大型收获机械机架平面度在线测量系统设计与试验

由于大型收获机械机架结构的特殊性,传统测量方法难以满足其平面度测量对精度和生产效率的要求。该文提出了一种基于矩形点阵测量的机架平面度测量方法,并结合最小二乘评定算法,构建了包括花岗岩基础平台、液压升降式定位夹紧装置和激光测距传感器及其驱动装置的测量系统,并设计开发了基于虚拟仪器技术的测控软件,实现了测量系统的自动化控制和数据的自动采集与处理,最后以某玉米联合收获机机架为例开展了实际试验验证,测得平面度结果为10.27 mm,结果的不确定度为±0.5 mm。结果表明,该文提出的平面度测量方法及建立的测控系统能够满足大型收获机械机架上表面平面度的快速、准确测量要求,对于保证大型收获机械产品装配质量,提高产品竞争力具有重要意义。     

厌氧真菌系统发育分类及多样性研究进展

厌氧真菌[新毛孢菌门(Neocallimastigomycota)]是哺乳草食动物消化道内常见的微生物之一,在木质纤维性饲料原料的降解过程中起着至关重要的作用。了解厌氧真菌个体间的系统发育关系对于进一步了解它们的进化史,以及驱动它们在不同类型宿主内部及之间的生态位专门化的因素等方面至关重要。本文从系统发育分类学发展史、低等级的分类学多样性及相关分子层面的研究方法对近年来有关厌氧真菌系统发育分类及多样性的研究进行了概述,以期对相关的研究工作提供一定的参考和帮助。     

一种五自由度修剪机器人结构设计与分析

为满足多样化景观绿篱修剪造型对修剪机器人工作空间、结构刚度和强度的需求，设计一种用于园林绿植的五自由度修剪机器人结构。首先采用D-H法对机器人进行建模与运动学分析，利用蒙特卡洛法得到机器人的工作空间；然后以球形绿篱为修剪目标，基于机器人有效空间体积比和速度全域性能指标，确定机器人臂架结构主要杆件的尺寸；最后对臂架结构进行有限元静力学和振动模态仿真分析。仿真结果表明：当大臂尺寸为800 mm，小臂尺寸为900 mm，腕臂尺寸为350 mm时，该机器人垂直修剪作业范围为0~2 000 mm，水平修剪作业范围为-1 300~1 300 mm，工作空间可满足园林绿篱的修剪需求；臂架结构的最大等效应力为34.245 MPa，最大变形为1.897 1 mm，刚度和强度均满足技术指标的要求，且其固有频率可有效避开外界频率，避免共振现象。本研究为景观绿篱修剪机器人研制提供机械结构设计方法与方案，具有一定的应用价值。     

低蛋白日粮对中国西门塔尔牛太行类群生长性能、养分表观消化率和血清生化参数的影响

试验旨在研究低蛋白日粮对中国西门塔尔牛太行类群生长性能、养分表观消化率和血清生化参数的影响，确定其适宜的饲粮蛋白质水平。选用16头初始体重为（379.1±26.5）kg的中国西门塔尔牛太行类群，随机分为对照组和低蛋白组，每组8头。预试期14 d，正试期77 d（前期22 d、中期24 d和后期31 d）。对照组和低蛋白组正试期各阶段蛋白质水平分别为9.36%和8.50%（前期）、10.00%和8.97%（中期）、10.32%和9.20%（后期）。测定肉牛正试期各阶段的生长性能、试验后期的养分表观消化率和血清生化参数，并测算整个试验期间的养殖效益。结果表明：正试后期低蛋白组肉牛的平均日增重低于对照组（P<0.01），且耗料增重比较对照组高49.47%(P<0.05);2组间饲粮的干物质、粗蛋白质、粗脂肪和中性洗涤纤维的表观消化率均无显著差异；低蛋白组血清总蛋白和球蛋白浓度高于对照组（P<0.05）,2组间其他血清生化参数无显著差异；根据饲粮投入和日增重收入计算得出，对照组的利润较高[27.08元/（d·头）]，低蛋白组养殖效益比对照组低2.52元/（d·头）。由此可见，...