基于系统辩识的PID参数自整定

This paper presented a metnod of self-determining PID parameters by using system idenification and gave a engineering sample.     

进行合理的有偿服务,是普及和提高科学技术的好办法——曲江县抓好蚕桑技术培训班的一些体会

科学技术是第一生产力,加快经济发展,必须依靠科技的普及和提高。为适应当前改革开放和发展商品经济的环境。三年来,结合我县蚕桑生产的发展及具体实际,我们对举办各种类型的技术讲座、培训班、咨询等。进行了合理的有偿服务,大大促进了种桑养蚕技术的普及和提高,取得了经济效益。在普及和提高我县种桑养蚕的技术服务过程中,我们既注意对蚕桑技术辅导员骨干队伍的无偿培训,提高他们的技术素质,又注意结合我县广大蚕农具体实际,抓好有偿的蚕桑     

适于草坪边缘置景的园林地被植物

草坪置景是装饰草坪的重要手段 ,而草坪边缘处理又是草坪置景中的一部分 ,它既是草坪边界的标志 ,又是装饰 ,可以增加立体空间感。运用最多、最灵活、最具特色的置景植物是地被植物。本文介绍几种适应性强的地被植物。1　麦冬OphiopogonjaponicusKer-Gawl(L .f)百合科沿阶草属多年生常绿草本。须根较粗壮 ,根顶端或中部膨大成纺缍状肉质小块根 ,根茎细长。叶丛生于基部 ,狭线形 ,叶缘粗糙 ,长1 0～ 3 0cm。花茎常低于叶丛 ,稍弯垂 ,短小的总状花序 ,小花淡紫色 ,5～ 9月开花。果蓝色 ,入冬后稍枯黄或仍保持暗绿色。其抗性强 ,既可生长在阳…     

天然气发动机怠速鲁棒控制

将H∞鲁棒控制理论应用于天然气(CNG)发动机的怠速控制,建立了CNG发动机动力学模型,描述了发动机的不确定性.应用Matlab鲁棒控制工具箱,设计出基于H∞理论的CNG发动机怠速控制器,并进行了仿真分析和试验.仿真和台架试验表明,H∞控制具有很好的鲁棒性,提高了CNG发动机怠速工况的稳定性.     

金枫猪

金枫猪是用金山枫泾猪穴太湖猪的一个种群雪、长白猪、皮特兰猪等品种,经选育选配而成的瘦肉型新品种猪。母猪毛色纯黑,母性好,产仔多;商品猪毛色纯白,瘦肉率高,肉质优良,生长速度快。经饲养证明,金枫猪不仅适应规模猪场的集约化饲养,而且适合小型猪场的传统喂养和个体农户的散     

石刁柏育种研究进展

石刁柏育种研究进展范双喜，杜新民，陈景长，谷建田（北京农学院园艺系１０２２０６）石刁柏（Ａｓｐａｒａｇｕｓｏｆｆｉｃｉｎａｌｉｓ）属百合科天门冬属草本植物，其风味独特，是一种营养丰富的高档蔬菜，且具有良好的药用价值，因而在世界各地广为栽培。但由于石刁...     

屏边杉木的优良特性

屏边苗族自治县栽培杉木历史悠久,种源来自文山等地。解放前,多为农户零星栽培自用。建国后,国营迷拉地林场于1958年开始营造大面积人工杉木林。在国营林场的带动下,经过几十年的实践,杉木成了屏边主要用材林造林树种。并表现出独特的优良特性。杉木是我国南方的速生树种,栽培较为广泛,由于长期的人工栽培形成了各种环境型的地理种源,为选择当地适宜种源,屏边县于1977年先后3次引种了     

中草药治疗草鱼出血病效果观察

中草药是中华大地的瑰宝,以其纯天然、毒副作用小、治疗效果显著、无药物残留、抗药性不显著广泛应用于治疗鱼类疾病。2004年8月,兰州市西固区某个体渔场发生草鱼出血病时,用大黄、木香、穿心莲等组合处方交替治疗1周后,鱼病基本痊愈,现将防治情况小结如下:     

汽车起动系与电系常见故障原因及检修

一、蓄电池故障原因及检修 蓄电池故障是造成汽车起动系故障的重要根源,因为蓄电池是起动汽车的电源。蓄电池故障原因及检修如下: 1.气温的影响 夏季气温较高,电解液(蒸馏水)蒸发快,发电机对蓄电池的充电又会蒸发消耗一部分水。因此应经常对蓄电池补充蒸馏水,对各单格加水最多不得超过5～7天,否则,极板暴露在空气中,将加速蓄电池的损坏。