO₃按1:9:9:1的比例混合,盆栽浇灌1/2 Hoagland营养液,模拟浓度为60 mmol/L的盐碱复合胁迫,对照浇灌1/2 Hoagland营养液。通过光学显微镜观察14项叶片解剖结构,并结合主成分分析法和聚类系统法综合评价各砧木的耐盐碱性。研究发现盐碱复合胁迫对砧木叶片叶肉解剖结构产生的影响大于叶脉结构;盐碱复合胁迫后,耐盐碱性较强的砧木叶片的栅栏组织细胞、维管束结构和厚薄壁组织细胞变得发达,组织紧实度增大,而耐盐碱性较弱的砧木叶片的栅栏组织细胞短缩,海绵组织疏松,组织疏松度变大,主脉厚度减小。结果表明,7种供试材料的耐盐碱性分为三类,包括耐盐碱性强的八棱海棠,较强的小金海棠和平邑甜茶,较弱的野苹果、白海棠、山定子、湖北海棠。本研究结果为耐盐碱性强的苹果砧木选育提供一定的理论依据和参考价值...     

鸡致病性大肠杆菌病病原分离鉴定与药敏试验

鸡大肠杆菌病是指鸡感染致病性大肠埃希氏菌而引发的疾病.各类年龄和品种的鸡都能感染本病,是养鸡业中最常见、危害最严重的疾病之一.     

试验设计与数据处理课程教学改革初探

针对试验设计与数据处理课程教学中存在的问题,结合教学实践,从教学方法、教学手段、培养学生解决实际问题能力和改革考核方式4个方面,探讨了课程改革的方法和途径。     

猪瘟感染新趋势及其防制对策

我国长期以来，实行猪瘟疫苗强制接种政策，这使猪瘟的流行得到基本控制，但是由于社会经济的发展、动物及其产品的无序流动和防疫措施不力等方面的原因，仍有发生，尽管呈非典型病例，但是在大多混合感染中此病仍为猪病之首，该病对养猪业关系密切，仍然是影响我国养猪业发展的头等疫病。