四川新型农民培训的问题与对策

新型农民培训,是建设社会主义新农村的迫切需要,也是解决"三农"问题的关键。四川是一个农业大省,农业人口多且素质低,经过近几年的培训,整体状况有所好转,但现有培训暴露出来的问题也不容忽视。本文就四川新型农民培训存在的问题进行分析,对改善四川新型农民培训提出了一些建议。     

完善疫病防治体系,保证畜产品质量安全

目前畜产品质量安全问题已成为畜牧业发展的重要矛盾之一,全面加强畜产品质量安全管理是现阶段畜牧业和食品安全管理工作的一项重要任务。我国是世界上最大的畜产品生产和消费大国,但畜禽产品的质量和安全却不尽人意。虽然肉蛋奶等畜禽产     

智能车辆横向混合切换控制器设计

考虑到智能车辆在不同工况下表现出不同的系统特性,设计了由线性二次型最优控制律和利用模糊逻辑推理得到的模糊控制律组成的混合切换控制器。当偏差和偏差变化率较小时(小角度转弯),假设系统特性固定不变,切换到最优控制律;而在偏差和偏差变化率较大时(大角度转弯),车辆具有强非线性、时变、耦合和参数不确定性等特性, 切换到模糊控制律。 采用ADAMS和Matlab/Simulink联合控制仿真的方法对该智能车辆的横向控制算法进行仿真,并通过试验验证。仿真和试验结果表明：该横向控制器可保证智能车辆在路径跟踪过程中的准确性和平稳性。     

基于等参变换的车身有限元模型自由变形设计

为了提高车身设计的效率,提出了一种车身有限元模型自由变形设计方法。首先,生成的车身有限元模型是由空间六面体、五面体和四面体单元组成的控制参数体;然后,建立有限元模型和控制参数体的等参变换关系,而后通过对控制参数体的形状改变来驱动有限元模型的变体设计。通过给出的等参变换及其逆变换关系,算法避免了已有自由变形算法的局部坐标参数化的计算费时问题。通过对某车身有限元模型的数值模拟测试,验证了算法的可用性和有效性。     

光照对家禽主要经济性状的影响

摘要：光照是家禽生产过程中必不可少的环境因子,对家禽的生长与繁殖性状等均具有重要意义。介绍光照的基本概念与光照机制,概述光照对家禽生长及相关性状、繁殖性状和几种激素等方面影响的研究进展,并对未来其应用前景进行展望,为家禽养殖业实施科学的光照模式提供参考。     

上海气象梯度塔观测数据质量控制与运行效能评估

[目的]评估上海气象梯度塔2010~2013年观测数据质量及设备运行效能。[方法]基于上海地区现有的9座气象梯度观测塔2010~2013年的分钟级观测数据,针对气温、相对湿度、水平风向和水平风速等观测要素,根据梯度塔立体垂直的观测特点,建立了梯度观测数据质量控制模型并对梯度数据进行了综合质量控制;从数据获取率、数据疑误率、数据有效性等方面对梯度数据进行了统计与评估。[结果]2010年度的数据接收、存储最为完整,2011年度最差;气温、风速的观测数据异常情况较少,湿度和风向数据的异常较多;极值控制检查出了较多的气温异常情况;分钟连续性和小时连续性可以检查出气温和相对湿度的异常跳变;僵值检查可在每一个要素的质量控制中发挥出重要的作用。[结论]该研究可为上海地区近地层大气的风温结构特征研究提供更加准确、客观的梯度观测数据。     

分蘖数和栽培基质对金钗石斛茎叶生长的影响

[目的]通过分蘖数、栽培基质对金钗石斛茎叶生长的影响研究,探讨金钗石斛栽培适宜种苗分蘖数和栽培基质,为金钗石斛人工栽培提供科学依据。[方法]以贵州赤水一年生金钗石斛组培苗为材料,在人工盆栽条件下,3种分蘖数、4种栽培基质,栽培30、60、90、150、360 d,金钗石斛茎、茎粗生长量、植株叶片数、叶SPAD值、茎鲜重、干重、折干率等形态指标研究。[结果]4种栽培基质中,锯末屑是最佳的栽培基质。分蘖数为2,在4种栽培基质中150、360 d茎生长量分别为7.20、5.20、3.20、1.00,8.40、6.80、6.25、2.65 cm,均最高。茎粗的生长量与分蘖数未表现出差异性。3种分蘖数的种苗主茎上叶数的减少量在锯末屑栽培基质中最低,随着栽培时间的增长,叶的减少量越高,叶的SPAD值降低,主茎上叶栽培150、360 d的叶SPAD值,不同分蘖数、不同栽培基质间的差异显著。[结论]金钗石斛不同分蘖数种苗栽培360 d,种苗分蘖数与金钗石斛茎、茎粗的生长量、折干率无相关性,与茎的鲜重、干重呈极显著相关。     

嵌入式采摘机器人视觉测量与避障控制系统研究

采摘机器人拥有自主收集信息并进行有效判断的能力,可以独立完成对果实的采摘作业,对满足水果种植需求、减小水果种植的劳动力投入及降低生产成本有着很重要的实际应用价值。为此,以嵌入式ARM智控系统为基础平台,设计了采摘机器人视觉测量与避障控制系统。该系统集机器视觉、视觉传感感知、伺服电机驱动和ARM智控模块于一体,建立了采摘机器人采摘运动学的数学模型,并通过BP网络神经型迭代学习算法测量果实的距离和球心坐标,对成熟果实进行精准识别和定位采摘。试验结果表明:采摘机器人能准确地进行自主采摘,成功率比较高,躲避障碍物的能力很强,更适合在复杂未知的果园中进行收获作业。     

中药复方“健脾消食散”添加剂对雏鸡免疫功能影响

研究中药复方"健脾消食散"添加剂对雏鸡免疫功能影响。将200只健康、14日龄和体质量接近的兰灰祖代蛋雏鸡随机分为空白对照组、低剂量组、中剂量组和高剂量组,每组50只鸡。于21日龄对4组雏鸡用新城疫Ⅳ系弱毒疫苗进行滴鼻点眼免疫,分别按照饲喂量的0.5%、1.0%和1.5%添加健脾消食散,连续7 d,试验周期为49 d。分别于21、28、35、42和49日龄时,每组随机各取10只鸡进行白细胞总数、血清抗体效价、免疫器官指数(脾和法氏囊)测定。结果表明:中药复方"健脾消食散"添加剂高、中和低剂量均能显著促进血液中白细胞总数的增加和血液HI抗体产生,显著增加肉鸡法氏囊和脾免疫器官指数,促进免疫器官的发育。在雏鸡免疫后35日龄时白细胞总数、脾指数和鸡法氏囊指数达到最高峰值,42日龄时,雏鸡血液HI抗体水平达到最高水平;42日龄后各组雏鸡白细胞数量均呈下降趋势,49日龄与42日龄相比,各组雏鸡血液HI抗体水平均呈下降趋势,且与对照组间存在显著差异;中和高剂量组雏鸡28～49日龄时脾指数和鸡法氏囊指数差异不显著。中药复方"健脾消食散"添加剂高、中和低剂量均能够提高雏鸡的免疫力,添加中剂量"健脾消食散"能达到增加雏鸡免疫力的目的。     

湖北省大悟县双桥古镇景观特色研究

通过对湖北省孝感市大悟县双桥古镇进行实地考察,从道路布局、植物应用、建筑营造、山水骨架、文化风俗等五个方面对其景观特色进行探讨分析。结果表明,双桥古镇在选址、建造、使用中都体现了前人的高超智慧;在把握历史机遇、利用自然条件、构建和谐宜居的景观空间上,对现代景观中塑造景观特色、构建宜居城市、处理人与自然的关系有一定的参考价值。