关于测定原木楞堆密实系数新方法的探讨

贮木场的楞堆密实系数(充实系数)是设计和改建贮木场时必不可少的参数之一。它与贮木场的各个方面有着密切联系,这一系数的精确与否将会影响到贮木场的人机安全和经济效益。本文针对怎样才能在即节省大量人力、物力,又能获得大量所需数据,得到准确的,原木楞堆密实系数的新方法进行研究。提出了图片法,并对图片法进行了检验。为我国林区在新建、改建或扩建贮木场时提供了测定原木楞堆密实系数的新方法。     

原木纵向环链输送机跟踪考察报告

本文在原木纵向输送机型式、基本参数和技术条件等标准实施情况调查的基础上,对12条原木纵向环链输送机从设计制造到生产使用进行了现场跟踪考察,提出:①环链的设计制造应由大、中型专业机械厂加工生产;杜绝自行生产、各行其事的现象,②所需环链一定要进行热处理;③承栽梁采用铸钢件明显优于焊接件,环链应选择耐磨性好的优质合金钢材料,棒料径级最大为22mm;④在出河、送料等有坡度的输送机中,使用环链输送机最为合适.     

小兴安岭林区贮木杨（原木）木材库存分布规律的研究

本文在对小兴安岭地区贮木场全面调查的基础上，特别对其中十个林业局的十个贮木场木材库存量进行了详细的考察与系统的分析，研究探索出小兴安岭林区贮木场库存量服从对数正态分布规律。为今后小兴安岭林区贮木场技术改造，改建、扩建、建立林区贮木场全方位，主体经营模型，增加贮木场的经济效益，提供技术资料。     

装配线平衡问题的求解方法浅析

装配线平衡问题是与生产线问世之日同时出现的，采取合适的方法对装配线平衡问题进行优化一直是企业界和学术界关注的焦点。对求解装配线平衡问题的几种典型算法进行了简要分析，指出了各种算法的优缺点及应用情况，最后提出了进一步研究的问题及发展趋势。     

一种林用主动步态底盘双缸轮腿越障及位置优化研究

目的底盘是林业装备的关键部件,底盘技术性能中的越障性能及地形适应性能尤为关键,直接决定了林业装备是否能够上山入林。我国典型人工林具有多矮小障碍、多沟壑等立地条件特点,传统林业装备底盘在复杂立地条件下作业的能力就凸显不足,因此本研究旨在提高林业装备底盘越障性能。方法针对一种林用新型步态六轮变幅轮腿底盘,运用D-H参数法对底盘轮腿机构建立运动学模型。通过空间几何位置坐标变换方法对变幅轮腿底盘单缸控制轮腿与双缸控制轮腿越障能力进行理论计算和分析比较。运用D-H运动学正解方法计算得出双缸的最佳布置位置参数。通过仿真测试、样机测试与理论分析进行对比研究。结果双缸控制轮腿机构的越障高度始终大于单缸控制轮腿机构。理论分析、仿真分析与样机测试在最大越障高度数值的切合度分别为99.7%和97.8%。底盘轮腿越障高度可达285.9mm, 具有较强的越障性能和地形适应性,其越障能力完全满足我国林业生产对林业装备底盘越障性能的要求,充分验证了理论研究方法的正确性。结论为解决我国林业装备底盘越障性能较差这一难题提供了新的思路,为双缸控制轮腿机构运动特性、变幅轮腿底盘越障性能及大规模林业机械智能化采伐底盘的研究和发展应用提供了理论依据。      

基于实例分割模型的原木检尺径方法

【目的】为降低原木检尺作业中人为因素对检尺结果的影响，提升工作效率，提出一种基于掩膜区域实例分割模型和边缘拟合算法的原木径检尺方法。【方法】使用单目手机作为采集设备，针对3种不同尺径等级的桉树原木和矩形标尺作为研究对象。首先在不同距离下采集图像制作数据集，以8∶1∶1比例划分训练集、验证集和测试集，建立原木端面识别实验数据集。其次利用实例分割模型提取端面部分生成掩膜，使用边缘拟合算法求得矩形标尺和原木端面像素长度，结合标尺实际大小求得原木端面实际尺径。比较算法测量误差及不同国家标准下材积计算误差，评估该方法的准确性。【结果】本实例分割模型能够准确地实现原木端面掩膜分割，达到99.89%的精准率与99.41%的召回率，F1分数与均值平均精度相较one-stage算法有明显提升。通过最小二乘边缘拟合算法拟合端面为椭圆，求得椭圆短径作为原木尺径，对比真值，平均百分比误差约为-2.00%，较真实值偏小。对比不同尺径等级原木误差，100%小尺径原木、98%中尺径原木和95%大尺径原木的计算值误差范围为-5%～5%。对比不同距离下采集的原木端面图像，在50～100 cm以内采集图像效果最佳，平均相...     

沙障地表形态衍化数值模拟方法研究

提出了一个风沙相互作用数值模型,该模型以概率统计理论为基础,通过计算不同地表风速下沙粒的风蚀与沉积概率来实现风-沙相互作用过程,最后通过动网格技术,改变下边界节点坐标,实现沙床表面的起伏变化。数值计算与野外沙障凹坑的测量结果对比表明,沙障内地表形态的数值计算结果与实测地表形态较为接近,凹坑最低点位置向下风向一侧移动,误差最大位置为凹坑的最低点处,t=4 d时,平均绝对误差为17.86%,随着积沙增加,误差逐渐减小,t=8 d时,平均绝对误差为8.52%。所提模型无论从定性还是从定量上,都与野外测量结果较为一致,可以正确模拟沙障地表的发展过程。     

基于二维激光扫描的立木胸径计算方法性能分析

针对目前立木胸径算法性能对比中以树干作为测量目标而无法精确评估这一问题,使用激光扫描雷达,以5种管径的PVC管作为测量目标,应用目前常用的两种几何法(切线法、弧长法)与拟合法(Taubin),结合对应的4种角度补偿算法计算目标直径,分析各种算法误差及适用范围,对各种算法性能进行评价。结果表明,Taubin算法精度最高,考虑所有样本后,平均绝对误差为4.89%,其中测量距离为3~6 m时精度最高,平均绝对误差为3.62%。管径小于200 mm,测量距离小于2 m时,所有计算方法的误差均相对较高,其中Taubin法的平均绝对误差为10.59%,优化的弧长法与切线法的平均绝对误差分别为14.03%和13.47%。当测量距离大于2 m时,算法精度大幅度提升,Taubin算法的平均绝对误差降到6%以下。实验表明,Taubin算法在所有计算方法中精度与稳定性最高,最具有工程应用价值。