基于改进蚁群算法的3-PPR并联机构位置正解研究

针对3-PPR并联机构位置正解问题,运用螺旋理论计算其自由度,并分析其运动特性,同时通过解析法构建该并联机构的完整运动学逆解。将并联机构运动学正解问题的求解转化为对目标函数优化问题的求解,并基于此建立该并联机构正解的目标函数优化模型。通过对基本蚁群算法进行有效的改进,构建了可用于求解连续优化问题的改进蚁群算法。运用该算法求解3-PPR并联机构的运动学正解并进行Matlab仿真分析,对比传统数值方法和改进蚁群算法,证实该算法具有良好的全局寻优能力,并能避免初值和局部最优值对计算结果的影响,可有效应用于求解并联机构的位置正解问题。     

渠床土壤二维稳定入渗率实验及渗漏损失计算

本文针对干旱地区、连续供水的大中型灌区渠道效率评估需要,用保角映射原理简化稳定入渗率的实验计算式;在克服渠床土壤空间变异性影响、改进国外的分离式静水套坑法为合一式静水套统、测定二维稳定入渗率实验法,求得一维流稳定入渗率的二维改正系数r;结合理论计算,可简便求得渠道渗漏损失用于输水效率评估。     

小派出所演绎的传奇侦破故事

有这么1个所,它很小,仅有1个所长、1个副所长、1个民警,却担负4个乡（镇）、3个国有林场林区治安秩序的管理,管辖面积和人口均达全县三分之一强。     

四川香樟人工林生长特性研究

对四川香樟树高、胸径、材积生长规律研究结果表明：香樟生长适应性较强,27 a树高平均可达15.80 m,胸径可达35.1 cm,材积可达0.6790 m3;香樟造林初期生长相对较缓慢,在10 a～12 a时树高和胸径连年生长量到达峰值,之后开始下降但仍保持较高的年生长量;材积连年生长量和平均生长量随着树龄的增大而呈持续增长趋势,27a时,仍维持较快的增长速度;Logistic曲线对香樟树高、胸径和材积生长动态有较好的拟合效果,其回归方程分别为：y=35.4356/（1＋11.59×e-0.1942x）,y=16.429/（1＋12.6749×e-0.1906x）,y=0.9639/（1＋107.5×e-0.2043x）。     

莴苣施用助邦牌氨基酸叶面肥试验报告

为验证莴苣喷施助邦牌氨基酸叶面肥的施用效果,评价其肥效,为办理肥料登记证和应用推广提供依据,受成都华宏生态农业科技有限公司委托,从2004年9月2日～2005年1月20日在富顺县富世镇丁海村8社     

猪附细胞体病并发猪伪狂犬病病例的诊治

猪附红细胞体病是由立克次氏体目中的附红细胞体引起猪的一种以急性黄疸性贫血和发热为特征的传染病。又称为黄疸性贫血、类边虫病、赤兽体病或红皮病,其临床特征是呈现急性黄疸性贫血和全身皮肤发红,故又称红皮病。该病2002年在德宏州有疫情报告。伪狂犬是由伪狂犬病毒引起的猪和多种动物共患的一种以发热,在临床上是以神经症状为主要特征的急性传染病。德宏州是该病散发区,早在1989年德宏动物疫病调查报告中就有记载。     

抓住有利时机 加快林业发展 争当海南国际旅游岛建设的排头兵和主力军——在全省林业工作会议上的讲话

同志们： 这次会议的主要任务是：贯彻落实中央林业工作和全国林业厅局长会议、省委五届六次全会、全省经济工作会议精神以及省委书记卫留成同志对林业工作的重要批示精神，系统总结2009年林业工作，全面分析当前林业面临的形势和任务，科学谋划林业发展思路，研究部署2010年林业工作。     

貉幽门十二指肠溃疡及其病原学初步观察

消化性溃疡是一种常见的遍布世界的慢性消化系统疾病.多年来,一直认为高胃酸为溃疡形成的最主要因素.自从1983年Marshall B J等[1]成功地从人胃黏膜活检标本中分离培养出幽门螺杆菌(H.pylori,Hp)以来,大量的研究已证明Hp是引起消化性溃疡的主要病因,但至今溃疡的病因和发病机制尚未完全清楚.近年来,笔...     

中国种业诱人“蛋糕”不可拱手送人

正日前,我国第一只市场化运作、首期规模达15亿元的现代种业基金正式在京成立。基金将重点支持具有育种能力、市场占有率较高、经营规模较大的"育繁推一体化"种子企业。种业发展和种质资源创新,对于实现粮食增产、保障国家粮食安全具有重要的战略意义。在我国种业取得长足发展的同时,"弱、小、散"的现状