池塘水产养殖精准投喂系统研制与试验

针对传统池塘养殖多依靠经验粗放式投喂而导致生产效率低、环境压力大、养殖风险高的问题，该研究提出一种适配池塘养殖的精准投喂系统。该系统主要包括水质监测、决策控制、驱动执行和远程监控等模块。以影响鱼类摄食需求的关键因子溶解氧、温度、体质量等为输入参数，以摄食需求量为输出参数，基于蚁群优化算法的模糊PID控制技术实现精准投喂。为验证系统的实用性和有效性，以精养草鱼为对象开展池塘养殖对比试验，从调控性能、生长性能、经济效益和环境效益等方面进行综合评价。结果表明：所提出的精准投喂系统控制性能稳定可靠，控制误差小于7%，与传统投喂系统相比，Nash-Sutcliffe效率系数（N_NS）提高至0.913，均方根误差（R_RMSE）降低16.10。草鱼生长参数不存在显著差异性（P>0.05），但饵料系数显著降低11.73%（P<0.05），养殖收益提高1.46万元/hm²，吨产减排约241.40 kg。所研制的精准投喂系统具有较好的综合应用性能，可为其他养殖模式、鱼类精准投喂设施研发提供参考和技术支持。     

反思我国的农产品价格支持和直接补贴制度

2004年，我国着手调整城乡关系和工农关系，陆续启动了对农产品的价格支持和对农民的直接补贴制度，极大调动了农民生产的积极性。粮食产量和农民收入逐年提高，粮食市场稳定和农业生产方式得以转变。但是，由于认识的局限、农业形势的变化和制度设计的疏漏，农产品支持制度的运行偏离了设计的初衷，影响了农业支持政策的效果。因而，应根据农产品供求关系变化的新形势，把农产品支持政策的目标定位为保护农业生态资源、增强可持续发展能力和增强农业竞争力，并针对农业支持政策的弊端，推进农业补贴由激励性补贴向功能性补贴转变，完善农产品最低价格和农机补贴制度。     

降雨历时动态变化对临时苫盖措施坡面减流减沙效益的影响

工程堆积体具有独特的物质组成，其土壤抗侵蚀能力差，受暴雨冲刷极易导致水土流失，密目网苫盖作为一种重要的临时措施，定量揭示密目网苫盖的蓄水保土机理具有重要意义。为分析降雨历时动态变化对工程堆积体密目网苫盖减流减沙效益的影响，试验设计60,90,120 mm/h 3个降雨强度，对5°,15°,25°,35°共4个坡度的堆积体坡面在裸地和密目网苫盖处理下进行人工模拟降雨试验。结果表明：60 mm/h降雨强度时，密目网苫盖处理在15°～35°对坡面产流历时抑制作用显著(p<0.05),当大于60 mm/h时，在15°～25°可显著延长坡面产流历时(p<0.05);不同坡度下60 mm/h与90,120 mm/h降雨强度减沙效益差异显著(p<0.05),密目网苫盖处理减流减沙效益随降雨历时延长而减小，均在90 mm/h降雨强度达阈值；幂函数可很好地描述减流减沙效益随降雨历时的变化关系，效益衰减系数(b)随降雨强度增大陡增；密目网苫盖处理减流减沙效益随降雨历时变化可分为高效阶段、递减阶段和稳定阶段，最佳减流效益历时总体小于30 min,最佳减沙效益历时在20 min附近。综上所述...     

绿色能否增效：来自全国家庭农场绿色生产的经验证据

“绿色能否增效”一直是存在争议的话题。家庭农场作为农业绿色生产的关键主体，探究绿色生产对其生产效率的影响，对于推进农业绿色发展具有重要意义。本文基于全国5省份892家家庭农场的调研数据，采用诱致性技术创新理论构建了绿色生产对家庭农场生产效率的影响机制，采用DEA-Tobit模型实证分析了影响的大小。研究发现：(1)家庭农场生产效率的平均值为0.66,还存在较大提升空间；(2)绿色生产对家庭农场生产效率具有显著的正向促进作用，这一影响在更换绿色生产指标测算方法和更换估计方法的情况下依然稳健；(3)机制检验发现，绿色生产可以通过优化要素配置与调整经营规模提升家庭农场生产效率；(4)异质性分析表明，绿色生产对中小规模、种养结合型家庭农场生产效率的提升作用更为显著。为推进农业高质量发展，提升家庭农场生产效率，既需要注重绿色生产，又需注重优化要素配置与适度规模经营。     

基于强化学习的木工送料平台误差控制研究北大核心

研究了木工带锯机送料平台误差产生的主要原因。通过深度确定性策略梯度算法,对各轴的跟踪误差进行控制,以实现对送料平台末端夹具及木料运动轨迹误差的控制。使用Adams运动学仿真平台对送料平台进行动力学分析,通过与MATLAB进行联合仿真完成强化学习过程。由于送料平台各轴间耦合关系复杂,所以使用最小安全距离限制和积分法加快仿真学习过程。最后进行数据迁移,使用Codesys实现对送料平台实体机的虚轴控制进行仿真。结果表明,加入约束条件和优化方法后,强化学习过程更加稳定且收敛速度更快,深度确定性策略梯度算法减小误差可达63.97%,为后续锯切加工奠定了基础。     

籼稻耐盐不育系的筛选及其生理分析

鉴定耐盐不育系是选育耐盐杂交稻的基础。本研究利用苗期形态分析法筛选籼型耐盐不育系，分析了其生理特点。结果发现：在1.0%的NaCl盐溶液处理下，17个籼型不育系中有5个耐盐性强，其中广湘24S、野香A和广8A为“极强”级，存活率分别达88.54%、87.58%和84.61%，天丰A和爽1S为“强”级，存活率分别达74.82%和72.84%；与盐敏感（“不耐”级）材料粤泰A和泰丰A相比，5个耐盐材料的平均叶绿素相对含量高27.58%，平均相对生物量是盐敏感材料的1.40倍，平均可溶性糖含量和相对可溶性糖含量分别是盐敏感材料的2.23和1.67倍，活性氧积累量少。表明耐盐不育系具有良好的营养生长优势、渗透胁迫调节能力和抗氧化胁迫能力。本研究所筛选到的耐盐不育系为耐盐杂交稻培育提供了参考依据。     

北洛河流域气象干旱百年演化特征研究

[目的]揭示黄土高原典型区域百年尺度干旱演化特征，与地貌类型耦合阐明气象干旱的时空变化规律，进而为北洛河流域综合治理提供科技支撑。[方法]基于1915—2020年北洛河流域1 km分辨率的平均气温及降水数据，计算了年际标准化降水蒸散指数(SPEI),并结合Theil-Sen Median趋势分析、Mann-Kendall检验、小波分析、反距离权重插值(IDW)等方法，分析了流域内100余年不同地貌类型区的气象干旱时空演变特征。[结果](1)北洛河流域降水量及平均气温的空间分布差异较大，总体呈现东南向西北递减的特点；降水量多呈条带状分布，平均气温沿河道自上而下梯度增加，上游区(丘陵沟壑区)降水量相对较少，下游区(阶地平原区)平均气温相对偏高；(2) 1915—2020年北洛河流域SPEI-12震荡明显，干旱事件交替出现且弱减，下降速率为-0.04/10 a, 1942年，1990年和2010年为旱势转折年，并以1990年最为明显；周期变化大致可从1960年分为两个时期，之前以10 a, 17 a为主，其后为3 a, 7 a, 30 a左右，10 a和30 a周期在不同时期干旱变化中起主导...     

苦豆子化学成分及其药理作用的研究进展

苦豆子为豆科槐属植物，其全草、根及种子皆可入药，具有清热润燥、止痛和杀虫的功效。苦豆子中含有生物碱、黄酮、挥发油、多糖、有机酸、香豆素及微量元素等化学成分。现代药理学研究发现，苦豆子具有抗肿瘤、抗炎、镇痛、抗菌、免疫调节、保护中枢神经系统、保护心血管系统和保护肝脏等药理作用。苦豆子还具有一定的毒性，主要表现在对中枢神经系统、心血管系统与肝毒性。本文综述了近30年来苦豆子不同药用部位的化学成分、药理作用及毒性等研究进展，可为其后续研究提供理论依据。     

行业动态

进入冬季取暖期,国网枣庄供电公司山亭客户服务分中心组织变电运维人员,集中对变电站等设备开展检修试验,确保冬季取暖期电网安全稳定运行。该中心加快“煤改电”配电设备改造进度,强化与地方政府汇报沟通,及时掌握“煤改电”项目用电需求,统筹加快用电设备升级改造,圆满完成了新增“煤改电”高低压线路新建改造和配电台区容量工程。     

农业工程实验室运行管理模式研究---以南京农业大学工学院为例

以我院农业电气化、农业机械化及其自动化两个国家一流本科专业建设点相继获批为契机，学院教改团队对农业工程相关专业的教学大纲、教学方法、课程实验、创新能力训练等实践教学任务进行改革，并结合农业工程实验室实际情况，经过不断的探索和实践，在实验教学中心形成了“学生为本、强化基础、注重能力、促进创新、提高素质”的全过程管控的实验教学模式。经实践证明，这种管理模式有利于实践教学管理和实验设备维护，在实验室管理实践中取得了良好效果。