基于模糊PID控制的无刷直流电机调速系统研究

无刷直流电机(BLDCM)是一个非线性、多变量、强耦合的系统,常规的PID控制难以达到良好的控制效果,模糊PID控制器依据模糊算法在线自整定PID参数,可弥补常规PID的不足之处,提高控制精度,取得更好的控制效果。论文对所设计的模糊PID控制器在Matlab/Simulink环境下进行了纯数学仿真的研究及调试。在数学仿真的基础上,采用dSPACE硬件平台对电机进行了硬件在环仿真,通过直接控制实物电机,验证了模糊PID控制系统具有良好的动、静态性能。     

甘蔗引进品种与云瑞创新亲本的遗传力及配合力

利用30个云瑞创新亲本与国内外引进甘蔗品种选配的36个组合及双对照,分析组合后代9个主要农艺性状的遗传效应。结果表明:1云瑞创新亲本及组合对后代的影响存在显著性差异;2所用亲本的遗传力表现明显不同,其中株高、茎径、有效茎数、空心这4个性状表现优异,并在组合、父本和母本中的遗传力均大于50%;3一般配合力表现优异的材料有作为母本的云瑞05–628、云瑞03–417和作为父本的云瑞05–783、云瑞99–155、云瑞05–282、云瑞05–782、云瑞05–679;4特殊配合力较好的组合有高产、高糖型组合ROC20×云瑞05–282、SP71–6180×云瑞99–155和农林03–1×云瑞05––783,有高产型组合CP8×云瑞05–782、云瑞05–628×Zopilata,还有高糖型组合Q166×云瑞05–679、农林03–1×云瑞05–160。     

孝感市生态农业旅游的现状与发展对策

在阐述生态农业旅游的产生、发展及其重大意义的基础上,分析了孝感市生态农业旅游产业现状、存在的问题,提出了孝感市生态农业旅游可持续发展的对策。     

“黑金刚”土豆总黄酮提取动力学研究

研究“黑金刚”土豆总黄酮提取过程的动态变化,为“黑金刚”土豆黄酮提取工艺提供理论依据。对超声波辅助提取“黑金刚”土豆总黄酮数据采用OriginPro7．5软件按二阶指数方程衰减式y=A1e^x/t1＋A2e^x/t1拟合。结果表明,二阶指数方程衰减式拟合曲线能很好反映原始数据点的变化趋势,总黄酮提取率预测值与试验值也非常接近,表明其能正确反映提取时间和提取率的关系。拟合方程合理,拟合方法简单易行,可以为“黑金刚”土豆总黄酮的提取工艺研究提供理论依据。     

加快克州畜牧业可持续健康发展的对策

近年来,克孜勒苏柯尔克孜自治州畜牧业呈现养殖生产不断壮大、供给能力不断提高、产值收入不断增长的良好态势,并且有关部门在畜禽品种、饲草料生产、畜牧业生产服务方面增加了投入。但是,全州畜牧业仍存在着规模化养殖程度低、总体投入不足、畜产加工企业经营管理水平不高、畜牧业防疫力量薄弱、队伍建设和管理水平低等问题,需要采取多种措施促进克州畜牧业由分散养殖向规模化养殖转变,提高养殖合作社生产经营管理水平,延伸产业链条,增强动物疫病防控能力,加大信贷与保险支持,完善畜牧业公共设施服务,进一步推动克州畜牧业的转型升级。     

蛋鸡雏的饲养管理

<正>1进雏前育雏舍的准备1.1消毒首先用火碱对地面、墙壁、棚顶等环境喷雾消毒,饮水器和食槽用消毒液浸泡消毒,之后用清水清洗并放入舍内;其次用高锰酸钾加甲醛对育雏舍进行封闭24 h烟雾熏蒸消毒,鸡雏进舍前一天对舍进行通风;再用消毒液对地面喷洒一遍。1.2温度烟雾熏蒸消毒、鸡雏进舍前均要保证舍内温度达到25℃以上。要确保鸡雏临进入舍前,舍内温度能马上升到31℃以上。2进舍后的饲养管理     

城市生活垃圾堆肥与豆秸复合用作草坪基质及草坪植物的生态响应

将城市生活垃圾堆肥与豆秸复合成基质,通过培植草坪植物,研究了黑麦草与高羊茅对复合基质的生态响应及其对重金属的富集效应.结果表明,在低豆秸施配量下,对两种草坪植物种子萌发率、株高、地上单株净光合量及叶绿素含量均具有一定的促进作用;过高的豆秸施配量,除对两种草坪植物种子萌发率具有一定的抑制作用外,对其他生长指标未产生明显的抑制效应.施配豆秸,黑麦草对基质中Cr、Mn、M与Cd的富集能力均得到不同程度的增强,高羊茅对垃圾基质中Cr、Mn、Ni、Cu、Zn及Pb的富集能力也均得到不同程度的增强,表明通过草坪植物修复作用,生活垃圾堆肥与豆秸复合草坪基质替代土壤具有较大的资源开发潜力.     

羊草十杂类草草原地上生物量增长动态的研究

通过对黑龙江肇州羊草十杂类草草原地上生物量增长率，Ｌｏｇｉｓｔｉｃ增长信息参数及生产结构的定量分析结果表明，地上部生物量最大绝对增长率（ＡＧＲ）出现在６月２０日～７月５日，平均为３．３５３３ｇ／ｍ２·ｄ干物质；最大相对增长率（ＲＧＲ）出现在５月２０日～６月５日，平均为０．０６６２ｇ／ｇ·ｄ干物质；在生长季节后期，绝对和相对增长率均出现负值，这表明地上部生物量的增长效率以生长初期为最高。群落地上部生物量达到最大值时所需的理论生长天数为１１４天．地上部生产结构由下至上呈幂函数变化，其模型为：Ｂｎ＝ａＸｂ，其中９３％的产量集中在４０ｃｍ以下．     

黄瓜（Cucumis sativus L）组织培养与诱导四倍体再生植株

应用杨行黄瓜、长春密刺、农大秋光和杂种群丰、津研四号、津杂四号等黄瓜的子叶、真叶、茎段为外植体，离体培养诱导再生植株。比较了细胞分裂素（ＫＴ）与不同浓度的２，４－Ｄ和ＮＡＡ配比对诱导黄瓜愈伤组织的影响，及其所产生的愈伤组织分化培养的成苗率。所得结果表明：黄瓜在组织培养再生植株时，对生长激素极为敏感，只需极低浓度的２，４－Ｄ或ＮＡＡ即能诱导大量愈伤组织。激素浓度增高，出愈率提高，愈伤组织增殖加快，但