非法收购、出售国家重点保护野生动物（死体）如何定性

非法收购、出售国家重点保护野生动物（死体）应定为非法收购、出售珍贵、濒危野生动物制品罪。     

电动拖拉机田间巡航作业驱动转矩管理模型

针对电动拖拉机整机控制中与驱动转矩相关且通用性较强的功能环节,在驱动系统上层搭建了一种通用型的驱动转矩管理控制模型。以满足田间作业需求、提升作业质量为目标,将输入信号标定为期望作业车速,并进一步转化为电机目标转速。根据实际转速与目标转速的偏差,计算电机目标输出转矩,以使电机需求功率与作业负载相平衡。进一步考虑巡航作业过程中驱动转矩变化引起的整机冲击度、当前转速下电机可用最大转矩以及驱动系统过温、电池放电欠压的影响,依次搭建了针对目标输出转矩的斜坡限制、基于转速的转矩容量限制和极端工况下的比例减载限制模型。搭建了包括电池、驱动电机以及整机纵向动力学在内的电动拖拉机模型。基于驱动转矩管理模型设计了目标控制器,并搭建了dSPACE硬件在环测试平台,分别对转矩管理模型中的各个参数进行了标定,并对牵引作业工况下驱动系统的输出特性进行了测试,结果表明:在牵引作业时,实际车速可平稳跟踪期望作业车速,跟踪误差主要取决于驱动轮的滑转程度,当期望车速改变时,实际车速按标定斜率向期望值平缓过渡;作业过程中,模型输出转矩始终处于电机转矩容量范围以内,且转矩变化率不超过35N·m/s,与未经斜坡限制处理的原始目标转矩相比,转矩变化趋于缓和;当电池输出电压低于欠压报警阈值时,驱动转矩管理模型根据电池欠压程度将模型输出转矩比例缩减10%～27%,确保电池输出电压不低于停机阈值。所搭建的驱动转矩管理模型可为电动拖拉机整机控制器的设计提供技术参考。     

陕西省红枣研究中心挂牌成立

由陕西省科委批准成立的陕西省红枣研究中心挂牌仪式10月28日在省林科所举行，它标志着陕西省林科所在红枣研究与开发利用方面居于全省前列。省政府黄广文副秘书长、省科委茹明定副主任、省林业厅何发理副厅长、省农发办等省厅领导和驻区的西北农业大学园艺系、西北林学院科研处等兄弟单位出席了挂牌仪式。挂牌仪式上省厅领导分别做了重要讲话，他们在对陕西省红枣研究中心的成立表示祝贺的同时，对以往的工作表示了肯定，并对今后的工作指出了建议和方向，表示将一如既往的支持陕西省红枣中心的工作，希望该中心在陕西的红枣产业中发挥重要…     

省林科所承担的国家攻关子专题召开第二次协作会议

北京林业大学和陕西省林科所(第二主持单位)共同主持承担的国家“九五”攻关专题“西北黄土高原丘陵沟壑区防护林体系建设综合配套技术研究”中的一个子专题“西北黄土高原丘陵沟壑区延安试区防护林体系建设综合配套技术研究”,经过一年多的实施,已选定了试验基点,完成了部分造林等硬件任务,各项试验已同时布设。继今年元月30日召开的第一次协作会     

猕猴桃家族新成员──秦香

猕猴桃家族新成员──秦香由户县林业科技中心和陕西省林业科学研究所历时十年选育的猕猴桃新品种──秦香，于９月２６－２７日在户县通过了由省林业厅主持、省林木良种审定委员会邀请有关专家进行的品种审定。审定委员会认为，该项研究选题正确，选育程序和方法科学，结...     

非道路车辆轮胎-土壤相互作用建模方法及试验技术综述

轮胎-土壤相互作用研究是非道路车辆地面力学发展的重要基础,其中轮胎-土壤试验技术和轮胎建模方法对非道路车辆驱动系统设计、驱动算法开发以及整车牵引性能评估均具有重要意义。为明确非道路车辆轮胎-土壤相互作用研究中轮胎建模方法与试验技术的未来发展方向,该研究首先概述了国内外轮胎-土壤相互作用研究中所涉及的核心试验技术,包括土壤力学性能试验和室内单轮土槽试验,然后重点总结了轮胎-土壤相互作用的轮胎模型建立方法,将现有轮胎建模方法归纳为经验建模、数值建模和半经验建模,剖析比较了三种建模方法的优缺点和适用场景,并就每种建模方法列举了若干应用实例。最后,结合智能传感、智能测量、机器学习、整车协同等先进领域最新进展,提出了轮胎-土壤相互作用下轮胎建模方法和试验技术的未来研究重点与发展方向,以期为非道路车辆轮胎-土壤相互作用研究提供理论依据和技术参考。     

联合收割机制动系统虚拟样机仿真及试验

在农业机械产品快速设计系统中,农业车辆的制动性能应满足一定的安全技术标准,该文采用了一种基于虚拟样机技术研究联合收割机制动系统性能的方法,可为农机专业底盘制动系统的设计和性能评价提供参考。该文研究对象是前轮液压钳盘式制动系统,首先依据国产某型联合收割机参数,应用Pro/E建立整车及制动器三维模型,然后在此基础上导入ADAMS/View中建立整车和制动系统虚拟样机,并依据实测数据配置仿真模型属性,选定Ⅱ挡10 km/h、Ⅲ挡20 km/h 2种典型工况对虚拟样机进行制动性能仿真。对比硬路面条件下仿真和实车试验性能分析结果,踏板力实测95.6 N时,车辆III挡速度下,制动盘上接触力为4 272 N,制动距离为7.83 m,与踏板力为100 N时仿真结论(接触力为4 827 N和制动距离为7.398 m)较一致,表明该虚拟样机研究方法可行。     

珠海桂山风电场水域渔业资源声学评估与空间分布

2019年10月24日至26日,使用便携式Simrad EY60科学探鱼仪对珠海桂山岛海上风电场水域的渔业资源进行了声学调查,研究了该水域的渔业资源组成、数量密度、资源量密度及其空间分布。本次调查共捕获游泳生物和底栖无脊椎动物72种,其中34种参与声学评估。扫海面积法估算的鱼类平均数量密度与资源量密度分别为1.09×10⁴尾/km²,227.48 kg/km²;声学方法估算的鱼类数量密度与资源量密度分别为5.97×10⁵尾/km²,15.13 t/km²。风电场水域鱼类聚集性分布明显,在风电场西北与东南外围水域密度较高,中间水域的密度较低。鱼类单体目标强度（TS）分布范围为-68~-41dB,其中-68~-58 dB的单体TS占主要部分（79.12%）,对应鱼类的体长范围为3~8 cm;随着水深的增加,单体平均TS先减小后增大。本研究是桂山风电场水域渔业资源的首次声学调查,结果较准确地反映了风电场水域多种鱼类的资源量及其分布信息,可为科学评价海上风电场建成运营后对渔业资源的长期影响提供基础数据。     

基于ADAMS的大功率拖拉机制动性能仿真

利用三维作图软件PRO/E建立了东方红-1604拖拉机制动器的三维模型,并运用机械系统动力学分析软件ADAMS建立了拖拉机整车的虚拟样机模型,根据相关试验标准对其进行了制动性能仿真试验。试验结果表明,该样机模型稳定可靠,可用于大功率拖拉机的虚拟仿真研究,为大功率轮式拖拉机的仿真研究搭建了虚拟试验平台,填补了我国大功率轮式拖拉机制动性能仿真研究的空白。     

基于接触状态感知的羊胴体后腿自适应分割控制方法

针对羊胴体后腿骨肉边界未知、尺寸多变和可见性约束限制造成的机器人自主分割精确度低与易受阻卡住的问题，提出一种羊胴体后腿自适应分割控制方法，并开展羊胴体后腿分割试验进行验证。该方法以接触状态感知为核心，有效提取接触类型特征、接触异常度特征和接触方向特征，通过构建深度时空神经网络识别接触类型，构建深度自编码网络估计接触异常度，采用主成分分析方法检测主要接触方向，实现接触状态多模态感知，机器人通过动态运动基元模仿学习人类操作技能，并结合接触状态感知信息实现关节运动的自适应调节。试验结果表明：深度时空网络模型在羊胴体后腿分割验证集上的识别准确率为98.44%;深度自编码网络模型能够较好地估计验证集样本的接触异常度，区分不同的接触状态。机器人基于自适应分割控制方法开展实际分割试验，与对照组相比，最大分割力下降幅度为29 N,最大力矩下降幅度为7 N·m,证明该方法的有效性；平均最大残留肉厚度为3.6 mm,平均分割残留率为4.9%,分割残留率与羊胴体质量呈现负相关，证明该方法具有良好的泛化性和准确性，并且整体分割效果较好，满足羊胴体后腿分割要求。